Proceedings of KOSOMES biannual meeting (해양환경안전학회:학술대회논문집)

The Korean Society of Marine Environment and safety (해양환경안전학회)
권호 표지

A Study on the Development of Tracking Algorithm for Shipborne Automatic Tracking Aids

선박자동추적장치(ATA)의 목표물 추적 알고리즘 개발에 관한 연구

  • Kim Seok Jae (Nautical Science Team, Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology.) ;
  • Koo Ja Yun (Nautical Science Team, Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology.) ;
  • Yoon Su Weon (Nautical Science Team, Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology.)
  • 김석재 (한국해양수산연수원 선박운항교육팀) ;
  • 구자윤 (한국해양수산연수원 선박운항교육팀) ;
  • 윤수원 (한국해양수산연수원 선박운항교육팀)
  • Published : 2003.11.01
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Abstract

Ships if 500 gross tonnage and upwards constructed on or after 1 July 2002 shall have an automatic tracking aids according to SOLAS V /19 but existing ships less than 10,000 gross tonnage constructed before 1 July 2002 have potential collision risks due to the lack of automatic plotting devices like as an ATA This paper aims to provide a homemade ATA by developing the tracking algorithm for ATA and to prevent collision incidents by distributing ATA system to coasters.

국제해사기구(IMO)는 해상인명안전협약(SOLAS)에 2002년 7월 1일부터 신조되는 총톤수 500톤 이상의 모든 선박에 자동선박추적장치(ATA)를 탑재시키도록 규정하였으나, 이 SOLAS 협약에 적용되지 않는 현재 운항중인 10,000톤 미만의 현존선은 ATA의 비탑재로 인하여 충돌사고가 빈발하고 있다. 본 논문에서는 ATA의 일부 요소기술이 국산화되어 있으나 가장 핵심적인 자동추적 알고리즘 개발은 아직 미비한 실정에 있으므로 자동추적 알고리즘의 핵심요소기술의 연구개발을 통하여 ATA를 국산화하여 연안에서 항해하는 중소형 선박에 보급함으로서 충돌사고 등을 미연에 방지하고자 한다.

Keywords