본 논문에서는 IEEE 802.11a의 대역인 HyperLAN 5.GHz대역의 무선랜을 위한 소형 마이크로스트립 안테나를 설계하였다. 안테나의 크기를 소형으로 하기 위하여 CPW(Coplanar waveguide)-fed 안테나구조를 제안하였으며, 이 구조는 접지면과 패치가 한 면에 존재하게 된다. 제안된 안테나는 유전율이 4.3, 두께 1.5mm, 탄젠트 손실이 0.02인 FR-4 기판을 사용하여 설계하였으며, HyperLAN에서 지정한 5.725~5.825GHz대역에서 2이하의 정재파비를 만족하고 -10dB이하의 만족할 만한 입력대비 반사손실을 얻었다.
In this study, the reliability of a commercial ER-type corrosion sensor was evaluated under an accelerated corrosion environment to verify its suitability for application in monitoring of ship's seawater piping system. A closed-loop pump piping testbed was designed and constructed to compare the wall thickness reduction of the pipe and the response from the sensor. The sensor was attached inside the pipe near the outlet of the pump that was exposed to a 3.5% NaCl solution with or without copper accelerated acetic acid (CASS). The results demonstrated that the presence of CASS significantly increased the corrosivity of the solution as well as the thickness reduction of the pipe, as expected. On the other hand, the corrosion products formed by the solution with CASS were thicker compared with those without CASS. The sensor response to temperature variation was found to be a clear linear relationship for the solution without CASS but there was a non-linear relationship where CASS was present.
Electropolishing is a surface finishing treatment that compensates for the disadvantages of the mechanical polishing process. It not only has a smooth surface, but also improves corrosion resistance. Therefore, the purpose of this investigation is to examine the corrosion resistance and electrochemical characteristics in seawater of UNS S31603 with electropolishing process time. The roughness improvement rate after electropolishing was improved by about 78% compared to before polishing, indicating that the electropolishing is effective. As a result of potential measuring of mechanical polishing and electropolishing, the potential of electropolishing was nobler than the mechanical polishing condition. As a result of calculating the corrosion current density after potentiodynamic polarization experiment with electropolishing conditions, the corrosion current density of mechanical polishing was about 6.4 times higher than that of electropolishing. After potentiodynamic polarization experiment with electropolishing conditions, the maximum damage depth of mechanical polishing was about 2.2 times higher than that of electropolishing(7 minutes). In addition, the charge transfer resistance of the specimen electropolished for 7 minutes was the highest, indicating improved corrosion resistance.
위험물 운반선에 적재된 물질에 화재나 폭발사고와 같은 선박사고가 발생하는 경우, 그 경로가 매우 복잡하기 때문에 사고의 원인을 추정하기가 어렵다. 이는 사고를 일으킨 원인에 대한 증거가 없거나, 선박 안에서 어떤 화학반응이 일어났는지를 시각적으로 파악하기 힘들기 때문이다. 본 연구에서는 폭발사고를 야기시키는 화학물질에 화학반응식을 도입한 사건가지분석(Event Tree Analysis, ETA)기법을 적용하여 선박에 적재된 화학물의 화재사고 경로를 추정하는 연구를 하였다. 그 결과 다양한 화학반응식을 나타낼 수 있었으며, 그것을 ETA기법에 적용하여 폭발경로를 보다 시각화 할 수 있었다.
본 연구는 스마트 자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship, MASS) 기술 개발 및 실증을 위한 산학 과제로서 목포해양대학교와 삼성중공업이 함께 참여한 연구가 안전하게 실시되어 질수 있도록 안전관리 절차서를 개발하였다. 본 연구에서는 국내 및 국제해사기구(International Maritime Organization, IMO)의 관련 가이드라인 및 해사 관련법 검토를 거쳐 안전관리 절차서를 개발하였다. 안전관리 절차서는 자율운항선박의 관련 해당 당국과 이해관계자들이 시스템 및 기반 시설에서 시험의 안전 및 환경 보호와 관련하여 적절하게 실시하기 위하여 국제해사기구에서 제시한 자율운항선박 시험을 위한 지침(MSC.1/Circ.1604, Annex : Interim guidelines for MASS trials)의 의거하여 개발 하였다. 개발된 안전관리 절차서는 당직체제로 운항 중인 선박에 항해보조기기로 탑재한 자율운항요소기술을 적용한 시스템의 해상 실증 시험을 위하여, 대한민국 연안의 해양환경보호와 항행 안전을 준수하면서, 관련 시스템의 시험이 안전하고 안정적으로 수행할 수 있도록 개발되었다.
대부분의 기계는 여러 종류의 금속으로 구성된다. 특히 선박의 축계는 프로펠러 날개의 황동과 스테인리스로 된 축으로 이루어져 있다. 이 이종금속이 바닷물의 전해액에 들어가면 볼타 전지를 이루고, 기전력이 발생된다. 이 기전력은 축계를 받치고 있는 베어링과 축을 전기부식 시키는 원인이 된다. 선박에서는 이 부식을 막기 위해 선박에서는 축 접지 시스템을 설치하여 운용하고 있다. 본 연구는 가변피치 프로펠러의 축기전력을 측정하기 위하여 추진축의 전압과 주기관의 회전수를 동시에 측정하였다. 측정장치는 내셔널인스트루먼트사의 24bit A/D컨버터를 사용하여 측정하였고, 프로그램은 LabVIEW를 사용하였다. 주기관의 회전수와 축기전력의 발생, 블레이드 각도에 따른 기전력과, 배의 항해 방향에 따른 축기전력을 측정하고 분석하였다.
최근 회전 회전기계의 건전성 관련 연구가 활발하게 진행중이며, 조선업의 대표적인 회전기계인 갠트리 크레인에도 이를 적용하고자 하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 조선업의 갠트리 크레인의 경우 상대적으로 낮은 RPM으로 구동되고 잦은 운전과 정지가 이루어지며 충격, 소음 등의 외부환경 인자가 측정 데이터에 영향을 크게 미쳐 오차를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 조선업의 내업공정에서 사용되는 갠트리 크레인의 Hoist 모사장비를 제작하여, 운전조건(RPM) 변화와 데이터 획득 센서의 위치 차이가 획득 데이터에 미치는 오차를 통계적으로 분석하였다. 연구결과 상대적으로 낮은 운전조건에서는 센서 위치 차이에 따른 획득 데이터의 오차는 크게 발생하지 않았으나, 상대적으로 높은 운전조건에서는 획득 데이터의 오차가 크게 발생하는 것으로 확인하였으며, 회전기계의 데이터 획득 시 운전조건과 획득 센서위치가 획득 데이터에 영향을 미치는 것으로 확인하였다.
Research on object detection algorithms using 2D data has already progressed to the level of commercialization and is being applied to various manufacturing industries. Object detection technology using 2D data has an effective advantage, there are technical limitations to accurate data generation and analysis. Since 2D data is two-axis data without a sense of depth, ambiguity arises when approached from a practical point of view. Advanced countries such as the United States are leading 3D data collection and research using 3D laser scanners. Existing processing and detection algorithms such as ICP and RANSAC show high accuracy, but are used as a processing speed problem in the processing of large-scale point cloud data. In this study, PointNet a representative technique for detecting objects using widely used 3D point cloud data is analyzed and described. And RandLA-Net, which overcomes the limitations of PointNet's performance and object prediction accuracy, is described a review of detection technology using point cloud data was conducted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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