• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.4
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• pp.62-68
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• 1998

In this paper, a speed controller considering the effects of parameter variations and external disturbance for induction motor driver is designed. An proportional plus integral(P1) fuzzy controller is designed to match desired speed tracking specification. Then a robust controller using Fuzzy Weight matrix are designed that in order to reduce the effect of parameter variations caused by external disturbance. The desired speed tracking control performance of the driver is preserved under wide operating range, and also good speed performance is confirmed by the computer simulation.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.12 no.3
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• pp.1-8
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• 2018

The fuel pump, which is used for an aircraft, was first developed in Korea through the Civil-Military Dual Components Development Program. The BLDC motor type, which is superior to the DC brush motor when considering efficiency, endurance, and explosive environmental characteristics, was applied to the fuel pump given its capacity and operating condition. The magnetic flux of the permanent magnet was analyzed based on the magnet flux density equation, using the Maxwell equation and the environmental condition. The motor performance, according to the load, was analyzed using the finite element method in order to design validation. The motor assembly was developed by designing the motor drive and the EMI filters. The performance test results of the motor assembly for the fuel boost pump were consistent with the analysis.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.44 no.4 s.316
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• pp.35-41
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• 2007

In this paper a single-wheeled robot called GYROBO is built and its hardware is implemented. The single-wheeled robot is similar to a rolling disk relying on gyroscopic motions to maintain its balance. The GYROBO consists of three actuators: a spin motor a tilt motor, and a drive motor. The spin motor spins a flywheel at a high rate so that it provides the balancing stability to upright the robot. The tilt motor controls steering of the robot by gyroscopic effect. The drive motor makes forward accelerated motion to the robot. Several models are designed. Experimental works of the GYROBO to turn and move forward have been presented.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.533-534
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• 2016

본 논문은 차량용 Built-in 청소기용 SRM(Switched Reluctance Motor) 드라이브 시스템 개발에 대하여 설명한다. 기존의 청소기용 모터는 대부분 영구자석을 사용하는 PMSM 또는 BLDCM이다. 그러나 영구자석의 주 원료인 희토류 광물가격의 상승으로 인해 영구자석형 모터를 대체할 비 희토류 모터(SRM)에 대한 관심이 커지고 있다. 본 논문에서는 제작된 차량용 Built-in 청소기용 SRM의 유한요소해석 데이터를 바탕으로 한 Matlab/Simulink 시뮬레이션 및 실제 실험을 통하여 가능성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.902-903
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• 2014

현재, 해양 레저 스포츠 산업이 발달로 인하여 해양 레저용 보트 산업도 발달해 나가고 있다. 그러나 세계적으로 친환경 기술 개발 관련 정책이 강화되고 있으며, 미국 및 유럽의 경우는 가솔린 엔진으로부터 배출되는 대기 오염 물질에 대한 환경규제를 점점 강화해 나가고 있다. 이러한 원인으로 인하여 친환경 배터리 충전식 전기모터시스템을 도입하고 있으며, 충전식 전기모터시스템에 사용되는 소형 모터 및 충전용 배터리에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있다. 본 논문에서는 배터리 충전식 전기모터시스템에 사용되는 직류 24[V] 환경에서 2.5[HP] 용량의 고출력 고효율의 선외기용 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 제어기 및 모터 드라이브, 홀(Hall) 센서를 통한 BLDC 모터의 상태 파악 및 모터의 정/역 제어 및 속도제어에 대한 설계 방법을 제시하고자 한다.

• 전기의세계
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• v.48 no.6
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• pp.29-35
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• 1999

• KIPE Magazine
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• v.16 no.5
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• pp.50-54
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• 2011

• Journal of Drive and Control
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• v.1 no.3
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• pp.32-38
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• 2004

• Journal of Drive and Control
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• v.17 no.4
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• pp.176-180
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• 2020

• Journal of Drive and Control
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• v.18 no.3
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• pp.41-44
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• 2021