• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2000.07a
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• pp.610-614
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• 2000

Torque pulsation generated in every commutation period is the main drawback of BLDC motor which deteriorates the precision of BLDC motor. Many methods to solve this problem have been proposed. In this paper a new torque model considered with decaying phase back EMF is introduced and from it the cause of torque pulsation in commutation period is analyzed. Form this analysis new algorithms to reduce the torque pulsation by commutation time are proposed and with simulation the validity is verified.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.312-316
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• 1987

A simple hybrid circuit to control the two-phase AC motor of the nut-runners which employ the tightening torque control system is described in this paper. The circuit has emphasis on the low-cost implementation. The circuit constitutes of the V/F converter using a timer IC, the pulse width modulator using the fastening torque signal and the two-phase logic sequencer.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.04a
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• pp.3-5
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• 2002

In this paper, we discuss an in-wheel motor for low-speed high-torque light transportation application. We present the design and fabrication results of an exterior type, brushless DC motor, and report the experimental results.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11d
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• pp.27-29
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• 2002

In this paper, we deals with a torque measurement method of micro motors having very small torque values. The commercial motor torque dynamometers are examined, and the performance of a prototype microtorque measurement system is investigated.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.290-290
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• 2004

사회가 고령화되면서 점점 더 노약자 및 류마티스 환자가 늘어나고 있다 특히, 이들은 근육의 쇠퇴와 뼈대 구조의 약화로 인해 타인의 도움 없이는 정상적인 활동이 어렵다. 이들의 정상적인 활동을 도와줄 힘도움 착용 로봇의 개발이 본 연구의 목적이다. 본 논문에서는 노약자 및 류마티스 환자들을 위한 힘도움 착용 로봇의 시스템 개요도를 소개한다. 그림 1은 본 연구의 시스템 개요도를 보여준다. 기구적 메카니즘은 3개의 모터에 의해 구동되는 링크구조를 가지고 있다.(중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1105-1106
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• 2006

전기 자동차에서 회생제동시 회수되는 에너지의 양을 향상시키기 위한 회생제동 방식에 대하여 연구하였다. 회생제동시 에너지의 흐름중 밭전기의 효율이 최대가 되도록 토크과 모터 속도를 기어비를 제어함으로써 차량 제동시 보다 많은 에너지가 배터리로 회생되도록 하는 회생제동 최적변속 알고리즘에 대한 연구를 진행하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.396-397
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• 2018

벡터제어는 V/F운전에 비해서 높은 기동 토크와 과부하시 효율적인 전류 제한이 가능한 장점으로 인하여 고성능이 요구되는 부하에 적용이 확대되고 있다. 하지만 출력전압이 V/F운전과 같이 주파수에 따라서 결정되지 않고, 모터파라미터와 D축전류에 의해 결정되므로 정격부하에서 출력전압이 작아지는 경우 출력전류가 정격전류 보다 지나치게 커지는 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 기존 약자속 운전에 적용되었던 전압제어기를 사용하여 출력전압을 제어하는 용도로 사용하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.291-292
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• 2012

본 논문에서는 고속회전 모터응용을 위한 새로운 2상 SRM용 ZVS 컨버터를 제안한다. 제안한 컨버터는 모든 스위치에서 Zero-Voltage Switching이 가능하고, 기존 토폴로지에 비해 소자수가 작으며, 각 상간의 자연스러운 에너지 전달에 의해 토크 리플을 줄일 수 있다. 제안하는 컨버터의 동작원리를 설명하였고 기존 컨버터와의 비교 분석을 수행하였으며 시뮬레이션을 통해 본 방식의 타당성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.7
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• pp.15-23
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• 1999

With a remarkable expansion of communication industry, a pager or a cellular phone becomes a necessary communication device in modern society. However, a paging signal by a buzzer is often acted as an unpleasant noise in some places, thus necessitating a paging signal by a vibration motor. In this paper, a simpler type of a vibration motor, a coreless permanent magnet(PM) DC motor, is considered to substitute for the conventional vibration motors. Using an analytical method, electromagnetic field and operating torque were calculated for the given inner and outer PM type motors, and the results were confirmed by FEM analysis. As design parameters, number of PM poles, PM radial thickness, coil arc angle and number of winding stacks were chosen for sensitivity analysis. It shows that coil arc angle is the most important design parameter to increase the motor performance, without giving an adverse effect on motor weight, size and manufacturing cost. Based on the analysis of the outer PM type motor, an outer square PM type motor is proposed as the final design. Compared to the outer PM type, outer square type provides more flexibility to attach to the small size cellular phones. With the optimum design of square outer PM DC motor, it can successfully substitute the conventional types with less expensive manufacturing cost. better performance and smaller necessary space.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2008.05a
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• pp.217-220
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• 2008

The most important properties in the rubber for a flexible seal are the shear modulus, shear stress, reproducibility of rubber properties from lot to lot and shear modulus variation as aging. This study was conducted to confirm a rubber characteristic for the flexible seal. As a test result, the shear modulus is the range of 0.4310 ${\sim}$ 0.4997MPa, and failure shear stress is above 2.5MPa. After 1 year, the shear modulus of rubber as aging increased about 11.8%.