• Title/Summary/Keyword: 모의 정확도 향상

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A Study on Unmanned Vehicles Estimation using Steepest Descent, Wiener and Bartlett Algorithm (최급 하강법 및 위너 방법을 Bartlett알고리즘에 적용한 무인 이동체 탐지 방법에 대한 연구)

  • Lee, Kwan-Hyeong;Song, Woo-Young
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.10 no.2
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    • pp.154-160
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    • 2017
  • In this paper, we studied the Bartlett method to correctly estimate the targets of a unmanned vehicles. The Bartlett method estimates the desired signals by making the gain constant for the received signal incident on the array antenna. In this paper, the weights of the Bartlett method are updated by applying the winner method and steepest descent method in order to estimation the accurate unmanned. The updated weights improve the resolution of the existing Bartlett method by applying optimal weights to all received signals received at the array antenna. Through simulation, we are comparative analysis about the performance of proposed method. From result of simulation, We showed the superior performance of the proposed method relative to the classical method, and Bartlett using steep descent method showed more superior than one using wiener method.

Retrieval of Damaged Weather Radar Data using Image Morphology Technique (영상 모폴로지 기법을 활용한 손상된 기상레이더자료 보정 기법)

  • Jang, Kong-Joo;Kim, Hyunjung;Lim, Sanghun;Lee, Keon-Haeng;Hyun, Myung-Suk;Lee, Dong-Ryul
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.19-19
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    • 2016
  • 오늘날, 보다 정밀한 대기기상 분석과 정확한 기상 예측을 위해 보편적으로 기상레이더를 활용하고 있다. 지표면과 가까운 저층에서 주로 발생하는 국지성 호우 및 돌발기상에 대한 대응을 위해서는 기상레이더 역시 저층 관측이 수반되어야 한다. 하지만, 국토 대부분이 산악지형으로 이루어진 우리나라에서는 산악지형에 의한 지형클러터와 빔 차폐의 영향을 피하여 원만한 기상관측을 위해 대부분의 기상레이더가 고지대에 설치, 운영되고 있다. 그럼에도 불구하고 낮은 고도각의 레이더 관측 자료에서는 여전히 지형 클러터 및 차폐에 따른 영향으로 인해 자료 품질의 신뢰성이 떨어질 수 밖에 없다. 현재 클러터나 차폐가 발생한 영역에 대해 상위 고도각의 자료를 이용하는 등의 방법으로 보정을 수행하고 있지만 각 고도각 관측 자료들의 시간적 차이가 발생함에 따라 부정확성이 발생할 수 있다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 차폐 영역 보정에 대한 처리를 위해 단일 관측자료 만을 이용하는 방법을 적용함으로서 시간적 불일치성에 대한 문제를 해결하고, 초단기 강수예측을 위한 강수에코의 정확한 추적을 위해 레이더 영상에 적응적인 차폐, 클러터 보정 기법을 제안한다. 제안 기법은 강수에코의 형태학적 구조에 기반한 차폐보정을 위해 영상 처리 기법의 한 종류인 모폴로지 기법을 적용함으로써 강수에코의 모양, 크기, 및 구조에 따라 침식 및 팽창 과정을 수행하여 클러터나 차폐로 인해 소실된 강수에코 영역을 보정한다. 실험결과 레이더 강수추정의 정확성 향상을 꾀할 수 있었으며, 강수 추적을 위한 강수에코의 형태학적 복원이 가능함을 확인하였다. 이로부터, 향후 저층관측 레이더 자료의 활용성 증대와 에코 형태에 기반한 강수 추적 알고리즘 개발 및 성능 향상에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

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A Positioning Algorithm Using Virtual Reference for Accuracy Improvement in Relay-Based Navigation System (중계 기반 항법시스템에서 위치정확도 향상을 위한 가상 기준점 활용 측위 알고리즘)

  • Lee, Kyuman;Lim, Jaesung
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.10
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    • pp.2102-2112
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    • 2015
  • In this paper, we propose a new positioning scheme for accuracy improvement of Relay-based Navigation System. The conventional relay-based system occurs larger vertical error than horizontal one due to structural characteristics that positioning references are located toward same direction and a location of user is estimated by triangulation technique. In the proposed positioning scheme, the user position is reestimated using an additional virtual reference which is generated based on position information of reference stations in navigation signals and estimated initial user position. The nearest reference station from the estimated user position is selected as a virtual reference to minimize the effect of geometrical factor. The vertical error decreases by using reference points on multi planes, therefore, accurate positioning is possible than the conventional scheme. We demonstrated that the accuracy of a user is improved through simulation results.

Prediction of Water Quality in Large Rivers with Tributary Input using Artificial Neural Network Model (인공신경망 모델을 이용한 지천유입이 있는 대하천의 수질예측)

  • Seo, Il Won;Yun, Se Hun;Jung, Sung Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.45-45
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    • 2018
  • 오염물의 혼합거동을 해석하기 위해 물리기반 모델을 이용하는 경우 모델을 구축하고 운용하는데 많은 시간과 재정이 소요되며 현장검증을 통한 검증이 반드시 필요하다. 하지만 데이터 기반 모델의 경우 축적된 데이터만으로도 예측을 수행할 수 있으며 물리기반모델에 비해 결정해야할 입력인자가 적어 모델운용이 용이하다는 장점이 있다. 다양한 데이터 모델 중 인공신경망(ANN) 모델은 데이터가 가지는 불확실성 및 비정상성, 복잡한 상호관련성에 효과적으로 대응할 수 있는 모델로 수자원 및 환경 분야에서 자주 사용되고 있다. 본 연구에서는 인공신경망 모델을 이용하여 지천유입이 있는 대하천의 수질인자 (pH, 전기전도도, DO, chl-a)를 예측하였다. 다른 데이터기반 모델과 같이 인공신경망 모델 또한 수집된 데이터 질에 크게 영향을 받으며, 내부 입력인자의 선택이 모델의 예측 결과에 큰 영향을 미친다. 이러한 인공신경망 모델의 특성을 바탕으로 예측모형의 정확도를 향상하기 위해서는 크게 데이터 처리부분과 모델구축 부분에서의 접근이 필요하다. 본 연구에서는 데이터 처리 과정에서 연구대상지점의 각각의 수질인자가 가지는 분포 특성을 유지하기 위해 층화표츨추출법을 이용하여 데이터를 구성하였다. 모델의 구축 과정에서는 초기가중치 값의 영향을 줄이기 위해 앙상블기법을 사용하였으며, 좀 더 견고하고 정확한 결과를 예측하기 위해 탄력적 역전파알고리즘을 추가하였다. 추가적으로 합류 후 본류의 미 계측지역 수질 예측 정확도 향상을 위해 본류의 수질인자뿐만 아니라 지류의 수질인자를 입력자료로 사용하여 모의를 수행하였다. 또한 동일 구간에서 수행한 현장추적자실험 자료를 이용하여 수질인자의 분포특성을 비교, 검증하였다. 개발된 모델을 이용하여 낙동강과 금호강 합류부 하류의 수질인자를 예측한 결과 지류의 수질인자를 입력자료로 추가한 경우 예측의 정확도가 증가하였으며, 현장실험 자료를 통해 밝혀진 오염물의 거동현상을 인공신경망 모델로도 동일하게 재현하는 것으로 나타났다. 본 연구에서 제안한 인공신경모델을 이용한다면 물리기반 수치모델을 대체하여 지천으로 유입된 오염물의 거동을 정확하고 효율적으로 파악할 수 있을 것이다.

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Parameters Regionalization of Distributed Rainfall-Runoff Model for Application of Ungauged Small Streams (미계측 소하천 적용을 위한 분포형 유출모형의 매개변수 지역화)

  • Choi, Seung-Yong;Cheong, Tae-Sung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.974-974
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    • 2012
  • 하천의 유량 측정은 대부분 홍수 예보지역, 댐 상류지역, 대하천 및 유역 내 주요 지점을 위주로 수행되고 있다. 유량 측정이 이루어지는 지점에 대해서 유출모의를 수행할 경우에는 과거의 측정 자료를 이용해서 모형의 검보정이 가능하며, 이러한 과정을 통해 해당 지점에 대한 유출모의의 정확도를 향상시킬 수 있다 그러나 도시유역을 제외한 대부분의 중소유역에서는 유량의 측정이 이루어지지 않고 있으며, 측정 자료가 없는 미계측 유역에 대한 유출모의 및 모의결과의 검증은 사실상 불가능 하다. 분포형 수문모형의 가장 큰 장점 중 하나는 소유역 분할과정을 거치지 않고도 유역내 임의의 여러 지점에 대한 유출을 모의할 수 있다는 것이다. 이와 같은 분포형 모형의 특징은 관측된 지점에 대해서 보정된 매개변수를 이용해서 이 지점의 유량 발생에 기여한 상류 미계측 지점의 유량을 모의할 수 있다는 것이다. 따라서 본 연구에서는 분포형 모형을 이용하여 유역의 임의 지점에 대해서 모형을 보정한 후 유출모의를 수행하고, 보정된 매개변수를 이용해서 상류의 소하천 지점에 대한 유량을 모의함으로써 매개변수의 지역화를 평가하였다. 이를 통해 유량 측정이 이루어지지 않는 중소 하천의 소유역에 대한 유량 추정의 가능성을 평가하였다. 모의 결과 산지유역 또는 소하천유역과 같은 미계측 유역에서 활용성이 높을 것으로 기대된다.

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An Improved Phase Estimation Method for AM Range Measurement System (진폭 변조 거리 측정 시스템에 적용 가능한 개선된 위상 추정 기법)

  • Kim, Dae-Joong;Oh, Taek-Hwan;Hwang, Sun-Young
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.6C
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    • pp.453-461
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    • 2012
  • This paper proposes an improved phase estimation method for AM(Amplitude Modulation) range measurement system. The previous phase estimation method induces errors by Doppler shift of a moving target. The proposed method compensates phase estimation error through the ADC(Adaptive Doppler Correction) to take the Doppler shift, thus can improve distance measurement accuracy. When compared with the previous method through simulation results, the Doppler shift compensation and accuracy are improved by 94.7% and 50%, respectively. Target distance error in an acoustic tank is estimated to be 7.7cm, which confirms that the proposed method can be used to estimate the distance in the marine environment.

The Application Assessment of Global Hydrologic Analysis Models on South Korea (전지구 수문해석 모형의 국내 적용성 평가)

  • Son, Kyung-Hwan;Lee, Jong-Dae;Bae, Deg-Hyo
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.43 no.12
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    • pp.1063-1074
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    • 2010
  • The objective of this study is to evaluate the application of Land Surface Model (LSM) and global spatial and weather data. After selecting the appropriate LSM, we evaluated the calculation ability of the model for dam basins. Based on the global meteorological and topography data, the accuracy of runoff results were analysed to assess the uncertainty of global data. Period analysis was performed to suggest the global data utilization. The model results by using local data are within the acceptable range reflecting the local complex meteorological and topographical characteristics. Although the accuracy of the simulated results from global data is not good by the uncertainty of meteorological data, it indicated that the accuracy can be improved with increasing duration of runoff analysis over 10 days.

Branch Prediction with Speculative History and Its Effective Recovery Method (분기 정보의 추측적 사용과 효율적 복구 기법)

  • Kwak, Jong-Wook
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.15A no.4
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    • pp.217-226
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    • 2008
  • Branch prediction accuracy is critical for system performance in modern microprocessor architectures. The use of speculative update branch history provides substantial accuracy improvement in branch prediction. However, speculative update branch history is the information about uncommitted branch instruction and thus it may hurts program correctness, in case of miss-speculative execution. Therefore, speculative update branch history requires suitable recovery mechanisms to provide program correctness as well as performance improvement. In this paper, we propose recovery logics for speculative update branch history. The proposed solutions are recovery logics for both global history and local history. In simulation results, our solution provides performance improvement up to 5.64%. In addition, it guarantees the program correctness and almost 90% of additional hardware overhead is reduced, compared to previous works.

A Square-Root Forward Backward Correlation-based Projection Approximation for Subspace Tracking (신호부공간 추정 성능 향상을 위한 전후방 상관과 제곱근행렬 갱신을 이용한 COPAST(correlation-based projection approximation for subspace-tracking) 알고리즘 연구)

  • Lim, June-Seok;Pyeon, Yong-Kug
    • 전자공학회논문지 IE
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    • v.48 no.1
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    • pp.7-15
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    • 2011
  • In this paper, we propose a correlation-based subspace estimation technique, which is called square-root forward/backward correlation-based projection approximation subspace tracking(SRFB-COPAST). The SRFB-COPAST utilizes the forward and backward correlation matrix as well as square-root recursive matrix update in projection approximation approach to develop the subspace tracking algorithm. With the projection approximation, the square-root recursive FB-COPAST is presented. The proposed algorithm has the better performance than the recently developed COPAST method.

Analysis of Coarse Acquisition Code Generation Algorithm in GPS System (GPS 시스템의 C/A 부호 생성 알고리듬의 분석)

  • Zhang, Wei;Suh, Hee-Jong
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.1
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    • pp.61-68
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    • 2017
  • In this paper, the coarse acquisition code (C/A code), for civil navigation, of the ranging codes for Global Positioning System (GPS) is studied, simulated and analyzed by using Matlab. We can see with the simulation results that the correctness of the method and feasibility, which is at simulation platform to further study on the real environment of GPS signal, can be confirmed. With using this results, we think, the complexity of tracking the satellite signal environment can be captured, and the performance of satellite receiver will be improved.