• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.20 no.2
• /
• pp.117-124
• /
• 2002

새로 개발한 철재 교량용 방호울타리는 기존 시설에 비해 충격흡수기능과 조망권 확보, 융설작업, 유지보수가 용이하도록 설계되었다. 본 연구는 새로 개발한 철재 교량용 방호울타리를 건설교통부의 $\ulcorner$도로안전시설 설치 및 관리지침 - 교량용 방호울타리 편. 1999$\lrcorner$ 의 설계기준에 따라 기존 고속도로에 사용하고 있는 F형 콘크리트 교량용 방호울타리와 성능비교를 통해 평가하고자 하였다. 비교평가는 S2급 교량용 방호울타리의 시험기준으로 실시하였으며 결과는 다음과 같이 나타났다. 첫째, 소형승용차를 대상으로 한 운전자의 안전도 평가에서는 두가지 시설 모두 강도성능, 충돌 후 차량 안전성능 구성 부재 비산 억제 성능 등 세 가지 기준을 만족하였으나, 가속도 기준에 있어서는 철재 교량용 방호울타리는 기준인 20g 이하인 18.2605g로 나타나 안전기준을 만족하였고, F형 콘크리트 교량용 방호울타리는 20.1791g로 나타나 기준을 약간 상회하는 것으로 나타났으나 안전기준의 범위에 있는 것으로 평가하였다. 둘째. 대형차량을 대상으로 한 방호울타리의 구조적 안정성 평가에 있어서는 F형과 철재 교량용 방호울타리 모두 평가기준에 적합한 것으로 나타났다. 새로 개발한 철재 교량용 방호울타리는 국내 최초로 모의충돌시험과 실물차량 충돌시험을 통해 개발하였다는 의의를 가지고 있으며 성능측면에서도 기존의 시설에 비해 충분히 안전하다는 것을 증명하였다. 그러나 측정시설의 미비로 충돌후의 차량의 이탈속도나 이탈각도에 대하여 만족할 만한 수준의 결과를 제시하지는 못하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.21 no.1
• /
• pp.115-125
• /
• 2003

The concrete median barriers are the most popular safety appurtenance that can be installed on narrow medians and are effective in keeping uncontrolled vehicles from crossing into opposing lanes of traffic. It is necessary to install and maintain median barriers because it is very difficult to reserve enough room required for medians in KOREA. Also, concrete median barriers are accepted as the actual alternatives for median barriers, mostly because they require almost no maintenance even after serious collisions. Typical concrete median barriers are 810mm high and have 596mm high glare screens on top of them. However we have experienced a number of "climb" and "roll-over" accidents of heavy vehicles and most of all, there have been some serious accidents caused by the part of broken glare screens. So the improvement study of concrete median barriers started. Prior to this study, a new type of concrete median barrier was suggested which is 1,270mm high and has no glare screens on top of it. So it was required to compare the properties of various types of concrete median barriers including the new type to find the optimal type of concrete median barrier. In this study, we have evaluated the characteristics of four types of concrete median barriers (New Jersey type, F type, constant slope type, and wall type). We have performed many computer simulations for the evaluation of the crashworthiness of them, and through the simulations we have tried to find a proper type of concrete median barrier. Through the computer simulations, we evaluated the structural stability and safety of the four types of concrete median barriers. We confirmed the structural stability and safety of them But in regard to the probability of "roll-over" of heavy vehicles, the higher concrete median barriers showed better performances than the lower. As the result of this study a new type of concrete median barrier was recommended.

• Journal of the Korean Society for Railway
• /
• v.10 no.3 s.40
• /
• pp.337-342
• /
• 2007

소형궤도 차량 시스템(PRT: Personal Rapid Transit)은 짧은 거리에 비교적 많은 승객을 수송하기 위하여 매우 짧은 차간 간격을 요구하며 또한 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 차량 속도제어 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 소형궤도차량 시스템의 차량의 충돌회피 알고리즘 개발을 위한 장치의 구성에 대해서 다룬다. 개발 장치는 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성되며, 설계된 알고리즘의 모의시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink가 결합된 모의시험 환경을 이용한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.36 no.12
• /
• pp.1503-1510
• /
• 2012

This paper presents an Integrated Risk Management System (IRMS), which is designed to integrate longitudinal and lateral collision avoidance systems. Indices representing longitudinal and lateral collision risks are designed. From the designed indices, an integrated control strategy is designed. A collision avoidance algorithm is designed to assist the driver in avoiding collisions by using a vehicle-driver-controller integrated linear model. The performance of the proposed algorithm is investigated via computer simulations conducted using the vehicle dynamics software CARSIM and Matlab/Simulink.

• Proceedings of the KSR Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.980-986
• /
• 2007

본 연구는 매우 짧은 차간 간격을 요구하면서 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 속도제어를 필요로 하는 개인 고속 이동 시스템의 운행제어 알고리즘의 검증을 위한 검증 시스템의 설계에 대해서 다룬다. 검증시스템은 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성된다. 모의차량은 총 4EA의 서버(노트북)로 구성 하며, 중앙(지역)제어시스템은 산업용 Motorola사(社)의 PowerPC기반 프로세서 모듈 및 I/O 보드 장치로 구성한다. 모의지상설비는 National Instruments社의 PXI 산업용 제어기를 사용하여 구현한다. 설계된 검증시스템의 시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit 과 Matlab/Simulink 가 결합된 환경하에서 모의시험을 거친 시험용 알고리즘을 이용한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.101-109
• /
• 2000

Occupant protection in the side impact of a car became one of the most important issues of car crashworthiness due to high injury level in a side impact crash. An accurate simulation of the side impact crash is an essential tool for the reduction of development time and cost for side impact safety system. This paper describes a new test methodology that can accurately generate the crash pulses of a vehicle and a door in a very cost-effective manner, and then evaluates the injury values of the dummy for the various sled pulses. This test methodology is simple and easy to approach because the door velocity is controlled by the hydraulic actuator and brake and the seat velocity is only adjusted by the friction force of the hydraulic brake. The superiority of the proposed test methodology is proven by the evaluation of dummy's injury values according to the change of the pressure of the hydraulic brake and by the application as a tool for the development of side airbag.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.138-144
• /
• 2004

Occupant protection in the side impact of a vehicle becomes one of the most important issues today. So, to reduce development time and cost, it needs test equipment which conducts an accurate simulation of the side impact crash. This paper describes a new test method for side impact, which utilizes a standard 12inch-HYGE-type sled facility. If a side impact sled test can simulate vehicle intrusion very well, it will contribute to develop full-scale side impact crash performance. The newly developed sled test method enables simulation for dummy motion, injury, door velocity, trim crack, and vehicle structure to be accurate. Ant also this sled test method can be applied to the development of side air-bag.

• International Journal of Highway Engineering
• /
• v.13 no.4
• /
• pp.9-17
• /
• 2011

It is possible to set up the Roadside Barrier which is suitable for Performance Evaluation Criteria by domestic standard. But a number of section of expressway roadside have old guardrail that was installed before reform the guideline. These poor performance guardrails threaten driver's life. There is lots of difficult problem to change old guardrails that are installed 2,777km in expressway of whole road side at the same time. Especially budget problem. The purpose of study is to develop performance improvement guardrails by the minimum reinforcement. In this study, guardrail improvement method(SB1, 3, 5 grade) is developed through crash simulation using LS-DYNA 3D and vehicle crash test. And it's expected not only to decrease of collision accident but to increase safe level. Of course one thing that can't be missing is to reduce a lot of budget of guardrail change.

• Proceedings of the ESK Conference
• /
• 1996.10a
• /
• pp.14-20
• /
• 1996

95년도 한국 교통사고 통계에 의하면 사망자의 73%가 두부(Head), 경부(Neck) 에 손상을 입고 있으며 부상자의 22%는 두부에 20%는 경부에 부상을 입고 있다. 사고 형태로도 여러 사고 형태중 고속도로 혹은 시내주행시 후면 충돌에 의한 사고 가 큰 비중을 차지하고 있다. 본 연구에서는 현재 일반적으로 사용중인 Head Restraint 시스템의 효과와 그 사용방법에 따라서 인체에 미치는 영향을 충돌 모의 실험이 가능한 DYNAMAN Package를 사용하여 고찰하였다. 충돌시험 속도인 30mph 후방 충돌 Test 시 Head Restraunt(H/R)을 사용하지 않을 경우는 Head Injury Criterion(HIC)이 한계치 1000 을 상회하는 것은 경추의신전 한계(extension)를 넘어 사망 혹은 하반신 마비의 가능성이 매우 높으며, H/R을 사용하고 있다고 해도 머리높이까지 충분히 높지 않거나 머리와의 거리가 멀 경우 경추의 신전 한계를 넘어 경부의 손상 가능성을 높여 주고 있다. 그러므로 제작자는 머리 높이까지 충분히 구속이 가능한 H/R을 설계 제작하여야 하겠고, 사용자는 H/R을 적절한 위치까지(머리높이)조절하여 하용하도록 하며 머리와의 거리 또한 되도록 가깝게 위치하도록 H/R 의 각도를 조절하여 경미한 후면 충돌시에도 머리보다 H/R을 넘어 경부에 부상을 입지않도록 게몽되어 계몽되어야 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.34 no.11
• /
• pp.35-41
• /
• 2006

This paper proposes an algorithm for switching LQ(Linear Quadratic) controllers designed at each flight envelope without a bump phenomenon. This algorithm is derived to apply to LQ controller more easily than existing implementation algorithm and is proposed to consider trim points of nonlinear models, which is adequate to real applications. This paper exemplifies the control performance improvement via simulations applied to LQ control of a supersonic test aircraft as a benchmark problem to test the proposed algorithm performance.