• 제목/요약/키워드: 모우드좌표

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탄성체 동역학에서 절점좌표계와 모우드좌표계 방법의 비교 (Comparative study of the nodal and the modal approach in the flexible dynamics)

  • 신상훈;유완석
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1994년도 춘계학술대회논문집; 영남대학교, 20 May 1994
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    • pp.51-55
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    • 1994
  • 탄성체 동역학 해석에 있어서 변형을 나타내기 위해 사용되는 좌표로는 크게 절점좌표와 모우드좌표로 구분된다. 상대적으로 적은 좌표수를 사용하는 모우드좌표가 기계나 항공, 우주 분야에선 일반적으로 많이 사용된다. 그러나, 모우드를 선정함에 있어서의 기준의 불확실함 등으로 인해, 모우드좌표는 많은 경험을 요구하게 된다. 모우드좌표에 비해 많은 시간이 걸리지만, 절점 좌표의 사용은 누구나 쉽게 사용할 수 있음을 장점으로 한다. 본 연구에서는 두 가지 좌표로 탄성체 동역학의 운동방정식을 유도한 뒤, 슬라이더-크랭크 기구의 해석을 수행하여 그 결과를 서로 비교해 보고자 한다.

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최적제어 이론의 원판진동 감소에의 응용 (Application of Multivariable Optimal Control Theory to Active Plate Vibration Control)

  • ;조형석;홍석우
    • 대한기계학회논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.83-95
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    • 1983
  • 원판의 진동은 위치 좌표에 따라 진동변위 및 속도가 달라질 뿐 아니라, 또한 여러 진동모우드를 포함하고 있다. 이러한 특성을 갖는 시스템의 진동을 감소시키기 위해서는 진동 제어력을 발생시 켜주는 구동장치와 진동변수를 측정하는 측정장치를 어느 위치에 두느냐가 무엇보다도 중요하다. 더구나 여러 진동 모우드를 동시에 최적으로 제어하기 위해서는 진동 모우드 개수 만큼의 많은 측정장치가 필요하게 되는데 이러한 난점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 측정장치의 역할을 대신해 주는 관측기(observer)를 부착하여 측정장치의 필요 개수를 줄였다. 최적제어 이론을 바탕 으로 구동 장치와 측정장치의 위치를 최적으로 결정하였고, 제어기의 제어상수를 최적으로 설계 하였다. 이와 같이 설계된 최적 제어 시스템의 제어효과를 평가해 보기 위해서 원판의 진동을 예 를 들어 시뮬레이션해 보았는데 그 결과를 자세히 기술하였다.

모우드 분리 기법을 사용한 스펙트랄모델 수립

  • 소재귀;정경태;승영호
    • 한국해안해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해안해양공학회 1991년도 정기학술강연회 발표논문 초록집
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    • pp.64-68
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    • 1991
  • Heaps(1972)가 수직좌표계 처리에서 Spectral expansion 기법을 사용하는 3차원 수치모델을 적용한 이래 조류, 풍성류, 밀도류 등 천해역의 흐름현상에 대해 스펙트랄 모델을 적용하여 현상을 재현, 예측하는 연구가 활발히 전개되어 왔다.(중략)

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샤시의 강성이 운전석 승차감에 미치는 영향 분석 (Effect of Chassis Flexibility on Ride Quality)

  • 김광석;유완석;이기호;김기태
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제4권2호
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    • pp.127-136
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    • 1996
  • Dynamic analysis of a three-axle heavy truck is carried out with rigid body model and flexible body model. To see the effects of chassis flexibility, the chassis is modeled as flexible body. The mass matrix, stiffness matrix, and vibration normal modes of the chassis are obtained by a finite element analysis program, and four vibration normal modes are used in the flexible body model. The vehicle model consisting of a frame, a cab, suspensions, an engine, a deck, a seat, and tires, has total 77 degrees of freedom. The result shows that the peaked acceleration in the flexible model is lower than that of the rigid body model.

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탄성 앞창닦기 기구의 동력학적 해석 (Dynamic Analysis of a Flexible Windshield Wiper Mechanism)

  • 유완석
    • 대한기계학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.450-455
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    • 1986
  • 본 연구에서는 직교좌표계 및 Euler-Lagrange 방법을 이용하여 유도된 기본 방정식을 사용하여 앞창닦기기구(windshield wiper mechanism)의 동력학적 해석을 하 였다.모우터가 일정한 각속도로 회전하고 있는 경우와, 토오크가 각속도의 크기에 따라 변화하는 경우 각각에 대해서 강체로 해석할 때와 탄성체로 가정할 때의 해석결 과를 비교하였다.

형상변경에 의한 최적구조변경법 (The Optimum Structure Modification by Shape Changes)

  • 박석주;오창근
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1994년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 18 Nov. 1994
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    • pp.225-230
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    • 1994
  • 본 연구에서는 진동특성을 개선하기 위한 방법으로서 구조물이 가지는 공간적인 좌표를 설계변수로 하여 감도를 구하고, 이를 이용하여 구조물의 길이와 높이에 대한 형상을 변경하는 최적구조변경법에 대해 예시하고자 한다. 먼저 모우드합성법을 이용하여 임의 치수의 L형 구조물의 진동특성을 해석하고, 진동 특성을 변경하기 위해 감도해석법으로 변경할 부분의 감도를 구하여 변경할 부분의 변경량을 계산한다. 그리고 변경한 후 재해석을 통해 결과를 비교함으로써 제시한 방법의 타당성을 고찰하고자 한다.

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강구의 충돌에 의한 양단자유 보의 진동 및 음향 방사에 관한 연구 (A Study on the Vibration and Acoustic Radiation from an Elastic Free- Free Beam due to a Steel Ball Impact)

  • 박홍철;이효근;박윤식
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권9호
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    • pp.1615-1626
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    • 1992
  • 본 연구에서는 배플이 없는 사각단면을 가진 양단자유의 탄성보에 강구가 횡 방향으로 충돌할 때 발생되는 음압을 M.Sakata와 M.Horii의 방법을 적용하여 구하였으 며, 보의 가속도는 모우드 해석기법을 적용하여 구하였다. 그리고 충돌시 발생되는 충격격과 접촉시간은 허즈(Hertz)접촉이론을 이용하였다.그리고 실험을 통하여 이 론으로 구한보의 가속도, 접촉시간, 방사음압의 결과와 비교하였다. 기존의 연구내 용을 기반으로한 본 논문의 기여부분은 hertz 접촉이론을 본 연구의 시스템에 적용하 여 접촉시간을 실험적으로 검증하였으며 모우드 해석기법을 이용하여 구한 보의 진동 을 실험과 비교하였고, 시스템을 탄성보로하여 M.Sakata의 방법을 적용하여 발생되는 음압을 실험으로 검증한 것이다.