• 제목/요약/키워드: 모방

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감량조건에 따른 Morphotex(R) 소재의 역학물성 분석 (Analysis of the Physical Properties of Morphotex(R) According to Caustic Reduction Conditions)

  • 김상룡;김승진;권오경
    • 한국염색가공학회:학술대회논문집
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    • 한국염색가공학회 2008년도 제38차 학술발표대회
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    • pp.150-152
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    • 2008
  • 사회가 발달하여 감성사회로 접어들면서, 섬유산업도 새로운 감성소재를 개발하기 위한 연구를 추구하고 있다. 이러한 분야의 연구수단으로 생체모방(Biomimetics)을 활용하는 연구개발이 활발히 진행되고 있는데, 이중 미래지향적인 차세대 섬유로 Morphotex(R)를 이용한 Morpho 직물이 있다. 감성소재분야에서 '구조발색섬유'라고 불리어지는 독특한 색미를 가진 섬유소재인 Morphotex$^{(R)}$는 남미의 MORPHO 나비 날개의 구조적 발색원리를 모방하여 만든 광발색섬유로 염료와 안료를 사용하지 않는 친환경섬유이면서 고기능성과 쾌적성을 겸비한 소재로 요즘 많은 각광을 받고 있다. 본 연구에서는 구조발색 소재를 이용하여 제직한 감성의류소재 직물의 감량조건에 따른 감성특성을 비교.분석해보았다. 먼저 구조발색 소재로 제직 된 직물의 감량공정특성에 따른 구조발색 소재 직물의 인장 인열 특성을 분석하였으며 또한 KES-FB system으로 구조발색 소재 직물의 역학특성을 측정하고 측정한 역학특성으로부터 감성태를 평가해 보았다.

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몸의 왜곡을 통한 혼성모방 (Pastiche in Fashion by Bodily Deformation)

  • 임은혁
    • 한국의류학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.511-518
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    • 2009
  • Freed from its traditional confinement to the human body, postmodernism in fashion exposes the defectiveness of body and abstracts from the body under. Deformation of the body denotes the break away from the idealized and standardized body for mass productions. It tends to experiment with extreme exaggeration in form, refusing to subscribe to the traditional values that build on the balance and symmetry of the body. Bodily deformation carried out historical and cultural pastiche opposes the sartorial convention and symbolism which results in the discord between signifiant and $signifi{\acute{e}}$ of clothing. As a type of intimate architecture, fashion always mediates the dialogue between clothes and body, or fashion and figure. My study suggests a framework to analyze bodily deformation as pastiche, focusing on the relationship between clothes and the body. In order to inquire the deformation of the body in fashion, my study examines subjects of the fashion collections of the turn of the 21st century, using the method of literature research and content analysis.

생체모방 공중로봇의 날개 구조 모델링 (The wing structure modeling of the bioinspired aerial robot)

  • 최연호;조내수;정정은;권우현;이동하
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제32권spc3호
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    • pp.269-274
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    • 2012
  • The research of the biological mimics robot which utilizes the operation of the organism is progressed on the ground, aerial, and underwater robot sector. In the field of flying robot, the research for implementing the wing movement structure of the bird and insect is progressed. The joint structure for the wing movement of the bird is implemented. The operation of the wing is simulated. For this purpose, by using the Matlab/Simulink, the joint structure of the wing is modelled. The joint movement of the wing is tested through the simulation.

KINECT를 이용한 손가락 움직임 인식 및 로봇핸드 제어 (The Motion Control of the Hand and Arm with KINECT based Robot System)

  • 정웅열;인치현;조재민;이준혁;이영준
    • 한국컴퓨터교육학회 학술대회
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    • 한국컴퓨터교육학회 2017년도 하계학술대회
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    • pp.197-199
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    • 2017
  • 재난 상황이나 우주 공간과 같은 환경에서는 인간이 직접 작업을 수행하기가 매우 어렵다. 따라서 이러한 환경에서 인명 구조나 탐사 등을 진행할 때에는 원격으로 제어가능한 로봇을 활용하는 것이 효과적이다. 특히 이 로봇이 인간의 움직임을 실시간으로 모방한다면 직관적이고 순발력 있는 제어가 가능해진다. 본 연구에서는 키넥트 센서를 이용해 인간의 움직임을 인식하고 이 움직임을 모방하는 로봇핸드와 로봇암을 구현하였다. 하드웨어는 TETRIX와 EV3 플랫폼을 이용하여 설계하였고, 소프트웨어는 C# 기반의 KINECT for Windows SDK와 Visual Studio 2015로 구현하였다. 본 연구에서 구현한 시스템은 재난 현장에서의 인명 구조, 복구 상황에서와 우주 공간에서의 탐사 상황에서 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

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지능형 자율운항제어시스템을 위한 시뮬레이터 구현 (Simulator Design for Autonomous Ship Control System using Intelligence Techniques)

  • 이원호;김창민;김용기
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.169-172
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    • 2001
  • 최근 들어 두드러지고 있는 선박 업계의 승조원 승선 기피현상에 따른 항해인력 부족현상을 해결하기 위해 선박의 자동화 및 지능화를 위한 연구가 활발히 전개되고 있다. 선박운항의 지능화를 이루기 위한 핵심적인 요소는 지능형 자율운항시스템이다. 지능형 자율운항시스템은 선박운항에 있어 항해 계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가의 능력을 전산화 한 것이다 지능형 자율운항시스템은 실제 선박에 장착하여 성능을 검정되어야 하나, 시간과 경제적 측면의 현실적 문제로 인하여 시뮬레이터를 이용하여 테스트되는 추세이다. 년 연구에서는 지능형 자율운항시스템을 테스트하기 위한 선박조종시뮬레이터를 개발하였다. 선박조종시뮬레이터는 선박의 물리적 요소값 및 초기 상태에 대한 입력 값으로 초기화 한 후, 매 순간 자율운항 시스템의 출력 값인 조타 및 추진 제어치를 시간에 기초하여 입력 받는다 선박의 다음 상태는 선박 운동방정식을 모방하여 산출하고, 그 결과를 센서 값으로 변화하여 지능형 자율운항 시스템에 다시 제공한다. 본 연구의 선박조종시뮬레이터에서는 선박의 물리적 및 운항 특성을 모방하기 위해서 선박 운동방정식을 이용한다.

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