• Title/Summary/Keyword: 모드 기여도

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슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

  • Kim, In-Hyeok;Son, Yeong-Ik
    • ICROS
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    • v.22 no.2
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    • pp.34-41
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    • 2016
  • 슬라이딩 모드 기법을 실제 적용하는데 있어서 고려해야 할 중요한 문제 중 하나는 스위칭 동작에 의한 채터링 현상이다. 본 논문은 슬라이딩 모드 제어기 및 관측기의 게인을 줄임으로써 채터링을 완화하기 위한 방법으로 슬라이딩 모드 외란 관측기와 적분 제어를 포함하는 슬라이딩 모드 제어 기법에 대해 소개한다. 슬라이딩 모드 외란 관측기는 시스템 불확실성에 의해 발생하는 등가 외란의 상대적으로 느리게 변하는 부분을 추정하도록 설계한다. 슬라이딩 모드 관측기로 추정된 불확실성을 슬라이딩 모드 제어 입력에 결합함으로써 제안하는 관측기 기반 제어기는 상대적으로 낮은 게인을 사용하여 제어 목표를 달성할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 제어기의 성능을 기존 방법과 비교하기 위해 DC 모터 전류 제어 모의실험을 수행한다. 모의실험 결과를 통해 제안하는 슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기는 낮은 게인으로 강인한 성능을 달성하고 전류 맥동을 줄일 수 있음을 확인할 수 있다.

Comparison of Optimal Placement for Actuator and Shaker (구동기와 가진기의 최적 위치 결정법)

  • 노현석;박영진
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.264-269
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    • 1995
  • 유연계의 제어기 설계를 위한 구동기의 최적 위치 선정법이 제시되었다. 위치 후보의 적합성을 파악하기 위해 초기 외란의 조정에 필요한 최소 입력 에너지와 관련된 모드 가제어도가 정의 되었는데 이는 구동기를 모든 후보 위치에 설치한 이상적 제어기의 성능에 대한 특정 후보 위치의 상대적 성능을 나타낸다. 모드 가제어도로 구성된 목적 함수를 이용해 구동기를 위한 최적 위치의 선정이 가능하였으며, 목적 함수의 절대적 크기를 통해 사용된 구동기의 수의 적절성 역시 파악할 수 있었다. 또한, 시스템 규명을 위한 가진기의 위치 선정 방법이 제시되었으며, 이를 위해 모드 가제어도에 상대되는 모드 가진도가 정의 되었다. 모드 가진도는 정상 상태에서의 특정 모드로의 입력 에너지의 통계적 분포를 나타낸다. 수학적 유도 과정을 통해 제어 시간이 충분히 큰 경우 모드 가제어도가 모드 가진도로 수렴해 감을 보였으며, 이로부터 제어시간이 충분한 경우, 최적의 구동기 위치는 최적의 가진기 위치로도 사용될 수 있음을 보였다.

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DIGITAL SPEED CONTROLLER OF DC MOTOR USING THE SLIDING MODE (슬라이딩 모드를 이용한 직류 전동기의 디지탈 속도 제어기)

  • 이성백;원영진;권오서
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 1991.10a
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    • pp.69-74
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    • 1991
  • 본 논문은 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 직류 전동기의 디지탈 속도 제어기에 관한 연구이다. 또한 연속 시스템에 적용하던 슬라이딩 모드 제어기법을 이산 시스템에 사용할 수 있도록 해석하고, 실험하였다. 슬라이딩 모드 제어기에서 발생되는 채터링(CHATTERING) 현상을 감소시키기 위해 스위칭 주파수를 높이고, 샘플링 주기를 최대한 줄였으며 제어기 출력에 필터를 도입하였다. 또한, 스위칭 지연과 외란에 대한 보상도 고려하였으며 슬라이딩 모드 제어기를 마이크로 프로세서로 구성하였다. 전력 소비를 줄이기 위해 LIMITED UNIPOLAR 모드에서 직류 전동기를 구동하였다.

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The simulation results of a dual-mode equalizer applicable to Digital CATV system (디지털CATV시스템에서 사용 가능한 이중모드 등화기의 모의실험 결과)

  • Lee, Jae-Ho;Kwon, O-Hyung;Lee, Soo-In
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.113-116
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    • 2005
  • 본 논문은 DOCSIS(Data Over Cable Service Interface Specifications)를 기반으로 하는 디지털 CATV(Cable TV)의 케이블 모뎀에서 적용이 가능한 이중모드 등화기의 모의실험 결과에 관한내용이다. 케이블 모뎀의 등화기는 훈련심벌이 없으므로 수신된 심벌을 가지고 채널을 보상하며 처음에는 블라인드 모드로 동작하다가 특정한 임계값보다 작을 경우 결정 지향 모드로 동작하는 이중모드구조를 가진다. 본 논문에서 AWGN과 rummler 채널을 사용하였으며, 64QAM과 256QAM에 대해 rummler 채널의 반사파 이득을 변화해 가면서 케이블 모뎀의 BER(Bit Error Rate)를 모의실험하였다. 또한 이중모드 등화기의 탭 수를 변화해 가면서 케이블 모뎀의 BER을 조사하였으며 fractionally spaced 이중모드 등화기와 symbol spaced 이중모드 등화기의 BER을 조사하였으며 FBF(Feedback Filter)의 유무에 따른 BER도 조사하였다.

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Implementation of Design Simulator for SAW Coupled Mode Resonator Filter using a Mathematical Modeling of SAW Coupled Mode (SAW 결합 모드 공진기 필터의 수학적 모델링을 이용한 설계 시뮬레이터의 구현)

  • 정영지
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.3 no.2
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    • pp.291-304
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    • 1999
  • In this work, a mathematical modeling of SAW coupled mode in SAW resonator filter, which is very useful in analyzing the characteristics of periodic electrode structure such as SAW reflective array and inter-digital transducers. was considered by mathematical analytic approach. The design and simulation method for resonator filter was also proposed by equivalent transduction matrix using this mathematical modeling. In order for a designer to simulate, and to design the coupled mode SAW resonator filters effectively that could be applied to mobile communication system, a design simulator for coupled mode filter was implemented by graphic user interface, and it was investigated by designing and analyzing practical SAW coupled mode resonator filter from a view point of application of this simulator.

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A novel mode shape converter for polymer Rib waveguide (폴리머 립 광도파로를 위한 새로운 모드 모양 변화기)

  • 김덕봉;조정환;이상윤;장우혁;이태형
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.11 no.2
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    • pp.119-122
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    • 2000
  • We proposed a novel mode shape converter (MSC) that can effectively reduce the coupling loss between polymer rib waveguide and single mode fiber. The double-nb geometry that was used in the novel MSC converted an elliptical mode to circular mode and an circular mode to elliptical mode. This structure can be easily realized by using the typical fabrication process for polymer wavegUide. Simulation using a three dimensional beam propagation method showed that the novel MSC has a coupling loss of 0.079 dB/facet and total lllsertioll loss of less than 0.2 dB. .2 dB.

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Design and Analysis of a Segmented Mode Size Converter with Short Taper Length (?은 테이퍼 길이를 가지는 분리형 모드 크기 변환기의 설계 및 분석)

  • 박보근;정영철
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.208-209
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    • 2003
  • 고밀도 광집적회로의 광도파로는 단일모드 광섬유와 굴절률의 차이 및 코어 크기에 의해 모드 부정합 문제가 존재한다. 본 논문은 이러한 모드 부정합 문제를 해결할 수 있는 모드 크기 변환기를 설계 하고 3-D Beam Propagation Method (BPM)을 이용하여 분석하였다. 모드 크기 변환기술에는 마이크로 렌즈, 테이퍼 광섬유, 렌즈화 광섬유가 사용되고 있으나 이는 패키징 가격이 높으며 광섬유와의 정렬 문제가 존재하므로, 집적된 실리콘 기판위에 제작하는 모드 크기 변환기에 대한 연구가 다각도에서 시도되고 있다. (중략)

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The Applications of Viscoelastic Dampers for Vibration control (고층건물의 진동제어를 위한 점탄성 감쇠기의 활용)

  • 김진구;홍성일;이경아;이동근
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.4 no.1
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    • pp.77-88
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    • 2000
  • 복소모드 중첩법은 점탄성 감쇠기가 설치된 비비례 감쇠시스템의 정확한 동적 거동을 예측할 수 있는 방법이지만 많은 자유도를 갖는 고층건물의 해석시 고유치 해석과 모드중첩과정에서 많은 시간과 노력이 필요하게 된다. 본 논문에서는 효율적인 모형화를 위하여 강막가정과 행렬응축기법을 적용하고 구조물의 진동에 영향을 주는 주요모드의 선택을 위한 복소모드 응답참여계수를 제안하므로써 복소모드 중첩법의 효율성은 높였다. 또한 비비례 감쇠시스템에서 감쇠를 고려하여 응답스펙트럼을 재구성한후 선택된 주요 모드를 중첩하여 최대층간변위가 발생하는 곳에 감쇠기를 설치하였다 이 방법은 감쇠기가 설치된 구조물에 대하여 만족되는 수준의 최대층간변위가 발생할 때 까지 고유치 해석만을 반복.수행하면서 감쇠기를 연속적으로 설치하는 방법이다. 제안된 방법의 정확성과 효율성을 검토하기 위하여 예제 구조물의 대상으로 해석한 결과 응답의 정확성을 유지하면서 해석에 필요한 시간을 대폭 절감할 수 있었다.

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Single Mode Lasing Characteristics in Multimode Interferometer-Coupled Semiconductor Square Ring Resonators (다중모드 간섭기를 이용한 반도체 이중사각형 링 공진기에서의 단일모드 발진 특성)

  • Jeong, Dal-Hwa;Moon, Hee-Jong;Hyun, Kyung-Sook
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.20 no.1
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    • pp.41-47
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    • 2009
  • We report the spectral characteristics of Multimode Interferometer (MMI)-coupled semicondoctor square ring resonators. The epitaxial layers of the proposed semiconductor ring resonator consists of $1.55{\mu}m$ GaInAsP-InP multiple quantum wells. The lasing characteristics were observed by varying the structure parameters of the MMI-coupled square ring resonators. It is concluded that the MMI-coupled scheme selects a single spectral lasing mode in the double square ring cavities.

A Design of Wide Input Range Multi-mode Rectifier for Wireless Power Transfer System (넓은 입력 범위를 갖는 무선 전력 전송용 다중 모드 정류기 설계)

  • Choi, Young-Su;Lee, Kang-Yoon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.49 no.4
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    • pp.34-42
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    • 2012
  • In this paper, a wide-input range CMOS multi-mode rectifier for wireless power transfer system is presented. The output voltage of multi-mode rectifier is sensed by comparator and switches are controlled based on it. The mode of multi-mode rectifier is automatically selected by the switches among full-wave rectifier, 1-stage voltage multiplier and 2-stage voltage multiplier. In full-wave rectifier mode, the rectified output DC voltage ranges from 9 V to 19 V for a input AC voltage from 10 V to 20 V. However, the input-range of the multi-mode rectifier is more improved than that of the conventional full-wave rectifier by 5V, so the rectified output DC voltage ranges from 7.5 V to 19 V for a input AC voltage from 5 V to 20 V. The power conversion efficiency of the multi-mode rectifier is 94 % in full-wave rectifier mode. The proposed multi-mode rectifier is fabricated in a $0.35{\mu}m$ CMOS process with an active area of $2500{\mu}m{\times}1750{\mu}m$.