• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.19 no.1
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• pp.87-94
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• 2008

This paper proposes a high-gain monopulse antenna using the folded reflectarray for a monopulse target-tracking radar systems designed at the center frequency of 94 GHz. In target-tracking radar systems, the angle of arrival of the incoming wave Is determined by comparing the signal received on two or more non-coincident antenna patterns. This is the physical basis of most target-tracking techniques and the comparison is made simultaneously in a monopulse radar systems. In this paper, the antenna consists of polarizing grid, reflectarray, multimode feed horn, and comparator implemented by wavguide. The antenna is able to have three radiation patterns by using the monopulse feed systems assembled by multimode feed horn and comparator. The antenna demonstrates maximum gains 36dB, 33.5dB and 27.2dB at sum mode, azimuth mode, and evevation mode respectively.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.17C no.6
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• pp.471-484
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• 2010

In the wireless communication systems, the power consumption of a mobile device is very important issue due to its battery limitations. Hence most of the standards for wireless networks including a mobile WiMAX system are supporting their own power saving mode in way that a mobile device is able to reduce its energy usage while in the mode. However, those standards just define the arrangement of special time intervals, called a paging listening interval, during which the device needs to receive the paging-related control messages, and they do not specify how to effectively reduce the power in many different network environments. This means the amount of power spent by the device is very dependent on the implementations of individual device-vendors, and undesirable paging loss may happen according to the channel conditions. To reduce unnecessary power usage and the risk of paging loss, this paper proposes the effective frequency/BS selection algorithm applicable to a mobile device operating in the power saving mode, which serves the device with better BS based on the tracking for channel variation. This algorithm consists of the channel estimation phase during each paging listening interval, the tracking phase for the measured results, the frequency reselection phase based on the tracking activity, and the preferred BS reselection phase. Thus the proposed method can improve the paging performance while the device is moving in the network. Also the simulation result shows that the presented scheme is superior to other candidates in energy efficiency due to the channel-adaptive frequency/BS selection.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2005.10a
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• pp.56-56
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• 2005

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.22 no.6
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• pp.850-853
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• 2017

In this paper, we propose an image analysis system based on omnidirectional image and object tracking image display using super wide angle camera. In order to generate spherical images, the projection process of converting from two wide-angle images to the equirectangular panoramic image was performed and the spherical image was expressed by converting rectangular to spherical coordinate system. Object tracking was performed by selecting the desired object initially, and KCF(Kernelized Correlation Filter) algorithm was used so that robust object tracking can be performed even when the object's shape is changed. In the initial dialog, the file and mode are selected, and then the result is displayed in the new dialog. If the object tracking mode is selected, the ROI is set by dragging the desired area in the new window.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.2
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• pp.121-128
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• 2021

In this paper, we propose a path generation and tracking algorithm of an unmanned air vehicle in a two-dimensional plane given the initial and final points. The path generation algorithm using the Dubins curve proposed in this work has the advantage that it can be applied in real time to an unmanned air vehicle. The path tracking algorithm is an algorithm similar to the line-of-sight induction algorithm. In order to efficiently control the direction angle, a gain related to the look ahead distance concept is introduced. Most of UAVs have the limited maximum curvature due to the structural constraints. A numerical simulation is conducted to follow the path generated by the sliding mode controller considering the angular velocity limit. The path generation and tracking performance is verified by comparing the suggested controller with conventional control techniques.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.166.2-166.2
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• 2012

국내에서 개발한 고기동 저궤도 위성이 일본 다네가시마 우주센터에서 2012년 5월 18일 발사되었다. 자세제어계는 위성의 임무수행을 완수할 수 있도록 발사 후부터 위성 수명 기간 동안 자세명령을 생성하고 제어 및 결정을 하며, 궤도 조정과 모멘텀 덤핑등의 임무를 수행한다. 이러한 임무 수행을 가능하게 하기 위해 자세제어계는 적절한 센서와 구동기 조합을 사용하여 추력기 기반 안전모드, 궤도 조정을 위한 Del-V Burn 기동 모드, 태양지향 서브모드 및 목표지향 서브모드 등을 설계했다. 고기동 위성의 초기 운용 중 자세제어계는 자세제어계 하드웨어의 초기 구동 및 점검을 수행하고 설계한 각 모드의 기능과 성능 확인을 수행하게 된다. 본 연구는 성공적으로 완료한 자세제어계 하드웨어의 초기 점검 결과를 소개하는 것이 목적이다. 초기 운용은 위성이 발사된 직후 탑재컴퓨터가 깨어나면서부터 시작되는데, 발사 후 최초 접속시 추력기 기반 안전모드에서 태양 획득 성능 및 제어 성능을 확인한 후 정상 상태 모드인 태양지향 자세로 전환하기 위해 자세제어계 하드웨어인 별 추적기, 자기토커, 반작용휠의 초기 구동 및 점검을 수행하였다. 본 연구에서는 각 하드웨어의 초기 구동 점검과 성능 및 기능 요구조건 만족에 대한 성능 분석 결과를 정리하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.1
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• pp.66-76
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• 2005

In this study, star visibility analysis of a star tracker is performed by using a statistical apprach. The probability of the Sun and the Earth proximity, the solar array masking probability, and the solar array blinding probability by the Sun light are obtained from the arbitrary chosen satellite positions as a function of a line of sight vector of the star tracker in several satellite attitude modes. This analysis demonstrates that the optimized star tracker accomodations can be determined to be an elevation angle -40o and two azimuth angles $-35^{circ}$ and $-150^{circ}$.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.03a
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• pp.313-319
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• 1998

본 논문에서는 슬라이딩모드 제어이득을 실시간으로 계산하여 적응시키는 적응 가변구조제어기 설계방법을 제시한다. 제시된 방법은 간단한 계산으로 슬라이딩모드제어의 조건을 만족시키도록 제이이득을 변화시키므로 채터링을 감소시키고 추적오차성능을 개선시킨다. 계산시간이 적어 실시간 제어에 적용이 쉬운 장점이 있다. 제시된 제어방법을 기존의 방법과 비교하여 설계의 예를 보였고 시뮬레이션을 통하여 제시된 방법의 유용성을 보였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.42 no.1
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• pp.58.2-58.2
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• 2017

2013년 청소년 교육목적으로 개발된 고흥전파간섭계시스템을 활용하여 청소년으로 하여금 전파관측을 체험케하고, 전파천문학 연구 기회를 제공하고자 한다. 안정된 단일경 전파관측과 간섭계모드 전파관측을 위해 현 시스템이 갖추어야 할 기능을 개선하고 있다. 보다 정밀하게 관측대상을 추적하고, 전파 점광원을 관측할 수 있도록 새로운 전파관측시스템을 개발한다. 정밀한 관측대상 추적과 함께 데이터 취득 시간을 확장하여 점광원 관측이 가능하게 되면, 청소년에게 전파관측 및 전파간섭원리와 관측방법을 실험체험 프로그램으로 전해 줄 수 있다.

• Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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• 2005.06a
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• pp.157-163
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• 2005

신뢰성성장시험관리는 제품개발프로그램의 초기단계에서 고장모드를 확인하고, 이를 개선 또는 제거하기 위해 설계를 변경하고, 그 결과 진행되는 신뢰성이 향상되는 변화를 추적할 수 있는 실용적인 방법이다. 본 연구의 목적은 AMSAA(Army Materiel Systems Analysis Activity)모델을 이용하여 신뢰성 성장을 계획하고 평가할 수 있는 실용적인 방법을 제시하는데 있다. 시험-개선 과정을 통하여 성장하는 신뢰성 수준의 변화에 대한 추적과 예측 가이드라인을 제시함으로써 현장에서 활용할 수 있는 방법을 보여준다.