Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference (한국산업정보학회:학술대회논문집)

Korea Society of Industrial Information Systems (한국산업정보학회)
권호 표지

Design of An Adatptive Variable Structure Controller

적응 가변구조제어기의 설계

  • 정병태 (인천전문대학 전자계산과) ;
  • 박재삼 (인천전문대학 전자과)
  • Published : 1998.03.01

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Abstract

본 논문에서는 슬라이딩모드 제어이득을 실시간으로 계산하여 적응시키는 적응 가변구조제어기 설계방법을 제시한다. 제시된 방법은 간단한 계산으로 슬라이딩모드제어의 조건을 만족시키도록 제이이득을 변화시키므로 채터링을 감소시키고 추적오차성능을 개선시킨다. 계산시간이 적어 실시간 제어에 적용이 쉬운 장점이 있다. 제시된 제어방법을 기존의 방법과 비교하여 설계의 예를 보였고 시뮬레이션을 통하여 제시된 방법의 유용성을 보였다.

Keywords