• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.6
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• pp.821-826
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• 2013

When the values of design variables change, mode switching can often occur. If the mode of interest is not tracked, the frequencies and modes for design optimization may be miscalculated owing to modes that differ from the intended ones. Thus, mode tracking must be employed to identify the frequencies and modes of interest whenever the values of design variables change during optimization. Furthermore, reliability-based design optimization (RBDO) must be performed for design problems with design variables containing uncertainty. In this research, we perform RBDO considering the mode tracking of a compressive coil spring, i.e., a component of the joint spring that supports a compressor, with design variables containing uncertainty by using only kriging metamodels based on multiple responses approach (MRA) without existing mode tracking methods. The reliability analyses for RBDO are employed using kriging metamodel-based Monte Carlo simulation.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.16 no.2
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• pp.93-99
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• 2016

In this paper, higher order coupler using small size waveguide which applicable for mobile Ku-band multimode monopulse satellite tracking antenna system, has been designed, implemented and tested. Proposed higher order mode coupler adopts a coaxial structure for low profile characteristic considering installation property to mobile satellite terminal system. In addition, by using proposed coupler, extracted tracking error signal pattern has measured and confirmed that required tracking accuracy is satisfied in desired frequency band. In the future, proposed coupler could utilize for multimode monopulse satellite tracking system for high tracking accuracy.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.4
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• pp.380-386
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• 2014

In this paper, a higher-order mode coupler using coaxial-structure waveguide for Ku-band monopulse satellite tracking is proposed. The proposed higher-order mode coupler is built in a coaxial structure for compactness and weight reduction, making it suitable for mobile tracking systems. The inner circular waveguide of coaxial-structure is used to extract the fundamental mode signal and the high-order mode signal is extracted from the four slots of the outer circular waveguide and then transmitted via given stepped rectangular waveguide structure. The simulated results show that proposed higher-order mode coupler covers 250 MHz(12.75 GHz ~ 13.00 GHz) bandwidth with return loss and insertion loss characteristics. The antenna patterns of fundamental mode and higher-order mode applicable to monopulse tracking are generated successfully. Designed higher-order mode coupler using coaxial waveguide structure for Ku-band is expected to be used for high precision monopulse satellite tracking systems.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.9 no.1
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• pp.18-28
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• 1992

시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.4
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• pp.1-6
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• 2003

In this Paper, the moving image is detected by a collision preventive system. The noise of these images is reduced by a mean filter. In case of detecting a movement with a binary difference image the moving area is detected exactly by the labeling and the projective method. When the image move slowly with the tracking mode of the system, the center of the tracking window move to the previous tracking window. And the tracking windows are divided into a tracking mode and a coasting mode which are determine by the Contrast-Difference Correlation of the date obtained from a difference image. The coasting mode determine whether continue the tracking step or not comparing the coasting-time values to reducing the error by the disturbance. The coasting and tracking of these moving images are verified by the result of the simulation.

• Journal of Power System Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.172-180
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• 2006

본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.197.1-197.1
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• 2012

위성에서의 전력시스템은 임무를 수행하기 위하여 위성 본체와 탑재체에서 필요로 하는 전력을 생성, 저장, 조절 및 분배하는 역할을 수행한다. 특히, 태양전력 변환장치는 태양전지판에서 생성된 전력을 배터리와 연결된 일차 전력으로의 변환 및 배터리의 충전 제어를 담당한다. 태양전력 변환장치의 동작은 배터리의 특성과 자체 전력 변환 용량에 따라 직접에너지 전달 모드, 최대전력추적 모드, 테이프 모드, 정전압 모드 및 세류 충전 모드로 구분될 수 있다. 본 논문에서는 리튬 이온 배터리를 사용하는 위성에서 직접에너지전달 모드, 최대전력추적 모드 및 정전압 모드를 가지는 태양전력 변환장치에 대한 설계를 기술한다. 설계된 내용을 기반으로 제작된 태양전력변환장치에 대한 궤도상에서의 실제 동작 특성을 분석하여 설계를 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.1017-1019
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• 2015

본 논문에서는 블루투스 비콘을 이용한 스마트팩토리 물류추적시스템에서 복수개의 수신 단말기에서 복수개의 비콘 디바이스의 정확한 위치 인식을 위해 디바이스 모드 제어 방법에 대해 연구하였다. 이를 위해 블루투스 4.0 비콘 IPS 서비스를 활용한 비콘 디바이스 이동 추적, 3축 가속도 센서를 활용한 비콘 디바이스 이동 감지, 비콘 디바이스 이동 감지를 통한 블루투스 모드 제어 실험을 진행하였다. 실험을 통해 비콘 디바이스에 구성된 가속도 센서의 데이터를 활용하여 비콘 신호 전송을 제어할 수 있으며, 신호강도(RSSI) 값을 근거로 비콘 디바이스의 이동 경로와 위치 추적이 가능함을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.43 no.8 s.350
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• pp.69-76
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• 2006

In this paper, we propose blind adaptation strategies for decision feedback equalizer (DFE) optimizing the operation mode between acquisitionand tracking modes based on adjustable soft decision devices. The proposed schemes select an optimal soft decision device to generate feedback samples for the DFE at a given noise to signal ratio, and apply corresponding adaptation rules which combine a blind infinite impulse response (IIR) filtering adaptation and the decision-directed least mean squared (DD-LMS) DFE adaptation. These adaptation approaches attempt to achieve not only smooth transition between acquisition and tracking of DFE but also mitigation of error propagation.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.21 no.4
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• pp.11-17
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• 2015

As the needs of real-time visual object tracking are increasing in various kinds of application fields such as surveillance, entertainment, etc., kernel-based mean-shift tracking has received more interests. One of major issues in kernel-based mean-shift tracking is to be robust under partial or full occlusion status. This paper presents a real-time mean-shift tracking which is robust in partial occlusion by applying multi-mode local kernel weight. In the proposed method, a kernel is divided into multiple sub-kernels and each sub-kernel has a kernel weight to be determined according to the location of the sub-kernel. The experimental results show that the proposed method is more stable than the previous methods with multi-mode kernels in partial occlusion circumstance.