• Title/Summary/Keyword: 모드진동

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정규모드 동역학을 활용한 비선형 진동

  • 박철희
    • Journal of KSNVE
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    • v.7 no.1
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    • pp.6-12
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    • 1997
  • 물리계에서 일어나는 동적 현상들은 선형해석 만으로 설명하기에는 불충분한 점이 많이 있다. 이는 기계구조물과 같은 실제 계의 진동이 기하학적 비선형성, 강성 의 비선형성 또는 경계조건의 비선형성 등의 영향으로 비선형적인 거동을 하기 때문 이다. 비선형 진동을 하는 기계 계는 우리 주변에서 쉽게 찾아 볼 수 있는데, 그 예로써 진자운동을 포함하여 동흡진기, 회전체계, 공작기계의 절삭운동, 건마찰 (dry friction) 관련 기계장치, 치차 및 기차의 바퀴와 레일 간의 접촉에서 볼수 있는 구분적 선형(piecewise linear) 진동계, 충격 진동계 등을 들 수 있다. 비선형 진동 연구는 limit cycle, 준주기운동(quasiperiodic motion), 점프현상(jump phenomena) 등의 인식에서 시작되어, 과거에는 설명이 안되어 회피되 왔던 랜덤(random) 형태의 비주기운동에 대한 연구로 까지 발전하고 있다. 비선형 진동을 다루는데 있어서 정규모드(normal mode)를 이용하는 방법이 있다. 일반적으로 선형계는 선형 정규모드 (linear normal mode)가 존재하는 것과 같이 비선형계에도 이와 유사한 정규모드가 존재한다는 사실이 연구 보고된 바 있다. 비선형계에 존재하는 정규모드는 계의 매개 변수(system parameters)에 따라 그 안정성이 바뀔 수 있으며, 만일 안정한 정규모드 가 어떤 매개변수에서 그 안정성이 바뀐다면 선형이론으로는 설명될 수 없는 새로운 운동이 일어나고 이러한 운동을 분기모드(bifurcation mode)라고 한다. 안정한 정규 모드 및 분기모드를 포함하여 비선형계를 다류는 것을 "정규모드 동역학(normal mode dynamics)"이라고 한다. 정규모드 동역학은 앞에서 언급된 비선형 현상들의 원인규명, 예측, 안정성해석 및 강제진동 해석을 가능하게 한다. 또한 최근에 활발히 연구되고 있는 혼돈운동(chaotic motion)의 해석도 가능하다. 이 글에서는 비선형 진동해석을 위한 정규모드 동역학에 대한 연구동향 및 기본 이론을 살펴 보았고, 그 적용 예를 통하여 실험결과와 비교 고찰 함으로써 정규모드 동역학의 적용성을 서술하여 보았다. 선형이론으로 이해하기 어려운 현상들에 대하여는 비선형의 관점에서 새롭게 접근하 려는 노력이 필요하며 비선형 이론에 대한 연구가 지속적으로 진행되어야 한다. 진행되어야 한다.

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experimental Investigation of Noise and Vibration Phenomena of a Heavy-duty Truck at High-Speed Driving (대형트럭의 고속 주행시 진동소음 현상에 관한 실험적 연구)

  • Lee, Yang-Sup;Han, Moon-Sik;Cho, Hang-Won
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.6
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    • pp.77-82
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    • 1999
  • 대형 화물트럭의 차실 내에 높은 수준의 차바닥 진동을 수반한 높은 소음이 발생하였다. 측정 및 분석결과 문제의 진동 소음은 추진축의 회전 1차 및 2차 성분으로 나타났다. 진동 전달경로상의 구성계 및 구성요소들에 대해 모드해석과 실차 주행 모드 해석시험을 실시한 결과 드라이브라인 및 프레임의 공진주파수가 문제가 되는 소음진동 주파수와 거의 일치하였으며, 또한 캡의 실내음향 공진 모드가 문제되는 주파수에서 존재하였다. 실험결과에 따라 액슬과 액슬간의 축의 장착각도를 변경하여 가진력을 줄이고, 비틀림 동흡진기를 추진축에 장착하여 드라이브라인계 공진을 제어함으로써 문제의 시내진동소음을 현저히 개선하였다.

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Application of TMD to Reduce Seismic Response of Arch Structure (아치구조물의 지진응답 저감을 위한 TMD의 적용)

  • Kim, Gee-Cheol;Kang, Joo-Won;Kim, Hyun-Su
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.27-30
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    • 2010
  • TMD(Tuned Mass Damper)는 대표적인 제진장치로서 주로 고층건물, 교량 및 스타디움의 객석 등의 진동제어에 이용되고 있다. 그러나 대공간구조물과 같이 면외 방향의 강성이 매우 작은 구조물에 대한 TMD 적용에 대한 연구는 거의 전무한 실정이다. 본 연구에서는 아치구조물의 진동에 대한 TMD의 제어 성능을 TMD의 설치위치 및 거동방향에 따라서 비교분석하였다. 아치구조물은 수평지진동에 대해서는 역대칭모드인 1차 모드가 지배적이며, 연직지진동에 대해서는 대칭모드인 2차 모드가 지배적인 진동응답을 보이고 있다. 따라서 아치구조물의 효율적인 진동응답제어를 위해서는 진동모드가 탁월한 위치에 TMD를 설치하는 것이 합리적이다. 그리고 수평지진동 및 수직지진동에 대하여 TMD가 수평방향으로 거동하도록 하는 것보다 연직방향으로 움직이도록 설치하는 것이 아치구조물의 진동제어에 있어서 매우 효과적인 것으로 나타났다.

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Characteristics Control of Thickness Vibration Mode Piezoelectric Vibrator Using Negative Impedance Converter Circuit (부임피던스 회로를 이용한 두께 진동 모드 압전 진동자의 특성제어)

  • Hwang Sung-Phil;Kim Moo-Joon;Ha Kang-Lyeol
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.369-372
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    • 2002
  • 전극분할 된 횡진동 모드 압전 진동자에 NIC 회로를 적용한 특성제어 방법을 두께 진동 모드 압전 진동자에 적용하여 그 가능성을 확인해 보았다. 동일한 특성을 가진 두 개의 두께 진동 모드 압전 진동자를 분극방향이 서로 마주보게 제작한 다음, NIC 회로를 적용하여 그 실험결과를 PSpice 모델을 이용한 시뮬레이션과 비교하였다. 그 결과 NIC 회로의 저항 $R-s$,의 변화에 따라 두께 진동 모드 압전 진동자의 품질계수는 제어되었으며, NIC 회로를 적용하지 않은 경우보다 품질계수가 약 18.9배 정도 향상되었다.

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Estimation of Stay Cable Tension Using String Vibration Theory (현이론을 이용한 사장교 케이블 장력산정)

  • Park, Yeon-Soo;Choi, Sun-Min;Lee, Byung-Geun;Kim, Nin Jung
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.9 no.2
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    • pp.17-22
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    • 2009
  • Estimate method of cable tension forces can be classified into direct method and indirect method. Direct method is not accuracy and it has many restrictions. Therefore, in generally Indirect method, vibration method using natural frequency, has been applied to estimate the tension forces. In this study, cable tensions of recently constructed cable-stayed bridge are measured using string vibration method and this result comparing with result of multiple mode method. To put it brief, the error of string vibration method is not exceeding 2% under 7th mode. Specially third and 4th mode error is not exceeding 1%. safety.

A Micro Ultrasonic Linear Motor using Two Unimorph Vibrators (유니모프 진동자형 마이크로 초음파 리니어 모터)

  • Yun, C.H.;Lee, S.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10c
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    • pp.110-111
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    • 2007
  • 두개의 유니모프 진동자를 이용한 새로운 형상의 마이크로 초음파 리니어 모터를 제안하였다. 유니모프 진동자는 금속판에 판상의 압전소자가 접착되어 있으며, 두개의 유니모프 진동자가 삼각형상의 진동 커플러에 의해 연결되어 스테이터를 구성한다. 스테이터는 두 가지 진동모드(대칭모드와 비 대칭모드)를 가지고 있으며, 이 두 진동모드가 축퇴되도록 설계하였다. 스테이터의 대칭모드와 비 대칭모드를 위상차 $90^{\circ}$로 여진시킴으로써 이동체의 직선(또는 회전) 운동을 발생시킬 수 있다. 시작기 모터는 놀이 0.9 mm, 폭 1 mm, 길이 7.5 mm이며, 구동전압 $100V_{op}$, 구동주파수 300 kHz로 구동되어, 모터 최대속도 0.3 m/s, 최대 추력 6 mN을 달성하였다.

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Local and Normal Modes of OH Stretching Vibration in Hydrogen-Bonded Water Molecules (수소 결합한 물 분자에서 OH 신축 진동의 국소모드와 정규모드)

  • Kwon, Seeun;Yang, Mino
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.64 no.6
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    • pp.350-353
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    • 2020
  • The validity of the calculation method based on the local mode in hydrogen-bonded water molecules was investigated by comparing the frequencies of the local and normal modes of OH stretching vibration in water molecules. By calculating a monomer, dimer, and trimer of water molecules using a quantum chemical ab initio theory, we examined how the frequencies of the local and normal modes and the anharmonicity of local modes vary with molecular cluster size. It was shown that, as the number of molecules increases from monomer to trimer, the anharmonicity of OH bonds increases and the difference between local and normal mode frequencies decreases. This confirms that local-mode-based calculations that can easily handle the anharmonicity can be appropriate for the calculation of the OH stretching frequency of water molecules in the condensed phase.

A Study on Combustion-driven Oscillation in a Surface Burner-(1) Acoustic mode (표면연소기의 연소진동음에 관한 연구 (1) 음향모드)

  • 김성근;한희갑;권영필
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.498-503
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    • 1998
  • 본 연구는 밀폐형 표면연소기의 모드해석 및 주파수특성의 실험을 통해 음향모드의 발생기구 및 발생조건을 구하기 위한 것이다. 연소장치의 치수변화와 부하, 당량비 등의 변화에 따른 진동특성의 변화를 실험하고 모드해석에 의한 예측결과와 비교고찰하여 음향모드의 특성을 밝혔다.

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An Analysis of the Dynamic Response and Vibrational Mode for the Cantilevered Beam (외팔보의 동적응답과 진동모드 분석)

  • Kim, Ye-Hyun;Go, Young-Jun;Kang, Byoung-Yong;Chang, Ho-Gyeong
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.16 no.1
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    • pp.16-23
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    • 1997
  • As analysis of the forced dynamic response and vibrational mode for the cantilevered beam is described. Experimental results are compared with the natural frequencies and vibrational modes for the cantilevered beam using the theory of Bernoulli-Euler and finite element method. We have found 1st and 2nd resonance frequency of the cantilevered beam by means of the various external frequencies, $1{\sim}70Hz$, using magnetic transducer. And we have studied the vibrational displacement at obtained resonance frequency of the cantilevered beam. The experimental results for the nodes of cantilevered beam were 0 in 1st mode and 0,0.786 in 2nd mode. close agreement between the theoretically predicted results and experimental result was obtained for the vibrational mode.

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