• 제목/요약/키워드: 모드매칭

검색결과 47건 처리시간 0.026초

슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건 추적제어 (A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes)

  • 최승복
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제9권1호
    • /
    • pp.18-28
    • /
    • 1992
  • 시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

  • PDF

모드 매칭법을 이용한 다층 다공성 탄성 흠음재가 채워진 원통형 소음기의 음향투과손실 계산 (Calculating transmission loss of cylindrical silencers lined with multi-layered poroelastic sound absorbing materials using mode matching method)

  • 이종무;양해상;성우제
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제41권4호
    • /
    • pp.375-388
    • /
    • 2022
  • 본 논문은 다층 다공성 흡음재가 채워진 원통형 소음기의 음향투과손실을 구하는 과정을 다루었다. 다층다공성 흡음재 내부에서 전파되는 파동을 다루기 위해 Biot모델과 Johnson-Champoux-Allard-Lafarge(JCAL) 모델을 이용했다. 소음기 해석에 필요한 경계조건들을 얻었고 그것들을 토대로 수치적으로 모드를 구하는 과정을 설명했다. 얻은 모드들을 이용하여 2층 소음기에 대해 수치적인 실험을 진행했으며 처음 12개의 모드만으로도 음향투과손실이 수렴함을 보였다. 마지막으로 흡음재의 종류를 바꿔가면서 음향투과손실을 계산했고 이를 유한요소법을 이용한 결과와 비교함으로써 본 연구에서 제시한 모드 매칭법의 유효성을 검증했다.

모드매칭법과 일반산란계수법을 이용한 수평 금속봉을 갖는 구형 도파관의 산란 특성 해석 (Analysis of Scattering Characteristics of the Rectangular Waveguide with a Horizontal Conducting Post using Mode Matching Method and Generalized Scattering Method)

  • 김원기;김상태;신철재
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제15권7호
    • /
    • pp.698-705
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 내부에 수평 금속봉을 갖는 구형 도파관에 대하여 모드매칭법과 일반산란계수법을 사용하는 해석법을 제안하였고, 수평 금속봉의 반경 및 높이 변화에 따른 구형 도파관의 산란 특성을 계산하였다. 제안된 방법에 의해 계산된 결과는 실험 결과 및 HFSS의 결과와 비교하여 매우 잘 일치함을 알 수 있었다. 본 논문에서 제시한 해석법은 수평 금속봉을 사용하는 도파관 관련 부품의 설계에 쉽게 이용될 수 있다.

두 개의 경사진 금속봉을 가진 구형 도파관과 동축 선로의 접합부의 산란 특성 (The Scattering Performance of a Junction of Rectangular Waveguide to Coaxial Line with Two Skewed Conducting Posts)

  • 이상호;신철재
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제13권4호
    • /
    • pp.351-358
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 구형 도파관내에 경사진 두 금속봉을 근사화한 구조에 모드 매칭법과 일반 산란계수법을 적용하여 이들의 경사 각도에 따른 상호 작용에 의한 산란 특성을 구할 수 있었다. 여기서 경사진 두 금속봉 구조에 모드 매칭법을 적용하기 위하여 적당한 개수의 모드를 택하여 경사각도에 대한 산란특성을 구하였다. 그리고, 이들의 경사진 두 금속봉의 계산 과정을 도파관과 동축선로의 접합부에 적용하여서 산란 특성을 얻을 수 있었다. 이런 결과에 따라서 경사 각도가 50$^{\circ}$ 일 경우에 동축 선로와 도파관 출력 포트로의 전달 특성이 3 ㏈가 되는 것을 알 수 있었다. 그리고, 입력단의 반사 손실은 경사 각도에 따라서 선형적으로 감소하는 특성을 얻을 수 있었다.

타원형 금속봉이 있는 구형 도파관의 전파특성 (Propagation Characteristics of Rectangular Waveguide with Elliptical Conducting Post)

  • 김원기;이창언;김상태;설용태;신철재
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제28권4A호
    • /
    • pp.256-266
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 내부의 타원형 금속봉에 의한 구형 도파관의 산란 특성과 금속봉의 등가 임피던스를 모드매칭법과 일반 산란계수법을 사용한 수치적 방법으로 해석하였다. 타원형 금속봉에 의한 구형 도파관의 산란특성은 봉의 이심률과 높이에 따라 미세하게 변화되고 있으며, 봉의 높이가 낮은 경우(w.54mm, 4mm) 구형 도파관의 산란 특성 변화는 전체 주파수 대역에서 나타나는 반면, 봉의 높이가 높아질수록(7.62mm, 9mm) 이러한 특성의 변화는 높은 주파수 대역에서 뚜렷해짐을 알 수 있었다. 계산결과는 HFSS와 비교하여 잘 일치하였다. 본 논문에서 제시한 구조와 해석법은 튜닝 소자로 타원의 원통형 금속봉을 사용하는 도파관 관련 부품의 설계와 제작에 쉽게 이용될 수 있다.

시그너처 해싱에 기반한 고성능 침입방지 시스템 (A High Performance IPS Based on Signature Hashing)

  • 왕정석;권희웅;정윤재;곽후근;정규식
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (D)
    • /
    • pp.489-494
    • /
    • 2007
  • 침입방지 시스템(IPS, Intrusion Prevention System)은 인라인모드(in-line mode)로 네트워크에 설치되어, 네트워크를 지나는 패킷 또는 세션을 검사하여 만일 그 패킷에서 공격이 감지되면 해당 패킷을 폐기하거나 세션을 종료시킴으로서 외부의 침입으로부터 네트워크를 보호하는 시스템을 의미한다. 침입방지 시스템은 크게 두 가지 종류의 동작을 수행한다. 하나는 이미 알려진 공격으로부터 방어하는 시그너처 기반 필터링(signature based filtering)이고 다른 하나는 알려지지 않은 공격이나 비정상 세션으로부터 방어하는 자기 학습 기반의 변칙 탐지 및 방지(anomaly detection and prevention based on selflearning)이다. 시그너처 기반 필터링에서는 침입방지시스템을 통과하는 패킷의 페이로드와 시그너처라고 불리는 공격 패턴들과 비교하여 같으면 그 패킷을 폐기한다. 시그너처의 개수가 증가함에 따라 하나의 들어온 패킷에 대하여 요구되는 패턴 매칭 시간은 증가하게 되어 패킷지연 없이 동작하는 고성능 침입탐지시스템을 개발하는 것이 어렵게 되었다. 공개 침입방지 소프트웨어인 SNORT를 위한 여러 개의 효율적인 패턴 매칭 방식들이 제안되었는데 시그너처들의 공통된 부분에 대해 한번만 매칭을 수행하거나 한 바이트 단위 비교대신 여러 바이트 비교 동작을 수행함으로써 불필요한 매칭동작을 줄이려고 하였다. 본 논문에서는 패턴 매칭 시간을 시그너처의 개수와 무관하게 하기 위하여 시그너처 해싱 기반에 기반한 고성능 침입방지시스템을 제안한다.

  • PDF

모드매칭법을 이용한 금속의 Half Cylinder가 있는 구형 도파관의 산란 특성 해석 (Analysis of Scattering Characteristics of a Rectangular Waveguide with Conducting Half Cylinders using the Mode Matching Method)

  • 김원기;천동완;김상태;신철재
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제29권8A호
    • /
    • pp.962-971
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 모드매칭법을 이용하여 구형 도파관 내부에 금속의 Half cylinder에 의한 산란 특성을 해석하는 수치적 해석법을 제시하였고, Half cylinder의 반경 변화와 회전에 따른 산란 특성을 계산하였다. 또한, 제안된 방법이 일반산란계수법과 연계되었을 때 여러 개의 Half cylinder가 위치한 경우에도 적용 가능함을 보였다. 2 pole 필터의 계산 결과로부터 Half cylinder의 회전에 따라 공진 주파수의 조정이 가능함을 알 수 있었다. 계산 결과는 HFSS의 결과와 비교하여 잘 일치하였다. 본 논문에서 제시한 구조와 해석법은 튜닝 소자로 금속의 Half cylinder를 사용하는 도파관 관련 부품의 설계에 쉽게 이용될 수 있다.

밀리미터파를 위한 도파관 E-면 금속삽입 대역통과 여파기의 설계 및 제작에 관한 연구 (Analysis and Fabrication of Waveguide E-Plane Metal Insert Bandpass Filter for Milli-meter Waves)

  • 이용민;박종화;최진일;전형준;나극환
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제9권1호
    • /
    • pp.108-114
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 도파관 E 면 금속삽입 방볍에 의한 밀리미터파 대역통과 여파기의 설계를 위해 모드매칭법에 의해 산란행렬올 계산하여 설계한 여파기의 전달특성을 분석하고, 설계 방법의 타당성 여부 검증을 위해 WR-34 구형 도파관을 사용하여 30.085-30.885 GHz 대역의 대역통과 여파기를 설계, 제작하였다. 설계, 제작된 대역통과 여파기의 전달특성은 모드매칭법에 의한 해석파 거의 일치하게 측정되었으며, 통과대역내 삽입손실은 최대 0 0.8 dB, 반사손실 -15 dB의 우수한 여파특성을 나타냉으로써 도파관 E-면 금속삽입 형태에 의한 밀리미터파용 대역통과 여파기로서의 적합성을 입증하였다.

  • PDF

효율적인 압축을 위한 영역 세그먼트를 이용한 JBIG2 CODEC 구현 (Implementation of JBIG2 CODEC using Segmentation for Effective Compression)

  • 백옥규;고형화
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
    • /
    • pp.37-40
    • /
    • 2001
  • JBIG2 표준은 그레이 문서를 고압축의 이진 영상으로 부호화 하기위하여 선 영역(region of line-art), 하프톤 영역(region of Halftone), 텍스트 영역(region of Text)으로 세그먼트하여 각각 영역에 최적화 모드를 사용하여 부호화한다. 본 논문에서는 JBIG2에서 제공하는 세가지 모드의 코딩, 즉, 제네릭 영역(region of Generic) 코딩, 텍스트 영역을 위한 패턴 매칭(Pattern Matching) 코딩, 하프톤 영역을 위한 하프톤 코딩을 모두 구현하였다. 그리고, 각 영역을 세그먼트하는 방법을 개선하여 적용하여 세그먼트의 성능 향상을 이루었다. 특히, 부호화량이 많은 하프톤 영역의 세그먼트를 향상시켜 최적화 모드로 부호화 하도록 구현하였다. 팩스 테스트 영상(IEEE-l67a)으로 구현한 JBIC2 CODEC을 실험한 결과, 각 영역에 대한 세그먼트가 [6]의 방법에 의한 세그먼트보다 더 효율적으로 이루어졌으며 주관적 화질 또한 우수하였다.

  • PDF

입.출구의 고차모드를 고려한 사각형 단순확장관의 음향해석 (ACOUSTIC ANALYSIS OF RECTANGULAR SIMPLE EXPANSION CHAMBER WITH CONSIDERATION OF HIGHER ORDER MODE OF INLET/OUTLET)

  • 이정환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제23권6호
    • /
    • pp.748-754
    • /
    • 1999
  • The acoustic performance of reactive type single expansion chamber can be calculated theoretically by plane wave theory. But higher order modes should be considered to widen the frequency range. Munjal has suggested the method for analyzing the acoustic properties of simple expansion chamber with taking into consideration of higher order mode of inlet/outlet. But his method cannot predict the acoustic properties exactly when the dimensions of inlet/outlet and expansion chamber have not integer multiples. In this paper the new method was suggested to overcome the shortcomings of Munjal's method The predictions by this method were also compared with those by the finite element method.

  • PDF