• Telecommunications review
• /
• v.24 no.4
• /
• pp.468-480
• /
• 2014

The current-generation avionics systems are based on a federated architecture, where an electronic device runs a single software module or application that collaborates with other devices through a network. This architecture makes the internal system architecture very complicate, and gives rise to issues of Size, Weight, and Power (SWaP). In this paper, we show that the partitioning defined by ARINC 653 can efficiently deal with the SWaP issues on small unmanned aerial vehicles, where the SWaP issues are extremely severe. We especially install the integrated mission system on real hexacopter and quadcopter and perform successful flight tests. The presented software technology for integrated mission system and software consolidation methodology can provide a valuable reference for other SWaP sensitive real-time systems.

• Advanced Industrial SCIence
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.1-7
• /
• 2023

The use of Internet of Things(IoT) in smart cities and smart homes is essential. The security of the sensor nodes, which are the core of the IoT, is weak and hacking attacks are severe enough to have a fatal impact on real life. This research is conducted to improve the security of the Internet of Things by developing a lightweight secure communication protocol for the Internet of Things, and to build a safe Internet of Things environment suitable for the era of the 4th Industrial Revolution. It contributes to building a safe and convenient smart city and smart home by proposing key management and identifier development to increase the confidentiality of communication and the establishment of an Internet authentication system.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2021.01a
• /
• pp.179-180
• /
• 2021

본 논문에서 자동제어를 이용하여 양어업에 쓰이는 큰 수조를 관리하고, 수온과 탁도를 측장하고 관리자에게 수조 안에서의 환경 및 정보를 제공할 수 있는 스마트 수조에 대해서 기술한다. 기존의 양어업의 경우, 작업 연령의 고령화, 노동 인구 감소 등 심각한 문제가 발생되고 있어 양어업의 노동의 질이 현저히 감소 되고 있다. 본 프로젝트에서는 작업자의 부재 상황에서도 블루투스 무선통신을 활용하여 실시간으로 수조 환경에 대한 정보를 수신받을 수 있고, 수조를 자동화함으로써 급격한 기후변화로 인한 어류 및 어패류의 집단폐사에 대한 대비도 가능하다. 이를 구성하기 위해서 아두이노 메가 2560 메인으로 선택하여 많은 핀들을 연결 하였고, 블루투스 모듈을 통해서 실시간으로 정보를 수신받고, 간단한 조작이 가능하여 노동인구에 대한 문제를 해결할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2023.07a
• /
• pp.419-420
• /
• 2023

최근 인공지능 기술과 로봇 기술의 발전으로 인해 비서 로봇을 만드는 기술적인 가능성이 커지면서 업무 자동화를 위해 많은 기업에서 도입하고 있다. 특히 인구 고령화가 진행되면서 노동력 부족이 심각한 문제로 대두되고 있다. 현재 비서로봇은 정형화된 대화는 잘 처리하지만 비정형화된 대화에 대해서는 한계가 있다. 본 논문은 앞선 문제를 해결하기 위해 비정형화된 대화도 가능하면서 사용자가 원하는 행동을 실행할 수 있는 보편화된 비서 로봇을 선보인다. 음성인식 모듈과 구글 어시스턴트를 활용하여 마이크를 통해 비서 로봇에게 스케줄 관리, 날씨 등을 질문하고, 스피커를 통해 대답을 듣는 등 비정형화된 의사소통을 할 수 있으며, 비서 로봇에게 원하는 행동을 지시하여 행동을 구현시킬 수 있는 비서로봇을 제안한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
• /
• 2023.10a
• /
• pp.80-85
• /
• 2023

기계 번역에서 품질 검증은 정답 문장 없이 기계 번역 시스템에서 생성된 번역의 품질을 자동으로 추정하는 것을 목표로 한다. 일반적으로 이 작업은 상용화된 기계 번역 시스템에서 후처리 모듈 역할을 하여 사용자에게 잠재적인 번역 오류를 경고한다. 품질 검증의 하위 작업인 치명적인 오류 탐지는 번역의 오류 중에서도 정치, 경제, 사회적으로 문제를 일으킬 수 있을 만큼 심각한 오류를 찾는 것을 목표로 한다. 본 논문은 치명적인 오류의 유무를 분류하는 것을 넘어 문장에서 치명적인 오류가 존재하는 부분을 제시하기 위한 새로운 데이터셋과 모델을 제안한다. 이 데이터셋은 거대 언어 모델을 활용하는 구축 방식을 채택하여 오류의 구체적인 범위를 표시한다. 또한, 우리는 우리의 데이터를 효과적으로 활용할 수 있는 다중 작업 학습 모델을 제시하여 오류 범위 탐지에서 뛰어난 성능을 입증한다. 추가적으로 언어 모델을 활용하여 번역 오류를 삽입하는 데이터 증강 방법을 통해 보다 향상된 성능을 제시한다. 우리의 연구는 기계 번역의 품질을 향상시키고 치명적인 오류를 줄이는 실질적인 해결책을 제공할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.1005-1008
• /
• 2007

모바일 네트워크 환경은 언제 어디서나 네트워크를 사용하는 모바일 서비스를 편리하게 사용할 수 있도록 해준다. 그러나 언제 어디서나 서비스를 제공받을 수 있다는 것은 언제 어디서든지 정보가 누출되거나 왜곡될 위험성 또한 존재하기 마련이다. 특히, 프라이버시 문제가 해결되지 않고서는 우리 일상생활과 융합되어 편리함을 제공해주는 모바일 네트워크 환경이 오히려 모바일 네트워크 감시 체제를 구축하는 심각한 역기능을 초래하게 될 것이다. 모바일 단말기들은 크기와 모양이 다양하고 컴퓨팅 연산 능력이 적은 저성능 휴대 장치들이 많기 때문에, 컴퓨팅 연산이 많이 요구되는 공개키 암호 기술을 저성능 모바일 단말기에 적용하기는 힘든 상황이다. 이에 본 논문에서는 프라이버시 문제를 해결하면서, 컴퓨팅 연산 능력이 적은 저성능 모바일 단말기에 적용할 수 있는 자바 기반의 암호 모듈 및 PKI 기반의 사용자 인증을 제안하고자 한다. 국내 표준 암호 알고리즘(SEED)과 인증서를 기반으로 세션키와 공개키를 조합함으로서 최소한의 암복호화 연산을 통해 인증 및 전자 서명을 제공하며, 이를 대표적인 모바일 단말기인 PDA 환경에서 세션키 분배 및 사용자 인증이 안전하게 이루어짐을 확인할 수 있었다.

• Science of Emotion and Sensibility
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.429-440
• /
• 2010

It is known that as many as 1 in 91 children are diagnosed with an autistic spectrum disorder, and the incidence rate of the autistic spectrum disorder is much higher than that of cancer in Korea. It is necessary to develop a novel technology to sense their emotional status and give proper psychological diagnosis and therapy, since the children with autistic spectrum disorder usually do not express their own emotional status. This article presents the state-of-the-arts on the affective computing technologies that include recognition of emotional status through bio-sensing and virtual affective agent modeling, and then proposes a novel system architecture for diagnosis and therapy of autistic spectrum disorder. The diagnosis and therapy system of autistic spectrum disorder is composed of bio-sensing module, virtual environment module with affective agents, and haptic interface module. The architecture proposed in this paper will enhance the objectivity to diagnose autism spectrum disorders, and enable continuous treatment in daily life.

• Journal of KIISE:Information Networking
• /
• v.35 no.2
• /
• pp.99-111
• /
• 2008

In recent years, the needs for WLANs(Wireless Local Area Networks) technology which can access to Internet anywhere have been dramatically increased particularly in SOHO(Small Office Home Office) and Hot Spot. However, unlike wired networks, there are some unique characteristics of wireless networks. These characteristics include the burst packet losses due to unreliable wireless channel. Note that burst packet losses, which occur when the distance between the wireless station and the AP(Access Point) increase or when obstacles move temporarily between the station and AP, are very frequent in 802.11 networks. Conversely, due to burst packet losses, the performance of 802.11 networks are not always as sufficient as the current application require, particularly when they use TCP at the transport layer. The high packet loss rate over wireless links can trigger unnecessary execution of TCP congestion control algorithm, resulting in performance degradation. In order to overcome the limitations of WLANs environment, MAC-layer LDA(Loss Differentiation Algorithm)has been proposed. MAC-layer LDA prevents TCP's timeout by increasing CRD(Consecutive Retry Duration) higher than burst packet loss duration. However, in the wireless channel with high packet loss rate, MAC-layer LDA does not work well because of two reason: (a) If the CRD is lower than burst packet loss duration due to the limited increase of retry limit, end-to-end performance is degraded. (b) energy of mobile device and bandwidth utilization in the wireless link are wasted unnecessarily by Reducing the drainage speed of the network buffer due to the increase of CRD. In this paper, we propose a new retransmission module based on Cross-layer approach, called BLD(Burst Loss Detection) module, to solve the limitation of previous link layer retransmission schemes. BLD module's algorithm is retransmission mechanism at IEEE 802.11 networks and performs retransmission based on the interaction between retransmission mechanisms of the MAC layer and TCP. From the simulation by using ns-2(Network Simulator), we could see more improved TCP throughput and energy efficiency with the proposed scheme than previous mechanisms.

• Journal of Broadcast Engineering
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.148-158
• /
• 2007

Recently, IEEE 802.15.4a(low-rate UWB) technique has been paid much attention to the LR-UWB communication system for WPAN. However, there are various interferences such as MPI(Multi Path Interference) or IPI(Inter Piconet Interference) in IEEE 802.15.4a wireless channel. In order to cancel various interferences occurred to WPAN environment, in this paper, we propose a UWB wireless communication system with high QoS(Quality of Service) which is a chaotic-OOK(On-Off Keying) system using unipolar ZCD(Zero Correlation Duration) spreading code in physical layer level. Furthermore, we analyze its performance via simulations and verify the availability of proposed system with prototype implementation.

• Clean Technology
• /
• v.27 no.4
• /
• pp.297-305
• /
• 2021

In the domestic aluminum industry, the extrusion process is a major process accounting for more than 40% of the total production. However, most domestic aluminum extrusion companies produce aluminum using old equipment that is more than 30 years old. Extrusion press is when the equipment is not replaced before the wear and breakage of major parts occur, reducing productivity and increasing the defect rate compared to new equipment. The old extrusion press often loses part drawings, so it is difficult to repair them properly on-site and to remanufacture them due to the lack of technical skills for maintenance. Therefore, a systematic remanufacturing plan must be designed from dismantling the equipment. In this study, remanufacturing FMEA was devised to remanufacture old extrusion press. The risk priority was analyzed by considering the degree of damage to the recycled parts, the cycle due to breakage/damage during the extrusion process, and the value of recycling resources due to remanufacturing. To standardize the remanufacturing process, remanufactured FMEA was performed through part analysis according to the structural analysis of the extrusion press. In addition, remanufacturing priorities were selected for each part, while remanufacturing itself was studied for efficiency of resource circulation and product quality stabilization.