• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.27 no.12
• /
• pp.988-995
• /
• 2000

각 모듈들의 위치가 배치 알고리즘에 의해 결정된 후에도 모듈들을 종축 또는 횡축을 중심으로 뒤집거나 회전시킴으로써 회로의 효율성과 연결성을 향상시킬 수 있다. 고집적 회로설계의 한 단계인 모듈방향 결정 문제는 모듈간에 연결된 선의 길이의 합이 최소가 되도록 각 모듈의 방향을 결정하는 문제이다. 최근에 평균장 어닐링 방법이 조합적 최적화 문제에 사용되어 좋은 결과를 보여 주고 있다. 평균장 어닐링은 신경회로망의 따른 수렴 특성과 시뮬레이티드 어닐링의 우수한 해를 생성하는 특성이 결합된 방법이다. 본 논문에서는 정규화된 평균장 어닐링을 사용해서 모듈 방향 결정 문제를 해결하였고 실험을 통해 기존의 Hopfield 네트워크 방법과 시뮬레이티드 어닐링과 그 결과를 비교하였다. 시뮬레이티드 어닐링, 정규화된 평균장 어닐링과 Hopfield 네트워크의 총 길이 감소율은 각각 19.86%, 19.85%, 19.03%였으며, 정규화된 평균장 어닐링의 실행 시간은 Hopfield 네트워크보다는 1.1배, 시뮬레이티드 어닐링보다는 11.4배 정도 빨랐다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.26 no.3
• /
• pp.169-175
• /
• 2016

There are many researches to develop robots that improve its mobility and task planning to adapt in various uneven environments. In this paper, we propose the design method and task planning of quadruped robot which can have top-bottom docking structure. The proposed quadruped robot is designed to adjust leg length using linear actuators and perform top-bottom docking and undocking using octagonal cone shaped docking module. Also, to stable walking and information gathering in the various environments, a geomagnetic sensor, PSD sensor, LRF sensor and camera. We propose an obstacle avoidance method and the topbottom docking algorithm of the two quadruped robots using linear actuator. The robot can overcome obstacles using adjusting leg length and activate the top-bottom docking function. The top-bottom docking robots of two quadruped robot can walk 4 legged walking and 6 legged walking, and use 4 arms or 2 arms the upper. We verified that the docking robots can carry objects using 4 leg of the upper robot.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2008.11a
• /
• pp.488-491
• /
• 2008

관점지향 프로그래밍은 횡단관심사를 애스펙트로 모듈화 하여 시스템의 개발 용이성, 재사용성 그리고 확장성을 향상시킨다. 이에 관점지향 프로그래밍 적용을 위한 다양한 연구가 진행되고 있으나 애스펙트를 효율적으로 개발하는 기법 관련 연구가 보다 필요한 상황이다. 본 논문에서는 애스펙트의 교차점을 구성하는 핵심요소인 결합식 추출을 위한 기법을 제안한다. 제안한 기법은 결합정보 매트릭스 작성, 결합식 작성, 그리고 결합식 정제 및 확인으로 구성한 워크플로우를 수행하여 결합정보 매트릭스와 패키지 트리를 작성하고, 결합점명 패턴의 공통성을 분석하여 애스펙트 교차점의 결합식을 추출한다. 추출한 결합식은 결합점의 패키지명, 클래스명, 그리고 메소드명 패턴의 공통성을 반영하며, 기법의 산출물은 애스펙트 결합에 대한 정확한 정보를 제공한다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
• /
• v.18 no.2
• /
• pp.261-270
• /
• 2006

In this paper, the basic data regarding the application of the MSC (Modular Steel Concrete) beam are presented by comparing the experimental value with the theoretical value, focusing on the bending behavior of the Lip-type MSC beam, which is composed of steel and concrete. Considerable manpower is needed to fabricate the traditional MSC beam, particularly for the tasks of cutting, welding, etc. Because much time is needed to fabricate the traditional SC beam, the prefabrication concept is introduced, easily produce the required size of the SC beam by prefabricating the side module and the lower module, which is made up of a steel sheet. The result indicates that the method of uniting the modules, an d the composition method with concrete, should be improved. The proposed MSC beam can be used as a new structural member by increasing its coherent reinforcement with modules and the composition ratio of steel and concrete through a future study.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.29 no.2
• /
• pp.99-108
• /
• 2018

This paper presents a design study of a solid state power oscillator to replace the conventional magnetron. The operational conditions of a single-stage 300 W LDMOS power amplifier were fully characterized. The power module consisted of two amplifiers connected in parallel. A delay-line feedback loop was designed for self-oscillation. A phase shifter was inserted in the delay-line feedback loop for adjusting the round-trip phase. Experiments performed using the power oscillator showed an output power of 800 W and a DC-RF conversion efficiency of 58 % at 2.327 GHz. The measured results were in good agreement with those predicted by numerical simulations.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.65-68
• /
• 2020

자체 제작한 프로그램인 USB 보안 모듈과 Active Directory를 활용하여 서버에서 다수의 클라이언트를 관리할 수 있는 인프라를 구축한다. USB 보안 모듈과 기존 소극적인 보안 정책으로 인해 개인 또는 내부망으로 사용하고 있는 Active Directory의 보안 정책을 결합하여 극단적이고 폐쇄적인 강력한 보안 기능을 가능케 하며 그 효용성을 제안 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2021.01a
• /
• pp.37-39
• /
• 2021

본 논문에서는 간단한 아두이노 모듈을 이용하여 MATLAB에서 실행되는 semantic segmentation을 조작해보았다. 기존에는 단순히 센서를 통해 감지하거나, 입력을 받아 출력하는 등의 수동적으로 아두이노 모듈을 활용하였다. 하지만 직접 아두이노와 semantic segmentation을 연결하여 semantic segmentation 결과를 조작하여, 아두이노를 인공지능과 결합하여 능동적으로 사용할 수 있게 하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.9 no.12
• /
• pp.1331-1336
• /
• 2014

In this study, we have implemented a PAM(Power Amplifier Module) with 25W output power using by cooperate divider/Combiner circuit in X-band to minimize combine loss on a Al2O3 substrate. The PAM(Power Amplifier Module) is consisted of MMIC and 10way traveling wave divider/Combiner with proposed structure what have showed that 45.2dBm output power, 16dB gain, PAE 26 % and 17dBc@44dBm IMD3 characteristics. This combine/divider structure can be used when multistage passive divider and combiner needs. especially, power amplifier with very compact size.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.10b
• /
• pp.55-57
• /
• 2001

강화학습은 한 에이전트가 자신이 놓여진 환경으로부터의 보상을 최대화할 수 있는 최적의 행동 전략을 학습하는 것이다. 따라서 강화학습은 입력(상태)과 출력(행동)의 쌍으로 명확한 훈련 예들이 제공되는 교사 학습과는 다르다. 특히 Q-학습과 같은 비 모델 기반(model-free)의 강화학습은 사전에 환경에 대한 별다른 모델을 설정하거나 학습할 필요가 없으며 다양한 상태와 행동들을 충분히 자주 경험할 수만 있으면 최적의 행동전략에 도달할 수 있어 다양한 응용분야에 적용되고 있다. 하지만 실제 응용분야에서 Q-학습과 같은 강화학습이 겪는 최대의 문제는 큰 상태 공간을 갖는 문제의 경우에는 적절한 시간 내에 각 상태와 행동들에 대한 최적의 Q값에 수렴할 수 없어 효과를 거두기 어렵다는 점이다. 이런 문제점을 고려하여 본 논문에서는 로봇 축구 시뮬레이션 환경에서 각 선수 에이전트의 동적 위치 결정을 위해 효과적인 새로운 Q-학습 방법을 제안한다. 이 방법은 원래 문제의 상태공간을 몇 개의 작은 모듈들로 나누고 이들의 개별적인 Q-학습 결과를 단순히 결합하는 종래의 모듈화 Q-학습(Modular Q-Learning)을 개선하여, 보상에 끼친 각 모듈의 기여도에 따라 모듈들의 학습결과를 적응적으로 결합하는 방법이다. 이와 같은 적응적 중재에 기초한 모듈화 Q-학습법(Adaptive Mediation based Modular Q-Learning, AMMQL)은 종래의 모듈화 Q-학습법의 장점과 마찬가지로 큰 상태공간의 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라 보다 동적인 환경변화에 유연하게 적응하여 새로운 행동 전략을 학습할 수 있다는 장점을 추가로 가질 수 있다. 이러한 특성을 지닌 AMMQL 학습법은 로봇축구와 같이 끊임없이 실시간적으로 변화가 일어나는 다중 에이전트 환경에서 특히 높은 효과를 볼 수 있다. 본 논문에서는 AMMQL 학습방법의 개념을 소개하고, 로봇축구 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 학습에 어떻게 이 학습방법을 적용할 수 있는지 세부 설계를 제시한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.30 no.6
• /
• pp.518-521
• /
• 2019

In this paper, an active antenna module operating in the 60 GHz band is designed and fabricated by combining a commercial transmitter chip and patch array antenna. The designed module is composed of an antenna PCB and a PCB with a transmitter chip. The frequency-control and bias-control signals are applied to the transmitter chip, using an Arduino kit. A baseband I/Q signal is also applied to the chip. A ring hybrid balun converts the output of the transmitter module to a single output, which is the output of the transmitter chip that outputs a differential output. The output is delivered to the $2{\times}4$ microstrip patch array antenna PCB as a micro-computer connector. The radiation pattern of the millimeter-wave signal of the final output is compared with the simulation results. The measured radiation patterns of the fabricated active antenna module confirm that the positions of the 3 dB beam width and null point agree well with the simulation results.