Semantc Segmentation Using Simple Arduino Module

간단한 아두이노 모듈을 이용한 Semantic Segmentation

  • Ha, Soo-Hee (Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Sungkyunkwan University) ;
  • Yoo, Jae-Chern (Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Sungkyunkwan University)
  • 하수희 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 유재천 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2021.01.21

Abstract

본 논문에서는 간단한 아두이노 모듈을 이용하여 MATLAB에서 실행되는 semantic segmentation을 조작해보았다. 기존에는 단순히 센서를 통해 감지하거나, 입력을 받아 출력하는 등의 수동적으로 아두이노 모듈을 활용하였다. 하지만 직접 아두이노와 semantic segmentation을 연결하여 semantic segmentation 결과를 조작하여, 아두이노를 인공지능과 결합하여 능동적으로 사용할 수 있게 하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 대학ICT연구센터지원사업의 연구결과로 수행되었음(IITP-2020-2018-0-01798) 4단계 두뇌한국21 사업(4단계 BK21 사업)