• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.545-545
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• 2000

본 논문에서는 CORBA에 기반한 개방형 제어기의 응용 모듈 플랫폼을 제안한다. CORBA를 기반으로한 통신 시스템 플랫폼을 제안하였으며 Embedded system에 적용하였다. 실시간성을 고려한 응용 모듈 플랫폼에서 CORBA가 적용되기 위해 필요한 문제들을 논의한다. 끝으로, 현재 진행중인 CRECO(CISL Real-time and Embedded Corba) 프로젝트의 진척상황 및 방향을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.682-684
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• 1999

본 논문에서는 지능형 교습시스템에서 필요한 교수 모듈을 분석하고 이에 근거하여 새로운 교습모듈을 제시하고 구현하였다. 학습자의 학습능력을 평가하고 이에 따른 교습 전략을 세우고 교습방법을 설정하기 위하여 학습자의 성향을 정확히 파악하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 구축된 지식베이스와 학습자 성향을 파악하는 history database를 근거하여 개념 지도(concept map)을 이용하여 학습자 성향과 학습자의 지식 정도를 정확히 파악하여 교습모듈을 제시.구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.859-861
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• 2013

환경측정을 위한 센서는 여러 분야에 걸쳐 사용되고 있다. 특히 산업현장의 경우 작업시 발생 할 수 있는 산업재해를 예방하기 위한 필수 장비로서 활용되고 있다. 기존 장비들의 형태는 기본적으로 센서가 일체형으로 부착된 것이 대부분을 차지하고 있어, 산업 현장의 특성에 따라 여러 종류의 측정 장비를 중복해서 구비하는 경우가 대부분이다. 이를 개선하기 위한 연구로서 기본적인 컨트롤 제어 부와 센서부분을 분리하여 필요한 센서를 모듈형식의 소켓용 방식으로 제작하여 하나의 제어 유닛에 센서만을 교체하는 방식을 사용함으로서 다양한 장비의 중복 관리와 운용을 피하고자한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.27-29
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• 2018

본 논문은 모듈형 멀티레벨 컨버터 기반 특고압 직류 배전망의 수전 계통 사고 대응 기법을 제안한다. 수전 계통의 순간적인 저전압 및 단락 사고 발생 시 전력변환장치는 계통 전압의 정상화를 지원하기 위해 연계를 유지해야 하며 계통 측의 요구에 따라 전압 변동률에 따른 무효 전력을 공급해야 한다. 제안하는 기법은 계통 사고 발생 시 계통 코드에 따라 무효 전류를 공급하여 수전 계통의 전압 레벨 복구를 지원한다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 계통 사고 대응 기법의 타당성을 확인한다.

• Journal of Technology Innovation
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• v.27 no.2
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• pp.37-71
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• 2019

How has the passenger car's architecture evolved? In the meantime, the discussions on the car architecture have been mixed, i.e., integral, modular, and the coexistence of two types. Therefore, in this study, we aim to develop two indices can measure the degree of modularization of passenger car and its all modules using global trade data. By applying the indices to the framework of architecture positioning that reflects the hierarchical structure of a product, we examined that the degree of modularization of the passenger car architecture has been enhanced. Meanwhile, the degree of modularization differs across the modules that make up the car. Specifically, we observed the higher degree of modularization in front-end, cockpit and seat modules. Whereas, we found that body module had a relatively low degree of modularization. In particular, we observed that the platform of passenger car has notably modularized due to carmakers' efforts to achieve model diversification and reduction of cost and period in new product development at the same time. Interestingly, we showed that three modules, i.e., engine, chassis (relatively less modularized), and transmission (relatively highly modularized), had a different level of modularization, even if they commonly make up the platform. We contribute to the suggestion for analytical approaches that examine the degree of modularization and its progress longitudinally. In addition, we propose the necessity of decomposition of a system into elements in a study of product architecture, considering the possibly distinctive progress of modularization across the elements.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.2
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• pp.38-44
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• 2003

This paper describes the development of stand-alone image processing module on Strong Arm CPU employing an embedded Linux. Stand-alone image Processing module performs various functions such as thresholding, edge detection, and image enhancement of a raw image data in real time. The comparison of execution time between similar PC and developed module shows the satisfactory results. This Paper provides the possibility of applying embedded Linux successfully in industrial devices.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.545-552
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• 1998

본 연구에서는 prolog을 저자 언어로 사용한 퍼지 지능형 튜터링 시스템을 습득 모듈, 튜터링 콘크롤러, 전문가 지식의 3부분으로 구성하여 UNSW prolog로 실행시켰다. 습득 모듈은 기존의 지식에 새로운 정보를 첨가하여 사용하는 모듈이고 튜터링 콘트롤러는 시스템 사이의 정보를 상호 조정하는데 사용한다. 전문가 지식은 전문가의 지식을 저장한 내부 지식 베이스로서 가르칠 내용에 대한 정보와 해를 구하는 해결 모듈을 포함하고 있다. 특히 애매한 지식 처리를 위하여 퍼지 이론을 적용하였다. 하지만 지능형 튜터링 시스템의 구현을 위하여 먼저 고려해야 할 것이 전문가 지식에서 지식의 변환 방법이다. 그러므로 본 논문에서는 frame과 시멘틱 네트의 성질을 결합하여 계측적 frame 상태로 지식을 포현하였다. 계층적 frame에서 설정된 frame을 goal을 나타내게 하여 G frame이라 하였다. G-frame을 AND-OR 그래프 특성에 따라서 prolog언어를 저자 언어로 사용하여 퍼지 지능형 튜터링 시스템을 설계 하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.464-464
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• 2015

수문해석을 수행할 때 유역의 지형으로 부터의 얻어진 수문인자를 사용한다. 유역의 경사나 흐름방향과 같은 지형적인 수문인자는 DEM 자료를 이용하여 여러 수치계산과정을 통해 얻을 수 있다. 이는 특히 유역 수문해석에 있어 유역 특성치 및 수문 인자들의 공간적으로 분포시켜 접근하는 분포형 모형에서 지형적인 입력요소 로 중요하게 사용된다. 본 연구에서는 아래와 같은 지형 수문인자 추출 모듈을 개발하고 사용하고자 한다. * Pit Remove : DEM에서 갱격자 제거 * Flat Remove : DEM에서 평격자 제거 * Flow Direction : 흐름방향 결정 * Flow Accumulation : 흐름 누적계수 결정 * Stream Definition : 하천영역 결정 * Watershed Delineation : 유역 생성 위의 모듈은 Java 오픈소스 프로그램으로서 분포형 수문해석 모형의 한 부분으로서 사용 가능하며, GIS 프로그램에 의존하지 않고 사용할 수 있다. 이 모듈은 이후 분포형 수문해석 프로그램 개발에 사용할 계획이며 연구에 사용되는 컴퓨팅 도구와 환경에 독립적으로 사용이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2006.11a
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• pp.575-579
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• 2006

Intelligent Tutoring System is composed of tutoring module, student module and expert module. Among the modules, interface module is the most closely related to students and shares the biggest part of a learning system. Interface module is important for students both in e-learning system but also in intelligent tutoring system. But research on the improvement of interface hasn't been actively done. It studied the interface improvement that has very close relation to e-Learning students. It studied the main components of the existing interface and designed multimedia interface to correct the problems of previous researches. It also suggested the method to relate it to the intelligent tutoring system.

• Journal of IKEEE
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• v.25 no.1
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• pp.101-108
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• 2021

This paper proposes a parallel control method of a modular DC/DC converter for electric vehicle (EV) chargers. The EV chargers have been increasing the power capacity using modular converters. There are output current imbalances between the modules, which are caused by the difference of the impedance, delay of the gate driver, and error of the sensors. The conventional strategies for the equal distribution of the output current cause the voltage drop or the high volume and cost of the converters. Therefore, the proposed parallel control strategy effectively balances the output current of modules using a current compensation method. The proposed strategy is verified by simulations. Additional experimental results will be added under various conditions.