• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.17 no.9
• /
• pp.2082-2090
• /
• 2013

As rehabilitation psychology analysis system which manages examination information becoming more popular, interoperability, portability and security are becoming major concerns of modern computing. We propose a security model on the type information based access control system for rehabilitation psychology analysis that can enhance both security and availability by separating the functions delivered from object-oriented databases to solve these problems. We apply the access control model specifically to enhancement of security system and also perform a test to verify the security and availability of our model.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1987.07b
• /
• pp.1333-1337
• /
• 1987

본 연구는 머리운동 제어 시스템에 대한 생체 물리학적인 모델링과 시뮬레이션을 통하여 모델의 동특성을 조사하였으며, 생체운동(머리-안구)의 상호 관계를 비교하였다. 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 시스템을 구성하고 있는 매개변수의 변화가 출력에 미치는 영향을 조사하기 위해 감도해석법을 써서 감도계수를 구한 결과, 입력 제어신호의 펄스높이(PH), 동근의 펄스폭(PW1), 길항근의 펄스폭(PW2)이, 시스템의 출력특성을 결정하는 가장 중요한 매개변수 임을 알 수 있었다. 2) 비 선형 제어모델의 선형화를 통하여 선형모델의 응답특성과 크나큰 차이가 없음을 알았다. 3) Main-Sequence도를 작성하여 실험 데이터와 비교한 결과, 거의 일치함으로서 모델의 타당성을 입증하였다. 4) 머리운동이 시간최적으로 응답하기 위해서는 bang-bang 제어법칙이 적용되어야 함을 알았다. 5) 머리운동이 목표점에 도달하는 순간에는 길항근의 역제통 펄스가 가해 짐으로서, 길항근이 궤적의 마지막 부분을 지배함을 알았다. 6) 머리-안구운동의 main-sequence도를 비교 함으로서 상호관계를 규명하였다. 앞으로는 이 모델링 법을 개선확장하면, 비행시 파일럿의 생체 시뮬레이션, 헬멧 조준 사격 시스템등의 항공공학, 생체의용공학 연구 및 제어입력을 생체신호로 하는 로봇틱스 연구에 본 연구 방법은 유용하리라 생각된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.13 no.2
• /
• pp.110-122
• /
• 1996

본 논문에서는 전기유동유체(Electro-Rheological Fluid : ERF)를 함유하는 지능구조물의 동적 모델링 및 진동제어를 수행하였다. 먼저 실리콘 오일을 기본용매로 하여 조성된 ERF의 복소 전단모듈러스를 전장부하와 가진 주파수의 함수로 동적 회전모드 실험을 통하여 도출한 후, 이를 샌드위치 보 이론과 연계하여 동적 모델링을 실시하였다. 도출된 6차 편미분방정식 형태의 지배 방정식을 유한요소 모델로 이산화하여 전장부하에 따른 지능구조물의 동탄성 특성값인 감쇠 고유 주파수 및 모달 손실계수를 주파수 영역에서 얻었다. 그리고 ERF를 함유한 샌드위치 형태의 지능구조물을 제작한 후 실험적으로 얻은 동탄성 특성값과 모델에 의해 예측된 동탄성 특성값을 비교 고찰하여 제시된 동적 모델에 대한 타당성을 입증하였다. 또한 모델을 통해 전장부하 함수로 예측된 주파수 응답곡선 중에서 각 주파수 대역에 대해 최소 변위가 되는 응답곡선을 요구응답으로 설정한 후, 그에 해당하는 전장부하를 선정하는 논리적인 능동 진동제어 알고리즘을 제안하였다. 제어알고리즘의 유용성을 입증하기 위해 실험적으로 수행된 능동 진동제어 결과를 주파수영역과 시간영역에서 제시하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.45 no.1
• /
• pp.31-40
• /
• 2008

This paper presented the development and real-time control of a magnetostrictive micro actuator. Magnetostrictive material has many advantages such as high response time, precision displacement and powerful output force. But Magnetostrictive material has characteristic of hysteresis. Conventional Preisach model which based on experimental data is not suitable to the real-time control because of controlling a magnetostrictive system by Preisach model costs a lot of calculating time. And, we prove the validity of proposed model through the experimental comparison between the classical Preisach model and the proposed one.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
• /
• v.50 no.5
• /
• pp.253-261
• /
• 2013

In this paper, we study the problem of controlling composite asynchronous sequential machines. The considered asynchronous machine consists of two input/state machines in cascade connection, where the output of the front machine is delivered to the input channel of the rear machine. The objective is to design a corrective controller realizing model matching such that the stable state behavior of the closed-loop system matches that of a reference model. Since the controller receives the state feedback of the rear machine only, there exists uncertainty about the present state of the front machine. We specify the existence condition for a corrective controller given the uncertainty. The design procedure for the proposed controller is described in a case study.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.888-892
• /
• 2002

In this paper, parallel type fuzzy controller is designed by using a hybrid connected type fuzzy-PID controller and a model reference fuzzy controller. The first controller that consists a fuzzy-PI and a fuzzy-PD making a hybrid type fuzzy-PID controller plays a role as firstly reaching stable responses and secondly overcoming disturbance in plants. The second controller, model reference fuzzy controller, plays a role as reaching faster responses than other controllers. We have confirmed that we get rapid and stable responses and the controller overcomes disturbance in a short time when there happens disturbance by using parallel type fuzzy controller applying to DC motor in this paper.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.13 no.5
• /
• pp.564-570
• /
• 2003

This paper presents an adaptive fuzzy control scheme for nonlinear helicopter system which has uncertainty or unknown variations in parameters. The proposed adaptive fuzzy controller is a model reference adaptive controller. The parameters of fuzzy controller are adjusted so that the plant output tracks the reference model output. It is shown that the adaptive law guarantees the stability of the closed-loop system by using Lyapunov function. Several experiments with a small model helicopter having parameter variations are performed to show the usefulness of the proposed adaptive fuzzy controller.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.85-91
• /
• 2006

Co-generation systems have been spreading rapidly over the past 10 years in Korea and most of these systems are interconnected with electric power systems. However, better control and protection models are still needed for analysis of these systems to ensure stable operation with the grid. This paper proposes improved EMTDC models for control fad protection analysis of grid-connected co-generation systems. Through on-site characteristic testing, the models were developed and the model parameters were determined. The models were applied to a field co-generation system, and analysis of control and protection was performed showing a good match to the simulation results.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.155-161
• /
• 2005

This paper presents time a constant estimation of induction motor using MRAS(model reference adaptive system) fuzzy control. The rotor time constant is enabled from the estimation of rotor flux, which has two methods. One is to estimate it based on the stator current and the other is to integrate motor terminal voltage. If the parameters are correct, these two methods must yield the same results. But, for the case where the rotor time constant is over or under estimated, the two rotor nut estimation have different angles. Furthermore their angular positions are related to the polarity of rotor time constant estimation error. Based on these observation, this paper develops a rotor time constant update algorithm using fuzzy control. This paper shows the theoretical analysis as well as the simulation results to verify the effectiveness of the new method.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.79-92
• /
• 2000

기업환경에서 정보의 무결성은 중요한 보안 요구사항이다 의무분리 정책의 목적은 정보의 무결성을 필요로 하는 연산들을 여러 역할이나 사용자에게 분산시킴으로써 조직 내에서 관리하는 무결성 침해 가능성을 최소화하는 것이며 이것은 상업적 응용분야에서 중요하다. 전통적인 임의적 접근제어와 강제적 접근제어 정책의 대안인 역할 기반의 접근제어 기법은 응용에 따라 보호 객체들에 대한 접근을 역할들로 분류하여 단순한 권한 관리를 제공하며 의무분리 정책을 시행하기에 적합하다. 본 논문에서는 역할 기반의 접근제어에서 기존의 의무분리 안전성 조건의 취약성을 보완하여 응용 프로그램의 실행단위인 클래스에 기반한 개선된 동적 의무분리 기법을 제안하고 상호 배타적인 부트랜잭션들을 포함하고 있는 중첩-트랜잭션을 대상으로 이를 적용한다. 또한 여러 작업들이 동시에 실행되는 환경에서 감염된 트로이언 목마에 의해 발생될수 있는 정보의 유출 문제를 해결하고자 작업간 정보의 비밀성을 보장하는 동적의무분리 모델을 제시한다. 제안한 모델은 기존의 무결성 보장을 위해 제시되었던 Clark-Wilson 모델과 다른 의무분리 모델에 비해 관리가 용이하며, 동적으로 유지 관리되어야 하는 데이터의 양이 적고 객체 접근 확인 절차가 단순하여 구현방법이 용이한 장점이 있다 그리고 기존 의무분리 모델에서 고려되지 않은 병렬 수행 환경에서 작업 사이의 정보 유출 문제를 해결한다.