• 제목/요약/키워드: 모델 제어

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조종면을 이용한 돌풍하중완화 제어시스템 설계 (Design of Control System for Gust Load Alleviation using Control Surface)

  • 이상욱;김태욱;황인희;하철근
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권8호
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    • pp.109-117
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    • 2004
  • 항공기 조종면을 이용한 돌풍하중 완화기술에 대한 연구를 수행하였다 조종면 제어기를 포함하는 서보 공탄성 모델을 구성하였으며, 이에 대한 연속돌풍 응답해석을 수행하여 MSC/NASTRAN을 이용한 해석결과와 비교하여 시보 공탄성 모델을 검증하였다. 조종면 제어기 설계에는 출력 피드백을 이용한 최적 제어기법을 사용하였으며, 설계된 제어기에 대한 수치 시뮬레이션을 수행하여 돌풍하중 완화효과를 검증하였다.

확장된 사용 제어 모델을 이용한 RFID 접근 제어 (RFID Access Control Using Extended Usage Control Model)

  • 신우철;유상봉
    • 한국전자거래학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.127-144
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    • 2007
  • 본 논문에서는 RFID 미들웨어와 이에 연결된 정보 서비스(Information Service), 네임 서비스(Object Name Service), 상위 애플리케이션을 위한 웹 서비스 등을 통합적으로 관리하기 위한 보안 관리기를 기술한다. 또한 분산된 RFID 시스템의 개체에 대한 접근제어를 확립하기 위해 기존의 사용 제어 모델과 SAML의 assertion을 확장하여 싱글사인온(Single-Sign On)을 구현하였다. 본 논문에서 제시한 RFID 보안 기술은 미들웨어에 포함되어 RFID 정보보호에 기여하고 향후 유비쿼터스 센서 네트워크 분야에서도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.

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워크플로우 마이닝을 위한 제어경로 분석 알고리즘 (Control-path Analysis Algorithm for Workflow Mining)

  • 박민재;안형진;원재강;김광훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.181-183
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    • 2005
  • 본 논문에서는 워크플로우 마이닝을 위한 제어경로 분석 알고리즘에 관하여 기술한다. ICN(Information Control Nets)은 워크플로우를 모델링하기 위한 방법이다. 본 논문은 ICN 기반의 워크플로우 모델 정보로부터 워크플로우의 제어경로를 파악하기 위한 제어경로 분석 알고리즘을 제안한다. 제어경로은 실제 워크케이스로 발생할 수 있는 워크플로우 모델의 유형을 의미하며, 제어경로 분석은 각 워크케이스의 유형을 분류해 내는 것을 의미한다. 분류된 워크케이스의 유형 정보는 워크플로우 로그와의 비교 분석을 통해 마이닝에 적용할 수 있다.

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퍼지상태제어기의 설계와 컨테이너 크레인의 퍼지제어 (Design of Fuzzy State Cotroller and Fuzzy Control of Container Crane System)

  • 김맹준;이원창;강근택
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.3-12
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    • 1994
  • 본 연구는, 복잡한 비선형시스템의 표현에 뛰어난 능력을 갖고 있는 TSK형 퍼지모델로 부터 전체시스템의 안정성을 보장할 수 있는 퍼지상태제어기의 설계방법을 제안한다. 그 퍼지상태제어기는 TSK형 퍼지모델과 같은 형태의 퍼지규칙들로 구성되며, 추론 방법 및 상태제어 파라미터 행렬을 구하는 방벙은 전체시스템의 상태천이행렬이 원하는 안정한 것이 될 수 있도록 정해진다. 또한 본 논문에서는, 현재 대부분이 숙련가에 의해 수동으로 조작되고 있는 컨테이너 크래인의 새로은 제어 방법을 제시하고 제안한 퍼지상태제어기를 적용한다.컨테이너 크래인의 모형을 만들어, 제어숙련가의 수동조작으로 결정되는 트롤리와 승강기의 규범속도를 퍼지모델로 표현하고, 트롤리와 승강기가 그 규범 속도에 따르도록 제안한 퍼지상태제어기로 제어한다. 제안된 방법을 실험한 결과 모형크레인의 궤적이 숙련가에 의해 만들어진 궤적과 매우 유사하게 됨을 알 수 있었다.

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스위치드 릴럭턴스 전동기의 응답특성 개선을 위한 모델 예측 제어 기법 (Model Predictive Control to Improve the Performance of a Switched Reluctance Motor Drives)

  • 김주혜;김동희;주성탁;이교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.90-91
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    • 2013
  • 본 논문에서는 모델예측제어를 기반으로 스위치드 릴럭턴스 전동기의 전류제어기 속응성 개선을 위한 방법을 제안한다. 스위치드 릴럭턴스 전동기는 광범위한 속도 영역에서 운전이 가능하고 돌극형 구조로써 견고하고 강인한 구조를 갖는다. 그러나 회전자 위치에 따라 인덕턴스가 변하기 때문에 고정 이득을 가지는 비례적분 전류제어기는 과도상태 응답특성이 저하되는 단점이 있다. 모델예측제어 기법을 통해 과도상태 응답특성을 개선한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안하는 제어기법의 타당성을 검증한다.

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안전한 운영체제를 위한 객체확장 역할기반 접근제어 모델 (Object-extended Role-Based Access Control model for Secure Operating Systems)

  • 강현수;허신
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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    • pp.634-636
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    • 2003
  • 역할기반 접근제어모델은 기업이나 정부 등의 조직체계를 반영하는데 적합한 접근제어 모델로 컴퓨터의 자원을 접근하는 데에도 유용하게 사용될 수 있으며, 임의접근제어나 강제접근제어 방식의 단점을 대안할 수 있는 방법이기도 하다. 본 논문에서는 기존의 역할기반 접근제어 방식에서 사용자에게만 할당하던 역할을 객체에게도 할당하여 객체의 관리와 보안성을 향상시켰다. 객체의 특성에 따라 사용자들이 접근할 수 있는 권한이 비슷한 경우가 많기 때문에, 이를 기반으로 하여 객체를 역할의 단위로 관리할 경우 보다 효율적인 객체 관리를 할 수 있고, 동일한 보안 등급을 갖는 객체들이 하나의 역할로 그룹지어지기 때문에 보안 관리 측면에서도 효율적이다 할 수 있다.

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마코프 지연을 갖는 시스템을 위한 상태 궤환 제어기 설계 방식 연구 (A heuristic method to develop a state feedback controller for a system with Marko delay)

  • 양장훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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    • pp.380-382
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    • 2018
  • 사이버 물리 시스템의 발달은 네트워크 기반 제어 시스템을 다양한 형태로 진화시키고 있다. 네트워크에서는 전송 지연과 전송 오류에 의해서 다양한 불규칙한 지연이 발생하고 지연에 강인한 제어기 설계가 요구되고 있다. 마코프 프로세서를 따르는 지연을 갖는 제어 시스템에서 제어기를 설계할 때에 많이 사용되는 모델중에 하나가 확장된 상태 벡터를 기반으로 한 마코프 점프 선형 시스템 모델이다. 본 연구에서는 이 모델을 이용하여 리아푸노프 안전성 조건으로부터 유도되는 선형 행렬 부등식의 안정성 조건으로부터 저복잡도를 가지고 제어기를 유도하는 직관적 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 모의 실험을 통해서 성능을 확인하였으나, 직관적 방법 구조상에서 제한 조건의 수가 자유 변수의 수보다 많은 이유 때문에 성능이 배우 제한적임을 확인하였고, 이를 개선하기 위한 향후 연구가 요청됨을 확인하였다.

ER 클러치/브레이크 작동기를 이용한 회전운동제어 (Rotational Motion Control Using ER Clutch/Brake Actuators)

  • 최승복;정재천;김준호;한문식
    • 한국정밀공학회지
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    • 제15권8호
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    • pp.126-134
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    • 1998
  • 본 연구에서는 회전운동을 제어하기 위한 새로운 작동기로서 전기장에 대하여 매우 빠른 응답특성을 갖고 있는 두 쌍의 실린더형 ER(electro-rheological) 클러치/브레이크 작동기를 제안하였다. 자체조성 된 ER유체의 빙햄특성 모델을 실험적으로 도출하였으며, 이와 연계한 작동기 모델을 구성하여 전기장에 따른 전달 및 제동 토크를 해석한 후 알맞은 크기의 클러치/브레이크 작동기를 제작하였다. 제작된 작동기의 동적특성(시상수 등)을 작동기 모델에 고려하기 위하여 계단입력 전기장에 따른 과도응답 실험을 클러치와 브레이크 모드에서 각각 수행하였다. 제안된 작동기의 응용성을 보이기 위하여 두쌍의 작동기로 구동되는 실험실 차원의 소형 와권식 세탁기 시스템을 구성한 후 동적지배방정식을 유도하다. 각 작동기와 연계된 PID제어기를 설계하여 세탁과 탈수시의 회전운동을 제어하였으며, 부하질량의 변화에 대한 작동기 시스템의 제어 효율성과 장시간 운전을 통한 제어 내구성 실험을 수행하였다.

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직렬-병렬 무선 전력 전송 시스템의 DQ 동기 좌표계 모델 및 전류제어기 (DQ Synchronous Reference Frame Model of A Series-Parallel Tuned Inductive Power Transfer System and Current Controller)

  • 노은총;이상민;이승환
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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    • pp.181-183
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    • 2020
  • 본 논문에서는 DQ 변환을 적용한 직렬-병렬 공진형 무선전력 전송 시스템의 동기 좌표계 모델과 이를 이용한 전류제어기 시스템을 제안한다. 무선 전력 전송 시스템은 일반적으로 급전 측과 집전 측에 단상 전류가 흐르기 때문에 제어에 어려움이 있다. 따라서 정상 상태의 전압 및 전류의 수식을 이용하여 부하에 전달되는 전압 및 전류의 크기를 제어하는 경우가 많다. 따라서 과도 상태의 전압 및 전류의 동특성이 원하는 특성과 다르게 나타날 수 있다. 본 논문에서는 직렬-병렬 공진형 무선전력 전송 시스템의 단상 전압 및 전류를 DQ 변환하여 과도 상태 및 정상 상태의 전압 및 전류의 동특성을 해석할 수 있는 등가 회로 모델을 제시하고 이를 이용하여 과도 상태 제어를 위한 고성능 전류 제어기를 제안한다.

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상황제한 RBAC 모델을 이용한 U-헬스케어 접근권한 제어모델 설계 (Design of U-Healthcare Access Authority Control Model Using Context Constrain RBAC Model)

  • 김창복;김남일;박승환
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.233-242
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    • 2009
  • 의료정보는 환자의 프라이버시 침해 뿐 아니라 환자의 생명에도 직결되기 때문에, 견고하고 유연한 보안모델에 대한 지속적인 연구가 필요하다. 특히, u-헬스케어 환경은 사용자 상황변화가 다양하기 때문에, 보다 더 유연하고 세밀한 접근 권한제어가 필요하다. 본 논문은 u-헬스케어 영역에서 상황타입(Context Type)과 상황제한(Context Constraint)을 정의하고, 의료정보의 비밀등급, 사용자의 권한등급, 사용자의 역할, 사용자 상황에 따른 권한 변경 등을 정의하였다. 또한, 사용자 역할을 기반하여 상황정보 변화에 적용할 수 있는 상황기반 접근제어 모델을 설계하였다. 상황기반 접근제어 모델은 K2BASE를 이용하여 자원과 권한의 관계성과 접근 포인트로 부터 도달 가능한 모든 자원에 대한 권한을 분석하였다. 상황기반 접근제어 모델은 u-헬스케어 영역에서 상황을 기반으로 권한변경과 역할을 유연하게 변경할 수 있고, 권한이 부여된 자원에 의미적으로 연결된 자원을 획득할 수 있어, 상황변화가 다양한 u-헬스케어 영역에서 유연하고 적응적인 접근제어 모델로서 적용 가능할 것이다.

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