• Journal of the Korean Society of Mechanical Technology
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• v.20 no.6
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• pp.803-808
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• 2018

Combining digital automation solutions throughout recent manufacturing process is essential. Advanced robot and mechanical techniques are required for design, manufacture, and distribution process. Manual design of repetitive similar mechanical components during the development phase of these advanced machines and robots can occur wasting time and money. Developed gear design module, which is the power transfer system mechanical component, was programmed in the Visual Basic language in CATIA V5 environment. Automation Process is Based on Parametric Modeling Method. and it was found to be effective in reducing design time compared to designers manual modeling.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.336-338
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• 2023

Sparse한 데이터가 딥러닝에 자주 사용됨에 따라 다양한 sparse 텐서 가속기들이 연구되고 있다. 하지만 이런 sparse 텐서 가속기들은 특수 하드웨어 모듈을 채용하고 있고, 다양한 구조로 되어 있다. 또한, 가속기들의 효율성이 데이터의 sparsity에 따라 달라지기 때문에 서로의 직접적인 비교도 힘들다. 따라서 이 문제들을 해결하기 위해, sparse 텐서 가속기들을 모델링하여 서로를 비교하려는 연구들이 존재하며, 이 논문에서는 이에 관한 연구 동향을 서술하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.25 no.5
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• pp.57-64
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• 2020

In this paper, based on the building's 3D modeling, a digital twin-based building control system using the collection information of wireless sensor box is proposed. The proposed system applies wireless sensors, making sensor modules more expandable and usable, and more intuitive building control possible through three-dimensional modeling. In addition, effective control and visual representation are possible through BIM data. Sensor boxes have been designed for general purpose so that a variety of sensor modules can be added and have been implemented for actual university buildings to demonstrate high availability. The results of this paper could be used to implement a digital twin control platform in the future.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2675-2677
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• 2000

본 논문에서는 광대역 입력전압에 대응 할 수 있는 직류 변환 장치(DC-DC Converter)의 제어기의 모델링 및 제어 방법에 대해서 제안한다. 일반적으로 직류 변환 장치의 주된 목적은 입력되는 직류 전압에 대해서 출력전압을 지속적이고 안정적으로 유지해 주는 것이다. 따라서, 안정적인 출력 전압을 얻는 방법으로서 제어되지 않은 직류 변환 장치에 입력전압을 안정적으로 공급해주는 방법도 고려해 볼 수 있으나, 이릴 경우 입력전류의 변화나 입력 전압이 지속적으로 변하는 경우에 대처 하기 어렵다. 따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 출력전압을 궤환 시키고 이 신호에 의해 직류 변환 장치를 제어하는 방법을 고려한다. 또한, 단순한 제어기를 사용할 경우 그 입력전압의 범위가 소자의 한계와 안정성으로 인하여 국한적으로 한정되므로, 이러한 문제를 해결하기 위해 다수의 컨버터를 연결하고 이것을 프로세서를 사용하여 제어하는 방법을 설계한다. 모델링된 직류 변환 장치는 불연속선형 시스템(Piecewise Linear System)으로 해석되어 질 수 있으며, 아울러 각기 다른 입력 범위에서 동작하는 컨버터들에 대해서도 모델링되어야 한다. 또한 일정 간격의 입력 범위내에서 서로 다른 컨버터들을 동작시켜 줄 수 있는 방법도 고려한다. MATLab을 이용하여 파워 컨버터의 성능을 입증하고, 아울러 실제 회로의 실험을 통하여 결과를 검증한다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.537-540
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• 2010

본 논문에서는 보의 주철근을 대상으로 건물정보모델링(BIM, Building Information Modeling)통합 설계 시스템 상에서 배근 설계 및 철근 형상화 알고리즘을 구축하여 자동배근 시스템(ARPM, Automatic Reinforcement Placing Module)을 개발하는데 목적이 있다. 구조분야에서의 BIM 프로세스는 정보호환체계를 구축하는 과정에 있으며, 철골 구조 프로세스의 경우 표준 호환 포맷을 이용하여 원활한 정보 호환 체계를 유지하고 있다. 하지만, 철근 콘크리트의 BIM 통합 설계 시스템은 철근 배근정보의 생성과 호환이 원활하지 않아 표준 정보 호환 체계가 구축되지 않은 실정이다. 기존 2차원 기반 프로세스에서는 철근 배근 설계에 있어 표준화된 기준에 따른 배근이 아닌 관행이나 일률적인 배근 지침에 따라 배근 상세를 정하고 있고, 2차원 배근 설계 결과만 제시하고 있어 상호 호환 가능한 철근 배근 정보데이터가 생성되지 않는다. 철근 콘크리트 구조에서의 철근 배근 정보를 생성하고 BIM 통합 구조 설계시스템에서의 정보 호환성을 확보하기 위해, 보의 주철근을 대상으로 구조 해석 데이터베이스와 통합 설계 플랫폼 간의 호환 시스템을 생성하고, 콘크리트학회 콘크리트 구조설계기준에 따른 배근 설계 및 철근 형상화 알고리즘을 구축하여 자동배근시스템(ARPM)을 개발하는데 목적이 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.2
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• pp.115-120
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• 2014

In this study, a module is developed for modeling and analyzing dynamic behavior of a wind turbine using RecurDyn, which is a commercial multi-body dynamics software developed by FunctionBay, Inc. The wind turbine consists of tower, nacelle, hub and blades. Tower and blades are regarded as flexible bodies for considering elastic effect using beam theory and spring force. In this paper, a constant speed wind was assumed and aerodynamic force is modeled using BEM theory. Dynamic analysis applying this aerodynamic force is carried out. To verify the validity of analysis results, these results are compared to those of GH-Bladed which is a commercial software for analyzing wind turbine system distributed by Garrad Hassan.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
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• 2002.06a
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• pp.87-87
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• 2002

본 논문에서는 모듈성과 확장성을 갖는 시스톨릭 어레이 정렬기(Systolic Array Sorter)의 구현에 대하여 기술한다. 정규순환방정식으로 표현된 정렬(sorting)알고리즘으로부터 1차원 평면 시스톨릭 어레이를 유도한 후 유도된 정렬 시스톨릭 어레이를 RTL 수준에서 VHDL로 모델링 하여 동작을 검증하였다. 검증된 시스톨릭 어레이 정렬기는 synopsys hynix-0.35$\mu\textrm{m}$ 셀 라이브러리와 FPGA s40pq240칩을 사용하여 합성 및 구현되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.859.2-897
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• 2002

네트워크의 급격한 발전에 따라 컴퓨터의 보안 문제가 계속 대두되고 있다. 이러한 보안관리 시스템으로 이동 에이전트를 이용한 침입탐지 시스템이 계속 연구되어지고 있다. 본 논문에서는 기존의 침입탐지시스템을 고찰하고 작은 에이전트의 그룹으로 구성된 자율성을 가진 이동 에이전트를 기반으로 한 모듈 접근방식의 시스템을 위한 모델링을 제공한다. 제안된 모델은 침입 정보를 동적으로 수집하고 탐지 에이전트를 학습시키고 탐지한다. 이동 에이전트는 통신 비용절감, 로컬자원 사용의 한계에서의 독립, 관리의 편의성 제공. 비동기 연산 등 다양한 이점을 가지고, 분산 연산을 위만 유동성 있는 구조를 제공한다.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
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• 2002.11a
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• pp.343-349
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• 2002

본 논문에서는 모듈성과 확장성을 갖는 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR(finite impulse response) 디지털필터의 구현에 대하여 기술한다. 차분방정식 혹은 전달함수가 주어질 때 기본소자를 이용한 FIR 디지털필터 설계를 위한 2차원 DG(dependence graph)로부터 1차원 시스톨릭 어레이를 유도한 후 유도된 시스톨릭 어레이를 RT 수준에서 VHDL로 모델링하여 동작을 검증하였다 검증된 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR 디지털필터는 Hynix에서 제공하는 0.35$\mu\textrm{m}$ 셀 라이브러리와 FPGA칩인 XCV200E을 사용하여 합성 및 구현되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.411-411
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• 2000

본 논문에서는 새로운 형태의 정밀위치제어용 3자유도 매니플레이터를 제안하고, 기구학 해석을 수행하며, FEM과 수치해석적인 방법을 비교하여 메카니즘에 대한 모델링 방법이 크게 틀리지 않음을 확인 하고자 한다. 회전관절과 구형관절은 비구동관절로써 미소움직임이 가능하도록 하나의 모듈로 이루어진 flexure hinge들로 만들어진다. 따라서, 비구동관절에 대한 강성해석을 수행하며 구동관절의 토오크 벡터를 비구동관절의 강성과 변위로 표현하여 액추에이터의 구동용량을 결정한다.