• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.289-291
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• 2008

태양전지에 관한 많은 모델이 제안되어 왔으나 대부분은 특정 일사량에서 측정된 태양전지의 I-V 특성커브를 기준으로 보간법을 사용하여 운전점을 구하는 모델링 방식을 사용하고 있으며, 태양전지의 동특성 모델에 관한 연구는 매우 드물다. 효율적인 에너지 변환을 위한 고성능 전력변환기의 설계를 위해서는 태양전지의 정특성 및 동특성에 관한 정확한 정보가 요구된다. 태양전지의 정특성은 제조사에 의해 일반적으로 측정되어 공개되므로 용이하게 이해될 수 있으나 동특성은 그렇지 못하다. 본 논문에서는 임피던스 분광법(Impedance Spectroscopy)을 이용하여 태양전지 모듈의 동특성 모델을 개발하고, 개발된 모델의 유용함과 정밀함을 실험을 통해 검증 하였다. 개발된 동특성 모델은 정밀한 태양전지 시뮬레이션과 새로운 MPPT 알고리즘 개발에 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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• pp.144-149
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• 1999

발전소의 안정적 운영을 위한 발전소 운전원의 훈련에는 기준 발전소 주제어실의 각종 패널라 계기들을 기계적으로 동일하게 만들고 정확한 수학적 모델로 발전소 시스템을 모사한 전 범위 시뮬레이터가 주로 이용된다. 전범위 시뮬레이터는 실제 현장을 모사하는 시뮬레이션 컴퓨터와 주제어실의 패널 계기들을 연결시켜 주는 I/O 인터페이스 시스템을 필요로 한다. 기 설치 운용되고 있는 선행 호기 시뮬레이터를 보면 주 공급업체는 모델링 기술을 가지고 있는 업체가 맡고, I/O 인터페이스 시스템은 I/O 모듈과 네트웍 프로토콜까지 협력업체나 자사의 독자 모델을 취하고 있다. 그러나 I/O 모듈의 제작사가 대부분 외국의 특정 업체여서 예비품의 입수가 용이하지 않아 유지보수가 어렵고, 많은 비용을 지불해야 하는 단점을 가지고 있다. 따라서, 유지보수 용이성과 경제적 측면에서 특정 벤더 규격에 종속되지 않고 일반적인 표준을 따르는 off-the-shelf 제품을 이용하는 발전소 시뮬레이터 I/O 인터페이스 시스템의 구축이 요구된다. 본 논문에서는 화력 발전소와 원자력 발전소를 대상으로 시뮬레이터 I/O 인터페이스 시스템의 요구사양을 소개하고, 네트웍에서 시스템 아키텍처까지 개방형 인터페이스 방식의 상용 제품을 채용하는 PC기반 시뮬레이터 I/O 인터페이스 시스템 구축방안을 제시하고, 성능 예측을 통해 제안한 시스템 구축 방안의 효용성을 보인다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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• pp.159-162
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• 2009

Today's construction is more various and more complex. Because of that, a lot of uncertain factors are occurred and they related uncertain construction duration. For management complex architecture project, importance of construction schedule management also increased. In previous studies, one of solutions to overcome those problems is suggested. It was BIM based construction simulation process which focused on construction schedule and construction schedule management. But latest process had limited point which has no duration estimation function. So this paper suggested duration estimation method and developed duration estimation module. Duration estimation module developed with current scheduling tool MS Project and their macro function. However, this module has just developed Reinforced Concrete Structure and has to do more development and research.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권2호
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• pp.48-57
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• 1997

A computer aided analysis and design system is developed for analyzing the driveline torsional vibration of a vehicle. Torsional vibration characteristics of driveline component are investigated and 10 types of module are developed. They can be connected together to represent any driveline configuration. During assembly process simulation program is generated. It is implemented using C++language. A driveline tor- sional vibration system at full load driving condition and idle rattle system are modeled and simulated with this system. Their responses for engine torque excitation are evaluated on time and frequency domain, and the results are compared with test results favorably. This system makes it simpler and easier for design and analysis engineer to model and analyse the driveline system.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
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• pp.525-528
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• 2021

본 논문은 산업현장이 아닌 카페등 생활현장에서의 폐기용 컵 처리를 목적으로, 사람을 대신해 지능적이고 기구학적으로 효율적인 다관절 메니퓰레이터의 설계 방법을 연구하였다. 다양한 장소에서 인간을 대신하여 임의의 위치에 있는 다양한 폐기 컵을 3D 카메라로 인식하여 알맞은 위치로 분리수거하는 6축 수직 다관절 모듈형 매니퓰레이터의 안정적인 동작을 위하여 기구부를 Yaw-Pitch-Pitch-Pitch-Yaw-Yaw의 6축 구조로 설계하고, 이를 구동하기 위한 관절 구동기의 용량을 분석하여 관절 구동기를 선정하며 전체적인 이해와 효율적인 분석을 위해 기구 전체의 외관을 3D 모델링 프로그램을 이용하여 구현하고 동작을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
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• pp.533-535
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• 2021

본 연구에서는 서비스 역할을 수행하는 6축 모듈형 매니퓰레이터 개발을 목표로 하며, 최종 기술 사양에 따른 설계를 진행하는 과정에서 기구의 섬세한 동작을 효율적으로 제어하기 위해 로봇 제어 소프트웨어의 오픈소스 환경인 ROS를 사용한다. 매니퓰레이터의 동작 설계를 ROS 기반에서 제어하기 위해 중요한 기본 환경을 구축하였으며, 특히 로봇 모델링을 위한 시각화를 위해 URDF파일에 해당 매니퓰레이터의 필수 파라미터값들을 지정하여 적용하였고, 전체 동작 시나리오에 맞춰 매니퓰레이터가 특정 자세를 취할 경우의 역기구학적인 해석과 그에 따른 경로를 생성하도록 매니퓰레이터의 라이브러리인 MoveIt을 활용하여 시각적으로 표현하고 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 설계한 ROS 환경 설계 방법을 바탕으로 MCU와의 통신을 통해 모터의 실시간 각도 값을 제어하고, 3D 깊이 카메라의 거리정보와 이미지 정보의 융합을 통해 로봇의 서비스 내용의 개선을 기대할 수 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.817-833
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• 1996

대부분의 객체 지향 분석 및 설계 방법은 구조적 분석과 정보 모델링에 기반을 두 고, 객체 지향 프로그래밍 언어에 근거한 직관적인 분석 및 설계 모델을 사용하고 있다. 그러므로 모델간의 의미 정확성과 일관성이 유지되지 못하여 시스템 구현시 많은 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 새로운 시스템 개발 생명 주기 방법에 따 른 객체, 동적, 기능적 모듈을 위한 분해와 설계 방법을 제안한다. 따라서, 시스템 개발전체 생명 주기를 새롭게 제시하고, 객체 지향 설계 절차와 명세화에 따른 객체, 동적, 기능 모듈의 분해를 위한 모듈 분해 기준과 이를 이용한 객체 지향 설계 방법을 제시한다. 제안된 방법은 개발자가 사용자 소프트웨어 요구사항들을 편리하게 반영할 수 있도록 해준다. 끝으로 본 논문에서 실 시스템 적용 사례를 들어, 객체지향 설계 모듈의 결합 방법의 타당성과 실용성을 입중하고자 한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.80-90
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• 2010

본 논문에서는 홈 네트워크 환경에서 서비스 이동성을 지원하기 위한 에이전트 구현 방안을 제안한다. 에이전트 구현을 위해 단말 에이전트와 서버 에이전트의 설계 방안을 서술하였다. 구체적으로 단말 에이전트의 사용자 인식 모듈, 시그널링 메시지 수신 및 파싱 모듈과 서버 에이전트의 시그널링 메시지 수신 및 파싱 모듈, 멀티미디어 스위칭 모듈, 메모리 관리 모듈에 대한 설계 방안을 서술하였다. 또한 사용자의 위치 관리를 위해 IP 공유기에서 관리되어야 할 파라메터를 정의하였고 이 파라메터들이 메모리에 저장될 바인딩 테이블의 구조를 설계하였다. 성능 분석을 위해서 M/M/1/K 큐잉 모델을 이용하여 메모리 크기, 차단 확률, 활용도 간의 관계를 도출하였다. 얻어진 결과로부터 서버에이전트가 탑재되는 IP 공유기에서 요구되는 메모리의 크기를 예측할 수 있음을 보였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.263-272
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• 2016

모듈러 제품 설계는 유연한 제품 수정, 제품 개발 및 생산 리드타임 감소, 제품의 다양성 증대와 같은 많은 장점들이 있다. 모듈러 제품 설계의 목적은 여러 개의 모듈들로 구성된 제품의 아키텍쳐를 효율적으로 개발하는 것인데, 이들 모듈들은 컴포넌트들 간 물리적, 기능적 상호관계 분석을 토대로 컴포넌트들 간의 유사성을 최대화함으로써 만들어 질 수 있다. 본 연구에서는 모듈러 제품 설계의 핵심 작업인 모듈화를 위하여 3개 단계로 이뤄진 체계적인 절차를 제시하고자 한다. 첫 번째 단계는 컴포넌트들 간 물리적, 기능적 상호관계 분석을 통한 컴포넌트들 간 상관 관계 매트릭스를 구성하는 것이고, 두 번째 단계는 컴포넌트들 간 상관 관계를 최대화하는 컴포넌트들의 군집들을 찾아내기 위하여 네트워크 흐름으로 모델링하는 것이다. 마지막으로 세 번째 단계에서는 선형 계획 모형인 네트워크 흐름 모델을 풀어서 컴포넌트들의 군집들을 찾아내고 이들을 모듈화 하는 것이다. 본 연구에서 제시한 절차의 이해와 실제 적용을 위하여 진공 청소기 모듈화 사례에 적용해 보고 절차의 타당성을 보여준다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.141-145
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• 2009

본 논문에서는 입력 동작에 대하여 상위수준 합성을 수행한 후, 합성결과를 SystemC 코드로 전환하는 C-to-SystemC 합성기를 설계 및 구현하였다. 구현된 합성기의 처리과정은 C 소스코드로 기술된 입력 동작을 list 스케줄링 알고리즘을 이용하여 스케줄링한 후, 스케줄링 결과에 left-edge 알고리즘을 이용하여 레지스터 할당을 수행한다. 레지스터 할당 정보를 이용하여 합성기는 채널 및 포트와 같은 SystemC 특성들로 표현된 SystemC 모듈의 코드를 최종적으로 생성한다. C-to-SystemC 합성기의 동작은 EWF(elliptic wave filter)의 합성결과인 SystemC 모듈의 코드를 시뮬레이션하여 검증한다. C-to-SystemC 합성기는 SystemC 설계방법론의 모델링단계부터 합성단계에 이르는 툴 체인의 한 부분으로 사용될 수 있으며, 생성된 SystemC 모듈은 C 모듈에 비해 재사용이 용이하고 다른 SystemC 모듈과 SystemC 채널을 통하여 별도의 추가처리 없이 통신할 수 있다.