• Title/Summary/Keyword: 모델기반엔진제어

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Medusa: An Extended DL-Reasoner for SWRL-enabled Ontologies (Medusa: 시맨틱 웹 규칙 언어 처리를 위한 확장형 서술 논리 추론기)

  • Kim, Je-Min;Park, Young-Tack
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.36 no.5
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    • pp.411-419
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    • 2009
  • In order to derive hidden Information (concept subsumption, concept satisfiability and realization) of OWL ontologies, a number of OWL reasoners have been introduced. Most of the reasoners were implemented to be based on tableau algorithm. However this approach has certain limitation. This paper presents architecture for Medusa. The Medusa is an extended DL-reasoner for SWRL(Semantic Web Rule Language) reasoning under well-founded semantics with ontologies specified in Description Logic. Description logic based ontology reasoners theoretically explore knowledge representation and its reasoning in concept languages. However these logics are not equipped with rule-based reasoning mechanisms for assertional knowledge base; specifically, rule and facts in logic programming, or interaction of rules and facts with terminology. In order to deal with the enriched reasoning, The Medusa provides combining DL-knowledge base and rule based reasoner. The described prototype uses $Prot{\acute{e}}g{\acute{e}}$ API[1] for controlling communication with the ontology reasoner.

Analysis Model for Design Based on Stiffness Requirement of Direct Drive Electromechanical Actuator (직구동 전기기계식 구동기의 강성요구규격에 기반한 설계용 해석모델)

  • Oh, Sang Gwan;Lee, Hee Joong;Park, Hyun Jong;Oh, Dongho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.10
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    • pp.738-746
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    • 2019
  • Instead of hydraulic actuation systems, an electromechanical actuation system is more efficient in terms of weight, cost, and test evaluation in the thrust vector control of the 7-ton gimbal engine used in the Korea Space Launch Vehicle-II(KSLV-II) $3^{rd}$ stage. The electromechanical actuator is a kind of servo actuator with position feedback and uses a BLDC motor that can operate at high vacuum. In the case of the gimballed rocket engine, a synthetic resonance phenomenon may occur due to a combination of a vibration mode of the actuator itself, a bending mode of the launcher structure, and an inertial load of the gimbals engine. When the synthetic resonance occurs, the control of the rocket attitude becomes unstable. Therefore, the requirements for the stiffness have been applied in consideration of the gimbal engine characteristics, the support structure, and the actuating system. For the 7-ton gimbal engine of the KSLV-II $3^{rd}$ stage, the stiffness requirement of the actuation system is $3.94{\times}10^7N/m$, and the direct drive type electromechanical actuator is designed to satisfy this requirement. In this paper, an equivalent stiffness analysis model of a direct drive electromechanical actuator designed based on the stiffness requirements is proposed and verified by experimental results.

The development of an application invocation using speech recognition on PDA (PDA용 음성명령기 개발)

  • Lee Sang-Chul;Jung Yong-Jun
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2002.08a
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    • pp.213-219
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    • 2002
  • 본 논문은 상용 OS 인 windows CE 기반의 PDA에서 음성으로 각 응용 프로그램 을 실행하는 방법 및 구성을 제시한다. PDA는 기존 desktop PC 에 비해 사용자 입력수단이 많지 않고, 그 사용법조차 까다롭다. 예를 들어 SIP(Soft Input Panel)을 이용하여 채팅을 하거나 인터넷 웹 브라우저에 주소입력조차 쉽지 않다. 이에 KT의 자체 개발한 음성인식엔진을 이용하여 PDA내 응용프로그램 과 사용자입력 요구사항을 원활히 연결, 보다 편리한 사용자 입력인터페이스를 제공한다. KT의 음성인식엔진은 corpus 기반으로 HMM 모델을 이용, 사용자 음성을 인식하여 그 결과를 출력한다. 본 논문에서는 PDA에서의 이러한 음성인식엔진을 이용, 다수의 응용프로그램을 실행하고 제어하는 구성과 패턴을 제시한다.

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A Research on Control Method Design for the Intake Flow of a Dual Combustion Ramjet Engine using Multiple Control Inputs (다중의 제어입력을 이용한 이중연소 램제트 엔진의 흡입구 유동 제어기법 연구)

  • Park, Jungwoo;Park, Iksoo;Kim, Junghoe;Hwang, Kiyoung
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.22 no.5
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    • pp.49-58
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    • 2018
  • This paper introduces a research on the control method design for the subsonic intake flow of a dual-combustion ramjet engine. To design the control method, the intake flow dynamic response characteristics, based on a designated flow condition and intake geometry, are investigated, and a control method concept considering the intake flow characteristics is established. Using a dynamic simulation model of a dual-combustion ramjet, control input/output linearized models are obtained such that a control loop design based on linearized models can be accomplished. Finally, from various control loop simulations, the performance of the control method, including its control loop stability, is evaluated.

A Study of Development for Various Aircraft Simulator based on Single Platform (단일 플랫폼 기반의 다기종 항공기 시뮬레이터 개발에 관한 연구)

  • Choe, Seong-Hwan;Gang, Hyeong-Gu;Kim, Seong-Won;Park, Ji-Hyeok;Kim, Byeong-Su
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 2016.05a
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    • pp.5-8
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    • 2016
  • 본 연구에서는 다양한 급의 항공기를 단일 플랫폼에서 모의할 수 있는 시뮬레이터를 개발하기 위해 표준 비행역학 모의모델의 구조 및 인터페이스를 설계하였다. 비행역학 모의모델은 다양한 급의 항공기를 모의하기 위해 공통적으로 적용할 수 있는 비행동역학 모델과 환경모델은 항공기 기종에 관계없이 동일하게 설계하였고, 엔진, 구동기, 비행제어, 랜딩기어 모델과 같이 항공기 기종에 따라 차이가 있는 모델은 사용자가 선택하여 사용할 수 있도록 설계하였다. 또한 복잡한 구조의 소프트웨어를 사용자가 쉽게 접근하여 수정/모의할 수 있도록 비행역학 모의모델의 입력파일을 텍스트 기반인 XML 형식으로 설계하였다.

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An RDF Ontology Access Control Model based on Relational Database (관계형 데이타베이스 기반의 RDF 온톨로지 접근 제어 모델)

  • Jeong, Dong-Won
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.35 no.2
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    • pp.155-168
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    • 2008
  • This paper proposes a relational security model-based RDF Web ontology access control model. The Semantic Web is recognized as a next generation Web and RDF is a Web ontology description language to realize the Semantic Web. Much effort has been on the RDF and most research has been focused on the editor, storage, and inference engine. However, little attention has been given to the security issue, which is one of the most important requirements for information systems. Even though several researches on the RDF ontology security have been proposed, they have overhead to load all relevant data to memory and neglect the situation that most ontology storages are being developed based on relational database. This paper proposes a novel RDF Web ontology security model based on relational database to resolve the issues. The proposed security model provides high practicality and usability, and also we can easily make it stable owing to the stability of the relational database security model.

Text-dependent Speaker Verification System in SVAPI 1.0 Environment (SVAPI 1.0 환경에서의 어구 종속 화자 확인 시스템)

  • 김유진
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.08a
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    • pp.401-405
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    • 1998
  • SVAPI 1.0 환경에서의 어구 종속 화자 확인 시스템에 대해 기술한다. 구현된 시스템은 궁극적으로 공중 전화망 응용이 가능한 실용 시스템을 목표로 개발되었으며 이를 위해 SVAPI 위원회에 의해 제안된 SVAPI 1.0을 개발 환경으로 사용하였다. SVAPI는 객체 지향 구조, 클라이언트-서버 및 telephony 환경의 지원등이 특징이며 어플리케이션과 엔진을 독립적으로 개발할 수 있는 이점을 제공한다. 구현된 데모 시스템은 펜티엄 프로세서와 Windows95/NT 4.0 운영체제 그리고 Win16/Win32 API를 통해 제어 가능하며 음성 입력이 가능한 디바이스를 장착한 IBM 호환 PC이다. 화자의 성문 등록은 화자가 동일한 어구를 3회 발성하여 이뤄지며 등록과 확인의 응답속도는 모두 1초 이내이다. 소프트웨어의 구성은 크게 어플리케이션과 어구 종속 화자 확인 엔진으로 구분할 수 있으며 엔진은 끝점 검출 알고리즘, 음성 특징 추출 알고리즘 그리고 연속 HMM 기반의 화자 성문 모델 등록 및 유사도 계산 등을 포함한 확인 알고리즘으로 구성되어 있다. 화자의 성문은이름과 같은 약 3음절 이상의 단어로 등록되고 테스트되었다. 엔진의 객관적인 평가를 위해 전화선을 통해 남자 6명, 여자 3명의 화자로부터 자신의 이름을 각각 40회 발성하여 구축된 음성 데이터 베이스를 사용하였으며 실험 결과 남자는 2.85%, 여자는 2.44%의 EER을 각각 얻었다.

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Surge and Rotating Speed Control for Unmanned Aircraft Turbo-jet Engine (무인 항공기 터보 제트 엔진의 서지와 회전 속도 제어)

  • Jie, Min-Seok;Hong, Gyo-Young;Lee, Kang-Woong
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.10 no.4
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    • pp.319-326
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    • 2006
  • In this paper, a fuzzy inference control system is proposed for a turbojet engine with fuel flow control input only. The proposed control system provides a practical fuel flow control method to prevent surge or flame out during engine acceleration or deceleration. A fuzzy logic is designed to obtain the fast acceleration and deceleration of the engine under the condition that the operating point should stay between the surge line and flame out control line. With using both engine rotating speed error and surge margin as fuzzy input variables, the desired engine rotating speed can be achieved to rapidly follow the engine control line without engine stall. Computer simulation using the MATLAB is realized to prove the proposed control performance to the turbojet engine which is linear modelized using DYGABCD program package.

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Sensor Fault Detection for Small Turboshaft Engine Considering Multiple Trim Conditions (다중 트림 상태를 고려한 소형 터보샤프트 엔진의 센서 고장 검출)

  • Seong, Sang-Man;Rhee, Ihn-Seok;Ryu, Hyeok
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.192-195
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    • 2008
  • A sensor fault detection method for small turbo shaft engine considering multiple trim conditions is proposed. This engine is used in a helicopter. Firstly, under multiple trim conditions, we derive the linearized models from a nonlinear model which includes engine, rotor and feedback control loop. As a fault detection method, we adopt the Kalman filter based method. To keep continuity of estimates between the changes of trim conditions, we reconfigure the initial values of state variables at trim changes. We detect the faults with two steps that when the first filter does not alarm the faults for some sensors, the second filter is runned for other sensor. Via some simulations we show that the proposed method works well under multiple trim conditions.

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Design and Implementation of Realtime Search Engine for Local Information Network (지역정보망을 위한 실시간 검색 엔진의 설계 및 구현)

  • Jung, Yong-Hun;Kim, Il;Kim, Sung-Hoo;Park, Kyoo-Seok
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.95-99
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    • 1998
  • 대부분의 정보는 시간 제약을 가지므로 사용자는 필요 정보를 일정 시간 내에 얻어야만 한다. 시간적 제약을 가진 정보를 적절하게 서비스하려면 분산된 정보를 실시간에 검색하고 서비스해 주는 실시간 검색시스템이 필요할 뿐 아니라, 필요에 따라 실시간으로 검색시스템의 정보를 갱신해 주어야 한다. 본 논문에서는 인터넷을 이용한 지역 특성에 맞는 인터넷 정보 시스템 모델을 제안하고, 지역정보망을 위한 실시간 제어 검색엔진을 설계 및 구현하였다. 따라서 분산되어 있는 정보를 쉽게 모아서 갱신해 줄 수 있는 지능적인 로봇의 구현과 주기적으로 네트워크의 부하를 모니터링하고 모니터링한 데이터를 기반으로 로봇의 동작 정책을 수립하여 전체 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 실시간 로봇제어 정책이 가능하다.

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