• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.3
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• pp.323-330
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• 2009

The demand that we are monitoring security and crime of the urban facilities is increasing recently, but the using CCTV devices are expensive. In this research, we enlarge the angle of view using the Fish-eye Lens and the Photogrammetry, the efficiency of monitoring enhance. First, we carry out the calibration of the Fish-eye Lens indoors, we calculate the correction parameters, and then covert the original image-point to new image-point correcting distortion. Second, the correction program with the correction parameters can obtain the real-time correcting image. Lastly, for authorization the developed program we compare correcting-image with scanning-imge, it is showed the RMSE is 3.2pixel.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2003.05a
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• pp.4-7
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• 2003

본 연구에서는 반도체 장비 모니터링을 위하여 로컬 시스템, 서버 시스템, 클라이언트 시스템으로 임베디드 시스템으로 부분 구성하여 클라이언트/서버 개념에서 취약한 안정성, 시스템 관리에 따른 문제점, 원가 상승과 설치 공간의 문제점을 개선 및 보완하였다. 본 연구에서는 반도체 장비 모니터링 시스템의 안정성 확보를 위한 임베디드 모니터링 시스템의 하드웨어와 이를 제어하기 위한 소프트웨어 핵심 기술 개발이며, 이를 위해 임베디드 모니터링 시스템의 핵심이 되는 감시/제어용 하드웨어 모듈과 임베디드 운영체제, 부가적인 관련 응용프로그램을 개발한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.14 no.6
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• pp.791-799
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• 2010

In this paper, integrated navigation algorithm is designed for land transport sector which is needed high accuracy and monitoring program is developed for lane departure warning. High accuracy position information which is possible lane separation is needed for lane departure warning, so position detection algorithm based GPS/DR which combine GPS with dead reckoning is proposed. For the verification of the designed integrated navigation algorithm, we drived to acquire data and showed post-processing experiment results with monitoring program. Vehicle driving movie and aerial photograph in monitoring program is designed to show lane keeping and lane separation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.11a
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• pp.87-89
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• 2006

현재 전력계통분야에서 신재생에너지원을 이용한 분산전원 (DG, Distributed Generation)이 확대 보급됨에 따라 이에 대한 기술의 높은 신뢰성 및 경제성이 높아지고 있는 시점이다. 이에 따라 분산전원의 효율 적운용을 위한 모니터링 장치의 필요성이 또한 증대되고 있다. 본 논문에서는 신재생에너지원 중 대표적인 태양 광발전시스템의 현재 상태 (전압 전류, 전력, 위상, 주파 수)를 계통의 모니터링을 위해 제작한 ATmega 128(AVR)이 내장된 Power Line Data Acquisition Board와 현재 널리 통용되는 GUI시스템인 $LabVIEW^{TM}$를 이용하여 컴퓨터를 통한 태양광발전시스템을 모니터링 하는 프로그램을 구현하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.217-218
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• 2009

URC 로봇은 고성능 서버를 통해 로봇이 수행할 서비스의 일부를 외부 디바이스에 분담시킴으로써 저렴한 하드웨어로 로봇을 구현하고자 하는 목적을 가지는 지능형 서비스 로봇이다. SOMAR는 유비쿼터스 환경에서 사용자에게 다양한 원격 로봇 서비스를 제공하기 위한 URC 로봇 미들웨어로, URC 로봇 클라이언트와 이를 등록, 제어, 관리하는 서버로 구성된다. SOMAR 서버를 통해 로봇 서비스를 수행하기 위해서는 로봇 클라이언트의 상태정보를 모니터링하여 수행가능 여부를 판단해야 한다. 본 논문은 이러한 상태정보 모니터링을 위해 R-OSGi를 이용한 분산 Observer 패턴을 구현한다. Observer 패턴은 객체간에 느슨한 결합구조를 가져 URC 로봇 클라이언트 모니터링 프로그램의 개발과 수정이 용이하고, 플러그인 방식의 개발을 통해 다양한 프로그램 설치와 응용이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.189-191
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• 2007

국내에는 규모가 큰 다리가 준공 중이거나 완공되고 있다. 또한 교량에서 발생되는 정보들은 중앙통제소에서 수집 및 제어 계측을 하고 있다. 따라서 본 연구에서는 교량에서 발생할 수 있는 각종 정보 및 사고경보를 쉽고 빠르게 모니터링 하기 위해 Labview 프로그램을 이용한 교량 모니터링 시스템을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.113-116
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• 2011

본 논문에서는 산업 환경에서의 전력을 감시하며 제어 할 수 있는 프로그램을 제안한다. 이 프로그램은 전력, 전압과 같은 여러 요인들을 프로그램을 이용하여 원격으로 감시하여 전력에 의한 사고를 예방하고 신속한 대처로 생산라인의 지연이 없도록 할 수 있다. 또한 이 시스템은 전력을 관리하는 모듈인 PMU에서 보내주는 정보를 처리하여 통계를 내도록 한다. 통계자료를 이용하여 하루, 한달, 분기 등의 기간별 전력 사용과 수치의 분포를 한눈에 알아볼 수 있게 나타 낼 수 있다. 본 논문에서는 기존 과부하가 걸리면 자동으로 전력을 차단하는 시스템에서 발전하여 원격으로 모니터링 할 수 있는 장점으로 빠른 대처가 가능하다는 점에서 우수함을 보인다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.346-346
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• 2020

홍수기 효과적인 하천관리를 위해서는 광역 모니터링을 위한 기술 확보가 매우 중요하며, 최근 드론을 활용한 하천 모니터링에 관한 관심이 점차 증가되고 있다. 하천관리에 필요한 드론 탑재용 센서는 기본적으로 RGB 광학센서를 비롯하여 근적외선(Nir) 및 열적외선 센서가 함께 운용되는 것이 효과적이다. 그러나 현재 판매되는 드론 카메라를 살펴보면 근적외선과 열적외선 센서가 별도로 분리되어 있고 광학센서에 비해 상대적으로 매우 고가로 판매되고 있는 실정이다. 따라서 하천 모니터링을 위해서는 광학(RGB), 근적외선 그리고 열적외선 센서가 통합된 저가의 탑재체 개발이 시급하고 이를 활용한 하천 모니터링 프로세스를 정립할 필요가 있다. 본 연구에서는 일반 드론에 쉽게 탑재 가능한 하천 모니터링용 탑재체를 개발하였으며, 이를 기반으로 하천 홍수 및 부유사 모니터링에 활용하였다. 광학센서는 하천의 주요 형상을 확인하는데 이용하였으며, 근적외선 센서는 홍수 및 부유사 탐지에 활용하였다. 특히 본 연구에서는 비교적 넓은 하천 구역에 대한 공간정보를 구축하기 위해 75% 이상의 중복도를 가지고 촬영하도록 세팅하였으며 영상접합 SW를 활용하여 정사영상을 생성하였다. 구축한 근적외선 정사영상으로부터 영상분석 프로그램을 활용하여 홍수 및 부유사 영역을 추출하였으며 이를 통해 홍수기 하천 모니터링 및 치수 업무 의사결정을 위한 정보를 제공할 수 있었다. 저가용 드론 센서는 상용 SW와의 연계가 어렵기 때문에 자동비행 프로그램처럼 해당 위치별 영상 촬영이 어려운 한계가 있었으며, 본 연구에서는 센서의 제원특성을 활용하여 자동비행 SW에서도 일정 이상의 중복도를 확보할 수 있는 비행고도별 촬영시간 등을 종합적으로 설계하였다. 이를 통해 해당 지역에 대한 하천 모니터링용 정사영상을 구축할 수 있었으며 기존의 고가용 드론 센서와 유사한 효과를 가져올 수 있었다.

• Smart Media Journal
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• v.11 no.9
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• pp.64-74
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• 2022

A number of studies related to underwater robots are being conducted to utilize marine resources. However, unlike ordinary drones, underwater robots have a problem that it is not easy to locate because the medium is water, not air. The monitoring and positioning program of underwater robots, an existing study for identifying underwater locations, has difficulty in locating and monitoring in small spaces because it aims to be utilized in large spaces. Therefore, in this paper, we propose a three-dimensional positioning program for continuous monitoring and command delivery in small spaces. The proposed program consists of a multi-dimensional positioning monitoring function and a ability to control the path of travel through a three-dimensional screen so that the depth of the underwater robot can be identified. Through the performance evaluation, a robot underwater could be monitored and verified from various angles with a 3D screen, and an error within the assumed range was verified as the difference between the set path and the actual position is within 6.44 m on average.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.447-450
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• 2003

실시간 시스템은 사용자의 요구에 대해 적시성을 보장하는 서비스를 제공해야 하며 이를 관리하기 위해서 모니터링 기능이 요구된다. 그러나 모니터링은 실시간 서비스에 영향을 주는 문제를 발생시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문은 실시간 시스템 상의 실시간 프로세스들의 동작을 감시하는 실행시간 프로세스 모니터를 위한 구조를 설계하였다. 또한 실행시간 프로세스 모니터를 위한 구조와 연동하는 데이터 저장소를 설계하였다. 데이터 저장소를 이용하여 실행시간 모니터가 실시간 프로그램과 독립적으로 수행될 수 있도록 하였으며 이를 통해 실시간 프로그램에 미치는 영향을 최소화하도록 하였다. 본 논문에서 설계한 구조는 실시간 모니터링을 필요로 하는 분야에서 이용될 수 있다.