• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.680-684
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• 2020

최근 국내에서는 식품에 대한 관심도가 높아짐에 따라 먹거리에 건강·환경·미래지향적 가치가 부여되고 있으며 식품 산업에서도 신규 식품 개발이 증가하는 추세이다. 식단을 구성할 때 기준이 되는 식품교환표는 개정과정에서 많은 인력과 시간이 소요되기 때문에 식품 섭취 변화를 신속하게 반영하기 어렵다. 본 논문에서는 식품교환표의 활용도를 높이기 위한 식품교환표 갱신 기법을 제안한다. 제안 기법은 의사결정트리 모델을 학습하여 새롭게 추가된 식품의 정보를 바탕으로 식품군을 분류하여 식품교환표를 갱신한다. 이는 영양 관리가 필요한 당뇨병 환자 등에게 실용적이며 기호성·다양성이 높은 식단을 구성하는 데 도움을 준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1067-1070
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• 2021

비혼 인구의 증가, 출산율 감소를 비롯한 사회적 요인과 맞물려 반려견의 수요는 크게 증가하였고, 그에 따라 반려견으로 인한 개물림 사고 역시 꾸준히 증가하는 추세를 보이고 있는 상황이다. 이에 본 논문은 견주들의 반려견 안전관리 보조를 위한 스마트 목줄을 제작, 제공하여 반려견의 돌발행동에 의한 사고를 방지하고자 한다. 특히, 본 제품은 위험 감지와 행동 제어를 통한 직접적인 사고 예방과 견주에게 정확하고 유용한 정보를 제공함으로써 사람과 반려견의 안전하고 쾌적한 공존을 돕는 데에 그 목적이 있다.

• Journal of Wind Energy
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• v.2 no.1
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• pp.74-81
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• 2011

This paper deals with the application of LQ control to the power curve tracking control of wind turbine. However, two more additional tasks are required to apply the LQR theory to wind turbine control. One is the tracking problem instead of regulation, because the wind turbine is controlled as variable speed and variable pitch. The other is LQ integral control., because the rotor speed should be tightly controlled without any steady state error. Starting from the analysis of wind characteristics, design requirement of a wind turbine control system is defined. A design procedure of LQ tracking with integral control is introduced. The performance of LQ tracking system is analyzed and evaluated by numeric simulation.

• Journal of the Korean Society for Heat Treatment
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• v.36 no.6
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• pp.412-421
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• 2023

As the demand for mechatronic systems and high performance increases in the machinery industry, the importance of improving friction characteristics is emphasized. During relative movement of objects, friction and wear occur on two surfaces in contact, and various methods are being designed to increase the lifespan and energy efficiency of machines. The energy increase effect using lubricants is a well-known method. In this study, a micro-sized rectangular grid pattern was produced by applying a precise micro-pattern photo lithography process. Rectangular grid patterns of the same shape and friction behavior according to the size of the pattern were produced in convex and concave shapes, and the tribological characteristics of each were analyzed.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.14 no.3
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• pp.543-553
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• 2022

A collaborative robot(Cobot) is one of the production systems presented in the 4th industrial revolution and are systems that can maximize efficiency by combining the exquisite hand skills of workers and the ability of simple repetitive tasks of robots. Also, research on the development of an efficient interface method between the worker and the robot is continuously progressing along with the solution to the safety problem arising from the sharing of the workspace. In this study, a method for controlling the robot by recognizing the worker's hand signal was presented to enhance the convenience and concentration of the worker, and the safety of the worker was secured by introducing the concept of a safety zone. Various technologies such as robot control, PLC, image processing, machine learning, and ROS were used to implement this. In addition, the roles and interface methods of the proposed technologies were defined and presented for using educational media. Students can build and adjust the educational media system by linking the introduced various technologies. Therefore, there is an excellent advantage in recognizing the necessity of the technology required in the field and inducing in-depth learning about it. In addition, presenting a problem and then seeking a way to solve it on their own can lead to self-directed learning. Through this, students can learn key technologies of the 4th industrial revolution and improve their ability to solve various problems.

• Journal of the KSME
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• v.25 no.6
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• pp.466-476
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• 1985

이제 기계기술은 전자기술과 더불어 새로운 메카트로닉스(mechatronics)를 구성하여 한 분야로 발전하고 있다. 현재 우리의 천연자원은 빈약하고 고도의 경제성장을 지속적으로 이룩하기 위해, 기계기술분야 중에서도 기술집약적이고 고부가가치를 창출할 수 있는 분야를 개척하므로써, 수 입대체와 수출수요 창출효과를 기대할 수 있다. 메카트로닉스 제품은 산업상 모든 분야에 적 용되나 특히 정보기기의 경우 모든 제품이 이에 해당된다. 여기에는 컴퓨터, 보조기억장치, 터 어미녈, 프린터, 팩시밀리, PPC(Plain Paper Copier), 모뎀(modem), 워드프로세서, 전자식 타자기 등등 여러 제품이 있다. 본 고에서는 지면관계상 이중에서 우리가 중점 개발투자로 역점을 두 고자 하는 컴퓨터 주변기기들의 현황을 진단해 보고 타 분야에 대해서는 다음 기호에 언급하기로 하겠다.

• KIPE Magazine
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• v.16 no.1
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• pp.21-25
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• 2011

로봇산업은 통섭(統攝, Consilience)의 시각에서 접근해야 할 대표적인 미래지향형 산업이다. 로봇은 단일 제품을 이루는 부품의 설계, 생산, 유통, 관련 소프트웨어, 서비스/콘텐츠 제작 운용뿐 아니라, 건설, 의료, 국방 등 제조영역을 너머 타산업과 융합해야함은 물론이고, 산 학 연 관의 전 분야에서 협력이 필요한 산업이다. 이 글은 제조용 로봇의 주요 기술 동향과 (재)경남테크노파크 로봇 메카트로닉스센터의 로봇기업지원 현황을 중심으로 우리나라 제조용 로봇산업에 대해서 접근한다.

• 전기산업
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• v.14 no.9
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• pp.7-24
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• 2003

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.4 s.100
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• pp.78-81
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• 1985

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.246-246
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• 2005