1 |
나덕주. "산업용 로봇을 위한 최신 액추에이터 개발 동향" . ReSeat 모니터링 분석보고서, 한국과학기술정보연구원, 200-,9. 2009.9.
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2 |
나덕주, "차세대 산업용 로봇을 위한 액추에이터 개발동향", ReSeat 모니터링 분석보고서 ,한국과학기술정보연구원. 2009.8.
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3 |
김형모, "하모닉드라이브 시스템" , Mechinery Industry,2009. 12.
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4 |
Harmonic Drive Systems website http://www.hds.co.jp/HDS_hp_english/english/products/hd/index.html. 2011.
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5 |
DLR-Institute of Robotics and Mechatronics website http://www.dlr.de/rm/en/. 2011.
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6 |
IFR(Intemational Faderation of Robotics) website http://www.ifr.org/, 2011.
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7 |
로봇산업의 승인통계 (통계청 승인 제 37302호) , 지식경제부.
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8 |
로봇산업실태조사, 지식경제부, 2010.
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