제조용 로봇의 기술 전망과 경남 로봇.메카트로닉스센터의 기업지원 현황

  • 하영호 ((재)경남테크노파크 로봇.메카트로닉스센터)
  • Published : 2011.02.20

Abstract

로봇산업은 통섭(統攝, Consilience)의 시각에서 접근해야 할 대표적인 미래지향형 산업이다. 로봇은 단일 제품을 이루는 부품의 설계, 생산, 유통, 관련 소프트웨어, 서비스/콘텐츠 제작 운용뿐 아니라, 건설, 의료, 국방 등 제조영역을 너머 타산업과 융합해야함은 물론이고, 산 학 연 관의 전 분야에서 협력이 필요한 산업이다. 이 글은 제조용 로봇의 주요 기술 동향과 (재)경남테크노파크 로봇 메카트로닉스센터의 로봇기업지원 현황을 중심으로 우리나라 제조용 로봇산업에 대해서 접근한다.

Keywords

References

  1. IFR(Intemational Faderation of Robotics) website http://www.ifr.org/, 2011.
  2. 로봇산업의 승인통계 (통계청 승인 제 37302호) , 지식경제부.
  3. 로봇산업실태조사, 지식경제부, 2010.
  4. 나덕주. "산업용 로봇을 위한 최신 액추에이터 개발 동향" . ReSeat 모니터링 분석보고서, 한국과학기술정보연구원, 200-,9. 2009.9.
  5. 나덕주, "차세대 산업용 로봇을 위한 액추에이터 개발동향", ReSeat 모니터링 분석보고서 ,한국과학기술정보연구원. 2009.8.
  6. 김형모, "하모닉드라이브 시스템" , Mechinery Industry,2009. 12.
  7. Harmonic Drive Systems website http://www.hds.co.jp/HDS_hp_english/english/products/hd/index.html. 2011.
  8. DLR-Institute of Robotics and Mechatronics website http://www.dlr.de/rm/en/. 2011.