• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.8
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• pp.1004-1016
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• 2012

This paper proposes a mobile augmented reality system to provide detail information of the products using QR code included in them. In the proposed system, we perform the estimation of the camera pose using both of marker-based and markerless-based methods. If the camera can see the QR code, we perform the estimation of the camera pose using the set of rectangles in the QR code. However, if the QR code is out of sight, we perform the estimation of the camera pose based homography between consecutive frames. Moreover, the content of the augmented reality in the proposed system is made by using meta-data. Therefore, the user can make contents of various scenario using only meta-data file without modification of our system. Especially, our system maintains the contents as newly updated state by the on-line server. Thus, it can reduce the unnecessary update of the program.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.205-207
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• 2010

본 논문에서는 버블포핑을 구현하는 증강현실 기법을 제안한다. 제안 기법은 진동촉각햅틱 마우스, 비디오 입력용 웹캠, 마커 패턴 영상, 그래픽 구 버블 객체, 그래픽 마우스 등으로 구성된다. 마우스의 이동에 따라 그래픽 마우스가 3차원 공간상에서 이동하면서 버블과의 충돌이 발생하게 되면, 충돌시 발생하는 버블의 이벤트로 fade-out과 diverge and fade-out의 버블 효과를 구현한다. 제안 시스템은 ARToolkit 및 OpenGL을 기반으로 제작되었으며, 시각적인 마커 기반 시스템으로 버블의 움직임과 사용자의 인터랙션을 통해, 버블 포핑의 증강현실을 전달한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.389-390
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• 2013

본 논문에서는 블록 놀이의 질적 향상을 위한다. 일반 블록 완구의 해결하지 못한 문제점인 조립과 완성으로 즐거움이 끝나고 분리시의 지루함을 해결하기위한 블록 자동분리 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 블록을 이용하여 물체를 완성시키는 것에서 더 나아가 자동분리 블록의 외부에 부착된 마커를 스마트 폰을 이용하여 인식하고, 인식된 마커에 해당하는 영상을 스마트 폰을 통해 보며 미션을 수행하여 흥미를 유발시키고, 미션 완료 후 블록을 자동 분리 시키기 위한 블록 자동분리 시스템에 관한 것이다. 특히, 블록에 분리장치를 구성함으로써 스마트 폰과의 통신에 의해 분리장치가 동작하여 블록을 자동으로 분리 가능하도록 하여 물체를 완성 후 분리 시에 느끼는 지루함을 최소화하고, 흥미를 극대화시킬 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.303-304
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• 2012

본 논문에서는 사용자가 보다 현실감 있는 체감형 콘텐츠 사용을 위해 빠르게 움직이는 객체의 운동 요소 추출에 있어서 객체의 움직이는 방향과 거리, 각도 등 중요한 요소인 회전각을 추출하는 방법을 제안한다. 빠르게 회전을 하는 객체에 특징점 생성을 위하여 마커 제작을 제안하고 접목하며 패턴 인식을 통하여 마커의 특징점을 추출하도록 한다. 추출된 특징점은 제안하는 POSIT 알고리즘을 통하여 특징점을 분석하여 회전하는 객체의 회전각을 추출 할 수 있도록 하였다. 본 시스템은 향후 보다 다양한 콘텐츠에 접목함으로 인하여 체감형 콘텐츠를 사용함에 있어서 객체의 회전각을 추출할 수 있는 인식 디바이스로써 활용이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.59-62
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• 2009

증강현실 기술은 실제 환경에 가상의 물체를 덧씌우는 기술을 말하며, 이는 지리정보의 가시화 같은 작업에 매우 큰 잠재력을 갖고 있다. 하지만 지금까지 연구된 이동형 증강현실 시스템은 사용자의 위치를 파악하기 위해 GPS를 사용하거나 마커를 현장에 붙이는 방식을 사용하였다. 최근 연구들은 마커를 사용하지 않는 방법을 지향하고 있으나 많은 제약을 갖고 있다. 특히 실내의 경우는 GPS정보를 사용할 수 없기 때문에 실내 위치파악을 위해서는 새로운 기술이 필요하다. 최근 무선(RF)기반의 실내 위치 추정 연구가 활발히 수행되고 있지만, 이 또한 다량의 센서와 인식기를 설치해야한다는 제약이 존재한다. 본 연구에서는 한 대의 카메라를 사용하는 SLAM 알고리듬을 이용한 위치 추정기법을 제시하였으며, 추정된 위치를 이용하여 증강현실을 통한 정보 가시화 프로그램을 개발하였다. 이는 실내외 seamless 연동형 u_GIS 시스템의 밑바탕이 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.487-488
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• 2023

전 세계적으로 도시화가 가속화됨에 따라 도시 내 차량의 수가 지속해서 증가하고 있지만 주차 공간의 부족으로 인해 도심 내 불법주차 문제가 심각해지고 있다. 또한 주차된 차량의 운전자 정보가 노출된 환경으로 인해 개인 정보 유출이 중요한 사회적 문제가 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 불법주차 해소와 운전자 개인정보 보호를 동시에 해결하기 위한 자율주행 로봇 시스템을 제안한다. 제안한 방법에서는 정상 주차를 식별하기 방안으로 마커 인식을 적용하였고 ROS 기반 Stella N1을 사용하여 자율주행할 수 있는 로봇을 제작하였다. 또한 전화번호 없이 운전자와 연락을 취할 수 있는 메시지전달 앱을 개발하였다.

• Journal of the KSME
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• v.50 no.12
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• pp.37-40
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• 2010

이 글에서는 보행분석을 위해 현재 많이 쓰이는 광학적모션캡처시스템 및 특수 보행분석을 위한 마커리스 모션캡처방법과 두 방향 엑스선영상 모션캡처방법에 대하여 소개한다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.10 no.4
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• pp.521-527
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• 2009

This paper suggests a collision techniques for a higher reality in augmented reality by processing collision between a real object obtained through video frame input and a marker-based virtual object or a virtual object from Opengl. Augmented reality system is providing the visual information containing a virtual object added to the real environment and interactive interface between objects and between user and objects becomes a more concerning interest. But the collision problem is essential to the interactive interface and has to be solved first. Therefore, the proposed system suggests a solution for it to increase the realism and the immersion by validating the collision among a marker-based object, a virtual object from Opengl, and a real object obtained through web camera, that is, video frame.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.251-252
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• 2019

본 논문에서는 기존의 AGV보다 높은 안전성과 Task Scheduling을 바탕으로 한 효율적인 AGV를 제안하였다. AGV는 객체인식 알고리즘인 YOLO로 다른 AGV를 인식하여 자동으로 피난처로 들어간다. 또한 마커인식 알고리즘인 ar_markers를 이용하여 그 위치가 적재소인지 생산 공정인지를 판단하여 각 마커마다 멈추고 피난처에 해당하는 Marker가 인식되고 다른 AGV가 인식되면 피난처로 들어가는 동작을 한다. 이 모든 로그는 Mobius를 이용해 Spring기반의 웹 홈페이지로 확인할 수 있으며, 작업스케줄 명령 또한 웹 홈페이지에서 내리게 된다. 위 작업스케줄은 외판원, 벨만-포드 알고리즘을 적용한 뒤 강화학습알고리즘 중 하나인 DQN을 이용해 최적 값을 도출해 내고 그 값을 DB에 저장해 AGV가 움직일 수 있도록 한다. 본 논문에서는 YOLO와 Marker 그리고 웹을 사용하는 AGV가 기존의 AGV에 비해 더욱 가볍고 큰 시설이 필요하지 않다는 점에서 우수함을 보인다.

• Korean Journal of Ichthyology
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• v.27 no.1
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• pp.10-15
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• 2015

Giant grouper (Epinephelus lanceolatus) is a endangered species considered as a vulnerable grade-organism in the International Union for Conservation of Nature (IUCN) red list. As a fundamental baseline study for establishing a giant grouper broodstock management system, the efficiency for parentage analysis was evaluated by using microsatellite makers previously available in this species. The eight microsatellites generated a total 52 alleles from 32 individuals, the mean expected heterozygosity was 0.663, and mean inbreeding coefficient was 0.011, consequently suggesting that the present broodstock has retained the high level of genetic diversity. However, our analysis also recommended the collection of more broodfish for more stable brood line, since the estimated value of the effective population size was proven to be 35. The average probability of identity was $6.85{\times}10^{-11}$. NE-2P and NE-PP of paternity non-exclusion probabilities were 0.00835 and 0.00027, respectively. As the result of principle coordinate analysis, the genotype of broodstock was not overlapped, suggesting that the management system of giant grouper based on eight selected microsatellite markers might be effective, although further validation with extended number of broodfish might also be needed in future. Data of present study could be a useful basis to avoid the unwanted selection of broodfish that possess close genetic relationship with current broodstock, and consequently to establish effective broodstock management system allowing the production of progeny with high genetic diversity.