• Title/Summary/Keyword: 마이크로 컨트롤

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무선 통신과 영상인식을 활용한 지능형 자율주행 자동차 개발에 관한 연구

  • Moon, In-Seok;Jeong, Tae-Kwang;Hong, Won-Kee
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.77-81
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    • 2009
  • 논문은 지능형 자동차 개발을 위한 마이크로마우스를 활용한 차량-도로 간 통신, 모터제어, 영상처리와 물체감지 센서들을 활용한 도로 상황정보 인식 시스템 등을 활용하여 지능형 자동차의 운행을 구현하고 테스트 할 수 있다. 이를 활용하여 검증된 기술들을 실제 차량에 적용하기 위해서 다양한 실험과 테스트를 실시한다. 또한 누구나 쉽게 간단한 마이크로 컨트롤러를 통한 지능형 자동차를 위한 다양한 아이디어를 접목할 수 있도록 시스템을 설계한다. 이를 활용하여 영상처리를 통한 차선인식과, 직진 좌회전 및 도로의 교통표시마크를 읽어 들여 차체를 컨트롤하고 차량-도로간 통신을 이용해서 신호등의 정보를 입력받아 교차로를 안전하게 통과하게 된다. 또한 앞 차량을 인식하여 자동으로 속도조절과 차량 간 거리를 유지하는 시스템을 구현한다.

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Design of Distributed Control Network system by Using a PIC Micro-processor (PIC Micro-processor를 이용한 분산제어네트워크 설계)

  • Ahn, Pius;Kang, Ki-Won;Kim, Jae-Wook;Kim, Min-Hyung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2216-2218
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    • 2001
  • Microchip사의 PIC Family 계열 마이크로프로세서 PIC16C74A를 이용하여 다수의 모터를 on/off 제어하는 컨트롤 보드의 제작과 함께 RS-485 Multi-drop 통신을 이용하여 분산제어 할 수 있는 프로토콜의 선정 및 상위 단 제어 솔루션 개발을 하였다. 프로그램은 하위단 컨트롤보드의 ASM과 함께 Visual BASIC 및 $C^{++}$을 이용하여 상위단 MMI(Man-Machine Interface)를 설계하였다. 본 연구는 여러 개의 장치를 on/off 제어할 수 있는 분산제어네트워크를 경제적으로 설계함으로써 상용화 가능하다는 장점이 있다.

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Embedded remote monitoring solution using mobile device (Mobile 기기를 이용한 원격 영상 감시 솔루션 구현)

  • 김석민;배은대;박수정;남부희
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.246-249
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    • 2003
  • 본 논문에서는 TCP/IP 기반에서 웨이블릿 변환과 인터넷을 이용 원거리에 있는 Device를 PDA로 제어하는 영상감시 솔루션에 대해 연구하였다. 우선 서버는 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 획득한 영상에 대해 2단계 웨이블릿 변환을 한 후, 인터넷을 통해 Client(PDA)로 전송한다. PDA는 수신한 프레임만을 가지고 역 웨이블릿 변환을 하고 사용자에게 영상을 보여주게 된다. 카메라는 스텝 모터와 마이크로프로세서 80C196KC에 의해서 컨트롤되고, 사용자는 서버에서 보내는 영상을 PDA를 이용해서 감시한다. 그리고 PDA를 이용 원거리에 있는 서버 80C196KC에 제어 신호를 보내고 자신이 원하는 영상을 감시할 수 있다.

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Design and Implementation of BLDC Drive Control System for Electric Bicycle (전기자전거의 BLDC 구동제어시스템 설계 및 구현)

  • Cho, Sung-Nam;Son, Young-Dae;Kim, Cherl-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10c
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    • pp.136-138
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    • 2008
  • 본 논문에서는 전기자전거에 응용할 수 있는 BLDC 전동기의 구동제어시스템을 설계하였으며, 시뮬링크를 이용한 시뮬레이션을 통해 BLDC 전동기와 그 구동제어시스템의 특성파악을 수행 하였다, 모터 컨트롤 전용 16비트 마이크로컨트롤러인 dsPIC30F3010을 탑제하여 시스템을 설계하였으며, 2상 여자 제어법을 적용하여 6-스텝 인버터를 구동하고, PID 연산을 수행, 속도제어 방법을 통하여 전기자전거에 사용할 수 있는 BLDC 전동기의 구동제어시스템을 구현 하였다.

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Design and Implementation of a Motor Power Change Speed Device for Micro-controller (Micro-controller 방식에 의한 Motor Power 변속장치의 설계와 구현)

  • 김정래
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.8 no.3
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    • pp.163-169
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    • 2003
  • This study was carried out develope a motor power change speed device of motor by used micro- controller. This system was producted a auto-change speed device which switching frequency was 1,000MHz by used a auto- controller. It had a continuous output current such as 5A, 11A, 25A, 35A, 50A. It used a variable voltage from 9V to 18V(Maximum). We designed hardware of and software of micro-controller, we are made up of a auto cut-off function by 3.7V for detected power-loss prevention.

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Development of Hybrid Sensor Module for Acceleration and Geomagnetic sensing (가속도 및 지자기 검지 기능의 복합센서 모듈 개발)

  • Park, Ho-Joon;Chae, Kyoung-Soo;Jo, Sung-Hwan;Kim, Hyun-Joon;Hahm, Ghun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07c
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    • pp.1633-1634
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    • 2006
  • 3축 가속도 센서, 2축 지자기 센서, 구동 ASIC 및 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)를 집적시킨 복합센서 모듈을 개발하였다. 센서 모듈의 사이즈는 $8.3mm{\times}5.3mm{\times}1.5mm$ (0.066 cc)로서 스택(stack) 패키징 방식으로 제작하였다. 제작된 센서 모듈의 특성은 가속도 센서와 지자기 센서 모두 목표한 범위내의 값이 얻어졌으며, 특히 까다로운 규격의 신뢰성 테스트 모두 통과함으로서 우수한 성능을 보유하고 있음을 입증할 수 있었다.

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Implementation and Evaluation of Delay Tolerant Network using Arduino and XBee module (Arduino와 XBee 모듈을 이용한 Delay Tolerant Network 구현 및 평가)

  • Kang, In-Seok;Kim, Chan-Myung;Han, Youn-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.806-809
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    • 2012
  • DTN (Delay Tolerant Network)은 종단 간 연결성이 보장되지 않는 환경에서의 통신을 위해 메시지 전송 방식으로 "저장 과 운반 및 전달 (Store, Carry and Forward)"을 수행하는 라우팅 방식과 불안정한 네트워크에서 메시지를 전달하기 위해 번들(Bundle)이라는 추가적인 계층을 통해 통신을 하는 네트워크이다. 본 논문은 MIT에서 개발한 Arduino라는 마이크로 컨트롤로 보드와 IEEE802.15.4를 기반으로 하는 Zigbee 통신을 가능케 하는 XBee 모듈을 이용하여 DTN을 구현한 결과를 제시하고 구현된 DTN 환경에서 Relay Node의 속도 변화에 따라 메시지 전달 시간의 변화를 보인다.

Smart Home Automation System Using Emotion and Behavior Recognition (감정과 행동인식을 활용한 스마트홈 자동화 시스템)

  • Lee, Seung-Hui;Lee, Seung-Bin;Ryu, Sang-Uk;Lee, Hye-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1051-1054
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    • 2021
  • 본 시스템은 홈 CCTV 를 이용해 집 안 사용자의 감정인식, 행동인식을 통해 스마트홈 자동화할 수 있는 시스템으로, 인식된 감정에 맞춰 음악 재생, 조명 조절을 하거나 간단한 동작만으로 IoT 단말을 컨트롤 한다. 또한 실시간으로 IoT 장비들이 동작할 수 있도록 마이크로 서비스 아키텍처로 감정인식과 행동인식 서비스를 설계하여 구현하는 것이 특징이다. 이는 스마트홈 내에서 더 편리하고 가치 있는 집안 환경을 구현할 수 시스템을 제공한다.

Design of ActiveX based Application for the Implementation of Control & Monitoring System (제어 및 모니터링 시스템 구현을 위한 ActiveX 기반의 애플리케이션 설계)

  • Song, Min-Gyu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.7 no.6
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    • pp.1237-1242
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    • 2006
  • Microsoft's ActiveX corresponding to the advanced type of COM based distributed application model is made available for the use of component communication[1]. ActiveX supports reuse of code and object linking, so developers can integrate many objects into application and improve the efficiency of development. Also, Integration of seperated application makes easy to develop customized program[2]. ActiveX, formerly used to develope communication application in Visual C++ or Visual Basic, has the efficiency of programming and is widely used in the M&C(Monitoring and Control) of instruments. In this paper, we will implement M&C application capable of remote operating, and besides, develop web browser and media player in the form of ActiveX control in order to control and monitor program remotely.

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Digital Holographic microscopy based on phase shifting technique (위상천이가법에 의한 디지털 홀로그래피 마이크로스코피에 관한 연구)

  • Park, Kwang-Hee;Chai, Pyung-Seak;Eun, Jae-Jeang
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.12 no.3
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    • pp.181-187
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    • 2011
  • In this thesis, digital in-line holographic microscopy has been implemented with enhanced phase shifting technique. It was demonstrated that the zero-order diffraction noise and the twin image can be eliminated by phase-shifting interferometry very effectively. Also the experimental and numerical reconstruction has been incorporated into one set-up operating in real time. Experimental results and the analysis of the phase map indicate that the proposed system can be very useful for the measurement of microscopic objects and 3-D microscopy.