• Title/Summary/Keyword: 마이크로 제어장치

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A Study on the BOS control of a small PEM fuel cell stack (소형 PEM 연료전지 스택의 BOS 제어에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Hoon;Choi, Woo-Jin
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.06a
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    • pp.274-277
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    • 2009
  • 본 논문에서는 소형 PEM(Proton Exchange Membrane) 연료전지 스택의 BOS(Balance of Stack) 제어에 관하여 논의한다. 별도의 가습 장치가 필요치 않고 BOS의 구성이 비교적 간단한 소형 PEM 연료전지 시스템에서는 팬과 퍼지밸브만의 제어를 통해 스택 내부 수분의 조절과 열 관리가 수행된다. 따라서 본 논문에서는 부하에 따른 최적의 공기유량을 계산하고 요구되는 유량의 공급을 위해 팬을 제어하는 알고리즘을 통해 소형 연료전지 시스템의 과도응답 특성과 안정성을 향상시키는 방법에 관하여 제안한다. 150W급 소형 연료전지 시스템을 꾸미고, 마이크로컨트롤러를 이용한 제어회로를 구현하여 실험함으로써 제안된 알고리즘의 유용함을 검증하였다.

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수관식 관류 보일러 제어기의 구현

  • Kim, Jeong-Ho;Ha, Jeong-Hyeon;Chae, Yeong-Do;Jo, Sam-Hyeon
    • ETRI Journal
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    • v.8 no.1
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    • pp.34-43
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    • 1986
  • 에너지 관리 시스팀(Energy Management System)의 한 분야로서 보일러 제어를 들수 있는데, 보일러의 경우에 있어서 보일러 부하에 따른 연료의 연소 처리 제어, 압력차의 제어, 급수 제어 장치, 점화 등에 자동 제어가 적용되어 실질적인 보일러의 안전 운전 및 열효율을 개선시킬수 있다. 본고는 (주) 열연 보일러의 수관식 관류 보일러에 마이크로프로세서를 이용하여, 급수, 연소 제어를 구현한 내용이다.

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2-axis Rotation Self-Stabilizing Platform for Mobility Assistive Device Users (보행보조기기 사용자를 위한 2축 회전 자기안정화 휴대물품 장치의 개발)

  • Rhee, Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2021.10a
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    • pp.590-593
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    • 2021
  • 본 연구에서는 목발을 사용하는 교통약자가 물품을 안정적으로 휴대할 수 있도록 도와주는 장치를 개발하였다. 2축 짐벌 구조를 기반으로 서보모터, IMU센서, 아두이노 나노 마이크로프로세서로 구현하였고, Pitch와 Roll 방향 회전을 상쇄하기 위해 센서 각도를 변환 없이 사용하는 기본제어법과 PID 제어법을 사용하여 비교하였다.

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A Development of Sun Tracking Control System for Parabolic Trough Concentrator (PTC용 태양 추적 장치의 개발)

  • Park, Y.C.;Kwak, H.Y.;Kang, Y.H.
    • Solar Energy
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    • v.18 no.3
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    • pp.25-30
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    • 1998
  • A sun tracking controller for PTC(parabolic trough concentrator) is a control system used to orient the concentrator toward the sun always, so that the maximum energy can be collected. The work presented here is a design and development of microprocessor based sun tracking control system for PTC. Sun tracking control system consists of a sun sensor and a single axis tracking control system. 80c196KC based control system consists of an analog input unit, 24V DC servomotor drive unit, I/O unit. Sun sensor has been constructed using photodiode and can detect the sun located within ${\pm}50^{\circ}$ measured from the sun sensor normal direction. The sun tracking system developed is being implemented and shows a good sun tracking performance.

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Effect of Surfactants on the Controlled Release of Bupivacaine HCl from Biodegradable Microfluidic Devices (생분해성 마이크로 유체 약물전달장치의 Bupivacaine HCl 전달특성에 대한 계면활성제의 영향)

  • Yang, Sung-Yeun;Lee, Kang-Ju;Ryu, Won-Hyoung
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.36 no.5
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    • pp.545-551
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    • 2012
  • We investigated the diffusive transport of bupivacaine HCl through the microchannels of microfluidic drug delivery devices. In the biodegradable microfluidic drug delivery devices developed in this research, the drug release rate can be controlled by simply modulating the geometrical parameters of the microchannels, such as the length, number, and cross-sectional area of the microchannels, when the microchannels are used as paths for drug release. However, the hydrophobic nature of a biodegradable polymer, 85/15 poly(lactic-co-glycolic acid), hinders the infiltration of a release medium (phosphate-buffered saline) through the microchannels into the reservoir of a device that contains bupivacaine HCl, at the early stage of drug release. This can have an adverse effect on the early stage release of local analgesic compounds from the device. In this study, microfluidic channels were surface-treated with surfactants such as PEG600 and Tween80, and the effects of the surfactants on the release performance are presented and analyzed.

Embodiment Remote Electrical Power Monitoring and DAQ Program based on CAN BUS (CAN BUS의 기반의 전력계측 및 감시 프로그램 구현)

  • Heo, Yoon-Young;Lee, Kwang-Ha;Lee, Jong-Joo;Shin, Myong-Chul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.288-290
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    • 2006
  • 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 통신 기능을 갖는 전력계측 장치와 이를 통해 계측, 분석된 전력신호를 모니터링과 제어할 수 있는 시뮬레이터 서버 응용프로그램으로 구성된 CAN BUS 기반의 전력계측 및 감시 시스템을 모의 구현하였다. CAN 통신은 기존의 전력감시 제어시스템에서 사용되는 RS-232기반의 통신방식보다 시스템 유지정비 및 확장이 쉽고 데이터의 신뢰도가 뛰어나다. 본 논문에서 전력신호는 PSCAD/EMTDC등에서 시뮬레이션한 파형을 이용 DAQ Device를 이용하여 출력된 아날로그 파형을 입력하여 계측하였고, 전력계측 장치의 하드웨어는 64Kbyte 마이크로 콘트롤러를 이용하여 두 개의 노드로 구성하였고, 원격감시 시뮬레이터 서버 프로그램은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램인 LabVIEW7.1을 사용하여 제작하여 입력된 신호를 샘플링한 데이터로 시뮬레이션을 수행하였다.

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FPGA Implementation of High Speed Multi-Channel PWM (멀티채널 고속 PWM의 FPGA 구현)

  • 김창수;박성모
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.959-962
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    • 1999
  • 예전에 일반적인 DC모터제어 또는 전류 량 제어 분야에만 사용되던 펄스 폭 변조기 형태의 부품이 근래에는 멀티미디어 단말장치의 한 부품으로 사용되고 있는데 본 논문에서는 비디오 신호처리 및 영상보드에서 간편하게 사용될 수 있는 PWM 모듈을 설계하였다. 단말장치의 주변 칩에서 사용되는 일반적인 내장형 모듈을 사용하게 되면, 멀티채널을 요하는 시스템에서 채널의 부족으로 인해 여러 개일 마이크로 콘트롤러를 사용해야 하는 단점이 있다. 이 때문에 내장형으로 사용될 수도 있으며, 독립적으로도 동작할 수 있는 구조가 필요하며 정적으로 동작해야 하는 시스템에도 이식될 수 있는 기능도 동시에 가지고 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 기능을 만족시키기 위한 진보된 PMW 모듈의 구조를 제안하였으며, 이를 VHDL로 기술하여 기능을 검증하고, XC4010XL-PC84 FPGA로 구현하였다.

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유비쿼터스 네트워킹을 위한 컴퓨팅 미들웨어 기술의 설계

  • 김정기;신창민;유석대;박승민
    • Information and Communications Magazine
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    • v.20 no.5
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    • pp.645-656
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    • 2003
  • 최근에 정보 산업과 이동 통신 기술이 발전함에 따라 퍼스널 컴퓨터를 넘어 컴퓨터의 개념이 매우 빠르게 확장되고 있다. 이동 정보 단말 형태의 PDA, HPC(hand-held PC), 휴대폰 등이 개발되었고, 셋탑박스(set-top box), 지능형 디지털 TV, 인터넷 냉장고 등의 정보가전은 임베디드 운영체제(embedded OS)를 내장하여 컴퓨터로 발전하고 있으며, 제어 및 계측 기기들도 마이크로 프로세서를 내장하여 임베디드 시스템으로 발전하고 있다. 이렇게 새롭게 확장된 컴퓨터 시스템들은 인간 생활의 편리성과 다양성을 위해 상호 연결되어 하나의 네트워크를 형성하고 있으며, 상호간에 정보를 공유하고 협력하여 언제 어디서나 통신 및 컴퓨팅이 가능한 유비쿼터스 네트워킹(Ubiquitous Networking)으로 발전하고 있다. 본 논문에서는 이러한 유비쿼터스 네트워킹에서 필요한 컴퓨팅 미들웨어(Middleware) 기술의 최근 동향을 살펴보고 본 연구에서 제안하는 새로운 미들웨어 기술을 설계한다. 이러한 미들웨어 기술은 편재(遍在)되어 있는 컴퓨팅 장치를 상호 이용하기 위해 컴퓨터의 환경을 탐지하여 저장하고 재이용하는 상황 인식 기술, 편재된 장치들이 네트워크에 연결되면서 정보를 전달하는 Ad-hoc 네트워킹과 동적 라우팅 기술, 그리고 정보 전달을 위해 제어 코드와 데이터를 패킷 (packet) 형태로 전달하는 협력 메시지(Cooperative Message) 기술 등이 포함된다.

Design and Implementation of a Motor Power Change Speed Device for Micro-controller (Micro-controller 방식에 의한 Motor Power 변속장치의 설계와 구현)

  • 김정래
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.8 no.3
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    • pp.163-169
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    • 2003
  • This study was carried out develope a motor power change speed device of motor by used micro- controller. This system was producted a auto-change speed device which switching frequency was 1,000MHz by used a auto- controller. It had a continuous output current such as 5A, 11A, 25A, 35A, 50A. It used a variable voltage from 9V to 18V(Maximum). We designed hardware of and software of micro-controller, we are made up of a auto cut-off function by 3.7V for detected power-loss prevention.

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A Study on the Design of the 32-Bit Floating-Pint Processor (32Bit Floating-Point Processor의 설계에 관한 연구)

  • Lee, Kun;Kim, Duck-Jin
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.20 no.4
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    • pp.24-29
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    • 1983
  • In this paper, a floating-point processor which satisfied the subset of the proposed IEEE standard has been designed and realized by TTL chips. This processor consists of a floating-point arithmetic unit and a control sequencer. AHPL has been used in the design of sequencer. The execution times for the arithmetic operations were measured and compared with other microprocessor. The results had shown faster operations compared to the Z-80 processor. Though this processor was built by TTL chips, it could be fabricated as a one-chip processor.

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