4절 링크장치는 인입식 착륙장치를 가장 간단하게 기구학적으로 모사한 모델이다. 4절 링크의 설계 및 해석은 상용프로그램에서 제공하는 기구학 해석 및 시뮬레이션 기능을 이용하는 것이 일반인 방법이다. 그러나 해석적 방법은 많은 반복시도를 하여야 유용한 해를 구할 수 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 합성설계(Synthesis) 기법을 사용한다. 합성설계기법은 해석적 방법보다 반복시도를 많이 줄여 주지만 최적해를 보장할 수는 없다. 최적의 해를 얻기 위해 기존의 합성설계방법에 최적화 기법을 적용하여 해를 찾을 수 있다. 이 연구에서는 최적화 기법을 적용할 때 필요한 해영역의 특성을 분석하였다.
An analytical synthesis technique for offset slider-rocker 4-bar linkages is devised where transmission angles are used as essential synthesis parameters. Finding the location where both the maximum and the minimum transmission angles arise leads to establishing the algorithm for limiting transmission angles of the slider-rocker linkage which has different offsets according to the direction of the slider. Position analysis by the algorithm gives formula for the dimensional synthesis for the linkage. Application to examples shows that the algorithm and the formula yield proper slider-rocker linkages with regard to limiting transmission angles to the maximum value.
This paper presents an approximate synthesis of 5-SS multi link suspension for 2 D.O.F motions. In the proposed synthesis method, alteration curves of camber, toe, kingpin and caster angles are optimized during the bump rebound and the steering motions. And joint positions can be located within desired boundari es. Especially, steering motions are considered for control of kingpin offset and caster trail. Prescribed motions contain both wheel center positions and imaginary kingpin axes in the multi link type suspension. Constraint equations are formulated with di splacement matrix and velocity matrix using instantaneous screw axis.
Dimensional Synthesis, which is apart of kinematic synthesis, is to determine the dimensions of a mechanism of preconceived typer for a specified task and prescribed performance. In this paper, in an effort to provide designers with flexibility, a dimensional approximate synthesis method is presented for utilizing prescribed tolerance both the displacement and joint positions of a mechanism to be synthesized. For this, a constrained optimization problem is formulated with displacement parameters and joint positions as variables. The proposed method is applied to the synthesis of a 5-SS multi link suspension mechanism. The method discussed here, however, can be easily applied to any mechanism of which the kinematic constraint equations can be derived.
최근 주변 장치의 성능은 사용자들이 요구하는 멀티미디어 데이터를 충족하기 위해 급속히 증가하고 있으며 고성능 장치에 실시간으로 데이터를 제공하기 위해 주변 장치의 인터페이스는 넓은 대역폭과 높은 전송속도가 필요하게 되었다. PCI Express는 고속의 직렬 전송 인터페이스로 이전의 PCI와 PCI-X와 상호 호환이 되는 인터페이스이다. 본 논문에서는 직렬 링크 방식의 주변 장치 통합 인터페이스 설계하였다. TC/VC 매핑 기법과 VC 중재 기법을 사용해 우선순위에 의한 패킷 전송이 가능하도록 하였고, 4개의 레인을 사용하여 패킷을 전송하도록 하였다. Verilog HDL을 사용하여 인터페이스를 설계하였고 이를 Modelsim으로 검증하였다. FPGA 검증은 Xilinx ISE와 SPARTAN XC3S400을 사용하였으며 합성은 Synopsys Design Compiler를 사용하여 검증하였다.
본 논문에서는 Power-MOSFET를 통해 L및 C로 링크된 2조의 공진형 Full-bridge 인버터 회로를 다중 결합하여 대용량 전력변환장치의 소자에 인가되는 전압이나 부하전류를 분산 제어하는 기법을 제안하고 있다. 이 방식은 두 조의 인버터가 시분할로 구동되기 때문에 각 인버터의 독립된 출력이 부하단에서 합성되어 전력이 공급된다. 출력제어 기법은 시분할 합성법을 사용하고 이에 따른 인버터의 회로동작 모드를 분석하고 해석하였으며, 시뮬레이션을 통한 이론적 해석결과를 검정하고 이를 실험을 통해 비교 고찰하였다.
본 논문은 디스플레이포트 v1.1a 표준에 적합한 AUX(Auxiliary) 채널 구현에 대한 논문이다. 디스플레이포트는 영상 및 음성을 전달하기 하기 위해 메인 링크, AUX 채널, 핫 플러그 검출 라인을 사용한다. 등시적 전송 서비스를 제공하기 위해서 소스 디바이스는 메인 링크를 통해 전달될 영상 및 음성 신호를 특정 형태로 변환하여 재구성하고 싱크 디바이스로 전달한다. AUX 채널은 메인 링크를 구성하고 유지하기 위해 링크 서비스를 제공한다. 그리고 디스플레이 장치가 소스 디바이스에서 전송된 데이터를 정상적으로 나타낼 수 있는지 파악하기 위해 디바이스 서비스를 제공한다. 핫 플러그 검출 라인은 두 디바이스간의 연결을 확인하기 위해서 사용한다. 본 논문은 AUX 채널 구현을 목표로 설계하였으며 설계된 시스템은 SoC Master3를 이용하여 검증을 수행하였다. 합성 툴은 Xilinx ISE 9.2i를 사용하여 3315개의 LUTs와 1466개의 Flip Flops을 사용하였고 최대 168.782MHz 동작 속도의 결과를 얻었다.
최근 디스플레이 시장이 성장하며 많은 디스플레이 장치에서 디지털 디스플레이 인터페이스를 지원하고 있는 추세다. 디스플레이포트는 차세대 디스플레이 인터페이스로서 PC, 프로젝터 및 고해상도 콘텐츠 응용 프로그램 등에 광범위하게 사용되는 연결 솔루션으로 개발이 되었으며 본 논문은 디스플레이포트 v1.1a 표준에 적합한 메인 링크의 동작을 기초로 하여 멀티플 비디오 스트리밍을 구현함으로써 디스플레이 포트의 한계점으로 지적되고 있는 Source Device와 Sink Device간의 인터페이스뿐만이 아닌 Sink Device와 Sink Device간의 인터페이스를 통해 2개 이상의 다른 이미지 데이터를 디스플레이 포트 v1.1a 표준에서 명시되어있는 4개의 Lane에서 별도의 Lane의 추가 없이 한 번에 전송함으로 2대 이상의 디스플레이 장치에 출력이 가능하도록 구현하였다. 설계된 시스템은 Verilog HDL로 설계 되었으며, 설계된 멀티플 비디오 스트리밍 IP는 Altera Audio/Video 개발 보드(Stratix II GX FPGA Chip)를 이용하여 Quartus II 소프트웨어를 이용해 합성한 결과 6,222 ALUTs와 6,686 레지스터, 999,424 비트의 메모리를 사용하였으며, 최대 동작 속도는203MHz의 성능을 확인 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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