Line Code는 데이터 전송을 위해 사용하는 Code로 송수신기 간 데이터의 손실을 방지하기 위해 사용되는 데이터의 부호방식이다. Line Code의 종류는 B3ZS, HDB3, B8ZS 등 다양한 방식이 있으며 우리나라 군 전술통신망에서는 HDB3 Code를 사용하고 있다. 본 논문에서는 군 전술통신망에서 사용되는 HDB3 Codec을 로직으로 구현하여 단종에 대한 위험요소를 제거하고, 개발기간의 단축과 신뢰성 보장이 가능하도록 한다. 또한 최소한의 로직을 사용하여 HDB3 Codec 구현함으로서 FPGA를 사용하여 개발이 가능함을 확인하고 시뮬레이션을 통해 구현된 HDB3 Codec과 상용의 HDB3 Codec IC의 비교를 통해 하여 성능을 입증한다.
본 연구에서는 유량제어 조직밸브의 기초특성을 집중정수계 모델을 사용하여, 해석하고, 이것을 실험적으로 확인하였다. 그 결과를 요약하면 아래와 같다. 1. 로직밸브의 주밸브 유량은, 그것보다 매우 소유량인 파일럿 유량에 의하여 제어할 수 있다. 2. 주밸브(파핏밸브)~파일럿실간의 개구면적이 주밸브 변위에 비례하도록 밸브를 설계함으로써 주밸브변위(혹은 면적)와 부하유량사이에 양호한 직선성이 얻어진다. 3. 유량제어 로직밸브에서 주밸브 유량의 제어범위의 상한은 기름홈의 개구면적의 최대치에 의하여 결정한다.
조향계 엔지니어들에게 전동 조향 시스템의 시뮬레이션 및 분석을 위한 새로운 방식의 소프트웨어를 소개한다. 이 소프트웨어 MSAS는 전동 조향 시스템의 시뮬레이션, 분석 및 종합 기능을 제공하며, 기본적으로 조향계 모델과 차량모델 및 제어로직에 기초한다. 부품 공급회사들은 제어로직을 블랙박스 형태로 제공하기 때문에 이 소프트웨어는 로직 설계자의 의도에 따라 블랙박스 형태이든지 또는 화이트박스 형태이든지 모두 사용가능하다. 또한 이 소프트웨어는 공급회사들의 에스함수 제어로직 및 RMDPS와 함께 통합될 수 있다.
본 연구에서는 국내에 개발예정인 자동화터미널에 적용가능한 효율적인 ATC 운영로직을 개발하기 위해서 ATC 장비 운영전략을 분석하였다. 그리고, ATC의 효율적인 운영에 있어서 가장 중요한 동적운영로직을 개발하고, 단순한 할당규칙을 수립하여 시뮬레이션 실험으로 로직검증을 하였다. 실험결과 ATC 생산성 저해요인인 간섭을 최소화하는 간섭최소화전략과 능동적인 간섭회피전략이 ATC의 대기시간 및 간섭시간을 감소시키는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과로 ATC의 운영효율성을 향상시켜서 자동화터미널의 생산성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.
HAO는 코바 기반의 로직 컴포넌트를 수용하기 위해 FPGA에 탑재되는 ORB엔진이다. 본 논문은 HAO기반 로직 컴포넌트 개발을 지원하기 위해, IDL로부터 하드웨어 기술 언어인 VHDL로의 변환 규칙과 이에 따른 스켈리톤 로직의 생성에 대해 기술한다. 이를 통해, 범용 프로세서, FPGAs 등의 분산 다중 프로세서 환경에서 컴포넌트간의 상호운용성을 보장할 수 있으며, 아울러, 로직 수준의 컴포넌트 개발을 통해 성능 개선이 가능하다.
본 연구의 주요 목적은 자동 쌀 진공포장기의 3차원 기능적 가상시작기 모델을 개발하여 포장기의 구동시스템을 설계하고 개발하고자 하였다. 개발한 3차원 가상시작기는 주로 압축판부, 테이프부착부 및 진동판부로 구성되었다. 가상시작기의 민감도 분석을 수행하기 위해 제품포대의 두께변수를 이용하여 3차원 가상시작기를 파라미터화하였다 자동 진공포장기의 최대 처리능력 6포/분, 포대규격: 45cm${\times}$35cm을 충족하기 위해 각 주요부를 구동하는 모터 작동제어로직(motion control function)을 적절하게 설계하였다. 설계한 작동제어로직에 의하여 각 모터를 구동할 때 필요로 하는 적정 동력은 각각 100W, 25W 및 90W로 결정하였다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 자동 진공포장기의 실제 시작기를 제조한 후 설계한 작동제어로직을 각 구동모터에 적용하여 시뮬레이션의 결과를 검증하였다. 개발한 3차원 가상시작기 모델을 시뮬레이션하여 선정한 모터들은 각 주요부를 원활하게 구동할 수 있었다. 제안한 작동제어로직은 주요부의 요구된 작동 시권스를 만족시켰으며 이때 자동진공포장기의 처리능력은 6.7 포/분이었다. 개발한 자동 쌀 진공포장기의 포장성공률은 92.6%이었다.
본 논문에서는 영구자석 동기전동기(PMSM)를 위한 풀 퍼지 로직을 기반으로 한 벡터제어를 제안한다. 퍼지 로직 제어기(FLC)를 기반으로 한 PMSM 드라이버의 성능은 부하, 속도 지령의 스텝 변화와 같은 여러 가지의 조건에서 PI제어기와 비교, 연구되었다. 실험 및 시뮬레이션에서 퍼지 로직 제어기는 속도 제어기 및 전류 제어기에 적용하였다. 고성능 드라이버 시스템에 기존의 PI제어기를 대신할 수 있음을 실험결과에 보였다.
웹 애플리케이션을 개발하는데 있어서 가장 중요한 고려사항 중의 하나는 프레젠테이션과 비즈니스 로직을 효과적으로 분리하여 개발 생산성을 높이고 유지보수 비용을 낮추는데 있다. 기존의 애플리케이션 개발 기법으로 서블릿, JSP, ASP.NET 등의 스크립트 기반 기술에서부터 Struts, JSF(Java Server Faces), Spring MVC 같은 동적인 서버 페이지 개발 프레임워크가 있다. 이들 방법은 각기 다른 웹 티어(Web Tier) 처리 방법을 제공하나 프레젠테이션과 비즈니스 로직을 완벽하게 분리하지는 못하고 있다. 본 논문에서는 프레젠테이션과 비즈니스 로직을 완벽하게 분리하기 위해 프레젠테이션과 비즈니스 로직을 분리 처리하는 커스텀 태그 처리 컴포넌트를 개발하고 새로운 동적 서버 페이지를 처리하기 위한 컨테이너(container)를 개발하였다. 그리고 DOM 트리를 개발한 컨테이너에 적용하여 프레젠테이션을 효율적으로 조작할 수 있도록 하였다. 끝으로, 개발 환경 구현을 통해 자동적으로 페이지 처리 컴포넌트 생성을 지원하는 시스템을 개발하였다.
본 논문에서는 퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 충돌 회피를 제안하였다. VFF(Virtual Force Field) 방법은 이동 로봇 분야에서 널리 사용하고 있는 충돌 회피 알고리즘이다. 본 논문에서는 이를 수중 로봇의 자율 항해를 위한 형태로 변형시킨 Modified Virtual Force Field(MVFF)를 제시하였다. 보다 정교한 알고리즘을 위해서 퍼지 로직을 이용한 MVFF를 구성하였고, 이를 수중 로봇의 경로 유지와 충돌 회피에 적용하였다 퍼지 로직은 수중 로봇의 자율 항해 동안 직면하게 되는 다양한 상황들을 다루었다. 제안한 충돌 회피 알고리즘은 다수개의 고정 장애물에 대해서 좋은 성능을 제시하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방법이 수중 로봇의 충돌 회피에 효과적으로 적용될 수 있음을 보였다.
기존의 Model 1 웹 프로그램보다 유지, 보수 및 재사용성이 높은 분산객체시스템인 EJB 컴포넌트를 이용하여 Community 웹 애플리케이션 프로그램을 구현하였다. 기존에 있던 웹 프로그램들은 비즈니스 로직과 UI 로직이 같은 층에 존재하여 유지보수 및 재사용을 하기가 어려웠다. 그러나 컴포넌트를 사용하여 프로그램을 구현 함으로써 비니니스 로직과 UI로직을 서로 다른 머신으로 분리시켜서 비즈니스 로직의 재사용성과 시스템 아키텍처의 유연성을 높였다. 그리고 EJB컴포넌트를 사용함으로서 트랜젝션 및 패일오버(Failover)를 최소화하며 기존보다 안정된 프로그램으로 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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