• The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
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• v.2 no.1
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• pp.89-94
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• 2010

This paper proposes an educational robot game framework for novice students in k-12 to learn concepts of programming through interesting experiences. It is designed to be able to enjoy robot games without technical knowledge of robotics and programming. For this, in the proposed robot game framework, educational robots based on line-tracer are used and the programming APls that can be used for various educational programming languages are offered. And the proposed robot game framework also offers a game board to create several games with easy operations. Additionally, through experiments, it shows that novice students are able to create different games that have several game solutions for various programming using this robot game framework.

• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.2
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• pp.523-529
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• 2021

Medical service robots are variously defined and classified by researchers and related government departments, but surgical robots and rehabilitation robots are commonly included in medical service robots, and except for these, the robots are classified as other medical service robots. In this study, domestic and foreign development trends and use cases were considered, focusing on logistics, guidance, and drug processing robots among other medical service robots. Logistics and guidance robots were developed quite a lot in Korea and completed a pilot project, or are being commercialized in hospitals, and exported. However, although the drug prcocessing robots was developed in Korea, the robot being use in the hospital was an imported. In order to expand and activate the robot market, systematic follow-up studies such as demand prediction studies are needed.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2014.11a
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• pp.385-386
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• 2014

최근 스마트 기기의 대중화와 더불어 스마트 기기 애플리케이션을 제작하기 위한 다양한 툴이 도입되고 있고, 이러한 툴을 다양한 교육에 활용하고자 하는 연구들이 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 최근 널리 활용되고 있는 앱 인벤터를 이용한 로봇교육에 대하여 알아보았다. 이를 통해 로봇 제어를 위한 로봇프로그래밍의 미래지향적인 변화의 방향과 형태에 대하여 중점적으로 논하였다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.14 no.1
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• pp.35-44
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• 2010

Robots have been recognized as effective tools to promote high level thinking such as creativeness and problem solving that are crucial in Intelligence & Information era. However, robot education in Korea is more concerned with assembling, traveling and programing, while robot education in foreign countries are incorporated with educational courses, being utilized in various ways. Essentially, robot is a multifunctioning device of planning, assembling, operation and problem solving. As it is able to provide practical educational experience, it will positively influence in motivation and accomplishment if being incorporated with educational courses. Therefore, this study compared domestic and foreign robot education cases, while establishing the framework of course incorporated robot education based on analysis of robot mechanism, the 7th curriculum and its activities. We developed robot utilizing educational program by each grade and subject. In addition, this program is reviewed by experts to verify its adequateness, reality and usefulness based on which it was revised and supplemented.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1038-1041
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• 2015

본 연구에서는 개인 서비스 로봇에서 한 단계 더 발전시켜 사용자와 소통이 가능한 로봇을 개발하여, 사용자에게 편리함을 제공할 뿐만 아니라 동반자와 같은 개인 친화적 로봇을 개발하고자 한다. 스마트 벗(Smart Bot)은 안드로이드 어플리케이션으로 로봇의 움직임 및 커뮤니케이션을 제어하며, 현재 사용중인 스마트폰과 다른 스마트폰 두 대의 스마트폰만 있으면 누구나 사용가능 하다. 스마트 벗에 스마트폰을 도킹하면 어플리케이션이 실행되며, 로봇에 부착된 아두이노와 스마트폰이 시리얼 통신을 하게 된다. 그러면 각 쓰레드가 시작되어 영상전송서버, 원격제어, 얼굴인식, 음성인식을 멀티 쓰레드로 동작시킨다. 각 기능의 쓰레드 간의 통신과 쓰레드 주기설정은 메인 쓰레드의 Handler 객체의 Message로 통신 및 제어를 하며, 원격제어 및 영상전송의 경우 다른 스마트폰의 Remote 어플리케이션을 통해 해당 로봇에 접속하게 된다. 이 때, 해당 영상 및 제어 전송/수신 통신은 스마트폰의 WIFI 기능을 통한 TCP/IP 프로토콜을 통해 전송/수신된다. 로봇에 안드로이드 스마트폰을 결합하여 스마트폰 보유자라면 누구나 로봇을 이용할 수 있고, 연령층과 성별의 구분 없이 각 사람들의 생활 속에서 활용할 수 있는 다양한 기능을 통해 일상생활 속에서 로봇의 활용성을 증대시키고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.397-400
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• 2011

본 논문은 로봇 교육에 대한 연구의 동향 파악을 목적으로 학술연구정보서비스(RISS)를 활용하여 2000년부터 2011년까지 발간된 로봇 교육관련 국내학술지논문 119개를 분석하였다. 구체적인 조사 영역은 활용된 로봇의 종류, 연도별 논문 발행 수, 주제, 연구 대상, 적용교과, 연구방법으로 나누고 가장 많이 다루어지고 있는 연구 부분을 파악하였다. 주로 각 논문의 초록을 면밀히 분석하였으며 모호하다고 생각이 들 경우에는 논문 내용을 확인하였다. 연구 결과 로봇 교육 관련 연구는 해가 갈수록 증가하는 추세에 있으며 연구 방법으로는 양적 연구가 주를 이루지만 2007년 이후 질적 연구와 통합 연구 또한 증가하고 있었고, 로봇은 21가지 중에 주로 사용되는 것이 NXT와 피코 크리켓, iRobiQ였다. 연구 주제는 고차원적인 사고와 정서적인 측면을 측정하는 로봇 활용 교육이 다수를 차지하였고, 대상은 주로 초등학생에 집중되어 있었다. 연구에 적용된 교과를 살펴보면 주로 정보교과와 재량활동이나 방과후 활동, 통합교육 순이었다.

• Journal of the Korean Society for information Management
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• v.37 no.4
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• pp.61-80
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• 2020

This study attempted to propose various application and function improvement plans by analyzing robots operated in the libraries. Thus, the types and functions of robots operated by 16 domestic and foreign libraries were examined. Most of them were used for Librarian Assistance (Book Inventory, Book Delivery, Etc.) and User Service (Facility Guide, Search Aids, Etc.). Besides, the introduction of robots in the National Library of Korea (NLK) and their functional limitations were analyzed. As a result, this study presented the need to develop additional functions for the robot, develop quarantine and security robots, the need for a national-level policy for robot diffusion, and build a robot ecosystem.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.14 no.2
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• pp.1-12
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• 2011

This paper is to explore the effects of Robot Based Instruction(RBI) on improving immersion learning. According to our research, we found out that there is significant improvement in learning immersion and there's 9 sub-factors score after RBI was applied. Also from the result that there is no significant difference between male and female students in learning immersion score, we can found that RBI can improve the learning immersion of students regardless of the learner's sex. The result of verification on the learning immersion is difference by subjects showed that there is significant improvement only in korean, science, art subject among 7 subjects. The above-mentioned results are based on as follows two reasons. First, RBI is efficient to improve students' internal motivation and ownership about tasks, and that is related to environment of learning and instruction focused on authentic task and practice. Second, educational advantages of robot media was reflected appropriately in RBI, also appropriate instructional environment for RBI was supported.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.15 no.2
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• pp.277-285
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• 2011

This research examines the effect of robots for improving creativity in elementary art classes. A creative art program with robot was developed based on research of robots and their effects on creativity, and an elementary art curriculum analysis. The program ran for 16 class periods. In this research, fifty seven 4th grade students participated, and an analysis of covariance was carried out based on before and after creativity tests. The research result shows that students who used the robot program achieved a significant improvement in their creativity over students who did not use the robot program in art classes. It proves that robots can be effective tools for improving creativity in elementary art classes.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.526-529
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• 2008

로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운용을 넘어 전체적인 공간탐색 효율 극대화와 넓은 공간에서 싱글 로봇간의 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 자동화된 멀티 로봇 운용 기법은 중요한 연구 주제로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운용하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 홈로봇(home robot)과 RFID 시스템을 이용한 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇들의 Localization, Navigation 및 Mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 공간 할당을 위하여 홈로봇이 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리한다. 제안된 멀티 로봇 시스템은 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운용의 신뢰성을 보장할 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템과 기존 시스템들을 비교하고 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다.