• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.29 no.3
• /
• pp.118-130
• /
• 2014

전문 서비스로봇인 국방 무인 로봇은 무기체계 개발 시, 소요군의 운용개념 미확정, 국내 로봇 기술수준(TRL) 및 기술성숙도 미흡 등으로 무인체계의 소요기획 및 전력화 소요 반영이 되지 않고 장기적인 획득 대안으로 생각하고 있으나, 미국의 미래 전투체계(Future Combat System)에서 보듯이 네트워크 중심전(NCW)으로의 전장 환경변화 등 무인전투체계의 통신 및 소프트웨어(복합체계 공통운용환경(SOSCOE: System of Systems Common Operating Environment))의 중요성은 더욱 커지고 있다. 국가적으로는 국방 무인 로봇을 시장확산분야로 인식하고 있으며, 그동안 해외 도입 위주의 국방 무인 로봇 시장에 대한 중요성이 부각되고 있어, 우리나라 창조경제 발전의 견인차 역할로 무인체계 시장의 선점 및 새로운 고용시장을 창출할 수 있는 기반으로 투자를 확대하고 있다. 따라서, 본 논고를 통하여 무인체계에 대한 체계개발 활성화 방안에 기여하기 위한 선제적인 방법으로 연구개발 방향을 설정하고, 기술개발 방향 및 획득 우선순위 등 개발전략을 수립하고 그 대안을 제시하고자 한다.

• ICROS
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.36-46
• /
• 2011

자율무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)은 미국을 중심으로 1980년대부터 다양한 수중관련 기술의 발전과, 민군의 사용분야가 증가되면서 급속한 발전의 진전을 보았다. 특히, 과학기술의 발전과 군의 전투개념 변화로 요구되는 무기체계도 급속히 변화되면서 자율무인잠수정이 핵심무기체계로 부상하게 되었다. 군에서 효율적인 전장 관리와 사회의 인명 중시 경향은 무기체계를 유인시스템으로 전환시키고 있다. 자율무인잠수정은 심해저 자원탐사, 해양조사 등 민수분야뿐만 아니라 해군의 정보전, 기뢰전, 그리고 대잠전과 같은 성분 작전에서 핵심적 역할을 수행하게 되었다. 본 기고에서 1994년부터 자율무인잠수정 종합발전 계획을 수립하여 개발하고 있는 미 해군 운용개념을 분석하고 분석된 결과를 기초로 하여 미래 우리 해군에서 자율무인잠수정의 개발 및 운용을 위하여 필요한 핵심 기술을 자율제어, 센서 및 신호처리, 진수 및 hgl수. 수중항법, 수중통신, 그리고 에너지 등으로 구분하고 각각에 대하여 기술발전 동향을 고찰하고 기술개발을 제안하였다.

• Defense and Technology
• /
• no.7 s.257
• /
• pp.38-43
• /
• 2000

전문가들은 예측하기를 미래의 전장은 적을 육안으로 거의 보지 못하고 싸우게 될 것이라 한다. 그리고 군사적으로 주요 요충지마다 로봇 병사가 지키게 될 것이다. 미래전쟁체계는 컴퓨터를 기반으로 하는 체계들로 구성되어 있기 때문에 컴퓨터 체계자체를 지키는 보안 및 안정성이 중요한 무기로 등장할 것이다. 적군의 컴퓨터 해커가 상대의 컴퓨터를 마비시키는 바이러스, 칩변조, 소프트웨어 변조, 시한폭탄 소프트웨어 바이러스, 허위정보 등을 투입할 수도 있다

• ICROS
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.20-25
• /
• 1997

이 글에서는 전술유도무기체계에서 호밍유도의 PNG 다음으로 많이 채택하고 있는 시선지령유도의 유도루우프 설계기술에 대해 논하고자 한다. 이를 위해 유도루우프를 구성하고 있는 부체계인 표적추적장치, 오차보상기, feedforward 보상기에 대해 살펴보고 유도루우프를 설계할 때 고려해야 할 유도오차를 발생시키는 요인인 표적의 기동, glint noise 등의 영향에 대해 분석한다. 또한 유도탄의 기동력과 지령수신기의 수신감도에 따라 결정되는 명중영역의 산출과 시선유도의 발전추세에 대해 언급하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
• /
• v.13 no.5
• /
• pp.759-768
• /
• 2010

In next war, it will be expected that some requirement such as information acquisition, battlefield surveillance and control, increased power projection, precision attack by guided missile and electronic warfare may have special importance. The use of robot weapon system by Airforce will make up for some weak points of man based weapon system that Airforce currently has. And Airforce man/robot combined air vehicle weapon system can extend military operational theater and give its flexibility in next war where power, mobility and information should be all-in-one for military purpose.

• Convergence Security Journal
• /
• v.23 no.1
• /
• pp.139-145
• /
• 2023

The ROK Army is promoting cutting-edge, future-oriented military development such as a mobile, intelligent, and hyper-connected Army TIGER system. The future infantry brigade plans to increase mobility with squad-level tactical vehicles to enable combat in multi-domain operations and to deploy various weapon systems such as surveillance and reconnaissance drones. In addition, it will be developed into an intelligent unit that transmits and receives data collected through the weapon system through a hyper-connected network. Accordingly, the future infantry brigade will transmit and receive more data. However, the Army's tactical information communication system has limitations in operating as a tactical communication system for future units, such as low transmission speed and bandwidth and restrictions on communication support. Therefore, in this paper, the information distribution capability of the future infantry brigade is presented through the offensive operation scenario and M&S.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.42 no.1
• /
• pp.205-213
• /
• 2017

This paper is a study on the method to derive the functional level required for autonomous unmanned ground vehicle, one of the defense robots. Conventional weapon systems are not significantly affected by the operating environment, while defense robots exhibit different performance depending on the operating environment, even if they are on the same platform. If the performance of defense robot is different depending on operational environment, results of mission performance will be vary significantly. Therefore, it is necessary to clarify the level of function required by the military in order to research and develop most optimal defense robots. In this thesis, we propose a method to derive the required function level of unmanned ground vehicles, focusing on autonomous driving, one of the most vital functions of defense robots. Our results showed that the autonomous driving function depending intervention levels and evaluated functional sensitivity for autonomous driving of the unmanned vehicle using climate and topography as variables.

• Convergence Security Journal
• /
• v.21 no.1
• /
• pp.177-189
• /
• 2021

Defense R&D is a key process for securing weapons systems determined by mid- and long-term needs to cope with changing future battlefield environments. In particular, the test and evaluation provides information necessary to determine whether or not to switch to mass production as the last gateway to research and development of weapons systems and plays an important role in ensuring performance linked to the life cycle of weapons systems. Meanwhile, if you look at the recent changes in the operational environment of the Korean Peninsula and the defense acquisition environment, you can see three main characteristics. First of all, continuous safety accidents occurred during the operation of the weapon system, which increased social interest in the safety of combatants, and the efficient execution of the limited defense budget is required as acquisition costs increase. In addition, strategic approaches are needed to respond to future battlefield environments such as robots, autonomous weapons systems (RAS), and cyber security test and evaluation. Therefore, in this study, we would like to present strategies for improving the testing and evaluation of weapons systems by considering the characteristics of the security environment that has changed recently. To this end, the improvement strategy was derived by analyzing the complementary elements of the current weapon system operational test and evaluation system in a multi-dimensional model and prioritized through the hierarchical analysis method (AHP).

• Defense and Technology
• /
• no.1 s.263
• /
• pp.30-35
• /
• 2001

첨단 유도 무기 관련기술은 자주국방 실현의 필수적인 조건일 뿐만 아니라, 자동차, 선박, 항공기, 로봇 등의 분야에서 이용되는 핵심기술이며 고부가가치 기반기술이다. 따라서 본 센터의 연구성과는 무기체계의 기술수준을 세계적으로 향상시킴은 물론 제반 산업분야에 큰 파급효과를 가져올 것으로 믿는다. 자동제어특화연구센터는 국방부에서 추진중인 "방위력 개선사업"의 일환으로 대학의 고급기술 인력을 국방과학 기초연구에 활용하기 위하여 설립된 것으로 군에서 필요로 하는 자동제어 기술에 대한 기초연구의 중심적 역할을 수행하는 대학 연구센터로 발전하는 것이 최종 목표이다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.24 no.5
• /
• pp.105-113
• /
• 2019

Korean military uses 'Tactical information communication network' to exchange information between units. In this study, we developed a media processing board for multi-party voice and video telephony based on open source software. On the other hand, in order to apply open source software for weapon systems and parts that are mounted on weapon systems, appropriate review is required according to the weapon system software development and management manual of the Defense Acquisition Program Administration (DAPA). In this study, the analysis of the requirement items was performed and the appropriate countermeasures were proposed for the open software applied to the media processing board with respect to 'the guidelines for the application of weapon systems to open source software', an appendix to the DAPA's manual.