• 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국데이터정보과학회 2003년도 추계학술대회
• /
• pp.163-170
• /
• 2003

본 논문에서는 로버스트 파라미터(robust parameter) 설계에서 다특성(multiple quality characteristics)인 경우 제어인자의 동시 최적화 조건을 찾는 방안으로 인자분석(factor analysis)에 의한 최적화 방안을 제시한다. 또한 하나의 사례를 들어 제안한 방안과 기존의 방안을 비교 연구하였다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
• /
• 제11권1호
• /
• pp.65-72
• /
• 2000

로버스트설계는 품질공학에서 품질특성치의 수행변동(performance variation)을 줄이는데 있다. 다구찌가 제안한 파라미터설계는 아주 많은 장점을 가지고 있으나 몇 가지 단점이 있다. 그 중에서 파라미터설계에 있어서 교차배열은 제어인자와 잡음인자의 모든 교호작용효과를 고려한 실험배치이기 때문에 많은 실험횟수를 필요로 하는 단점이 있다. 그래서 대안방법으로 Welch등(1990)이 제안한 통합배열이 고려된다. 본 논문에서는 로버스트 설계를 위한 다구찌의 파라미터설계(혹은 교차배열방법론)와 통합배열방법론을 시뮬레이션을 통하여 비교 연구하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
• /
• pp.185-189
• /
• 1987

The controller with robustness described in this paper is designed for processes with variable time-delays. This adaptive mechanism includes servo and stabilizing compensators. In the proposed multivariable controller. knowledge of the system time-delay is not required.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제34권1호
• /
• pp.92-101
• /
• 2010

본 연구에서는 회전체를 지지하는 자기 베어링에 관하여, 2장에서는 적분형 서보계를 이용하여 횡축형 자기베어링 시스템(Horizontal-shaft Magnetic Bearing System: HMBS)에 대한 불확실성을 고려하면서 과도상태 응답개선에 대한 이론적인 고찰과 제어기설계 수식을 유도한다. 그리고 HMBS에 대해 물리 퍼래미터 변동에 대한 강인성과 외란의 영향을 저감하고 기준위치 변경에 따른 추종성을 갖도록 상태 피드백 제어기를 LMI 기법을 이용하여 설계한다. 3장에서는 설계한 제어칙을 가지고 시스템 불확실성의 변동에 대해 시간영역의 설계사양을 고려한 경우와 고려하지 않은 경우에 대하여 시뮬레이션을 행하고 실제 적용 가능성을 검토한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.173-180
• /
• 2016

본 논문에서는 종래의 보안관리 시스템과 송수신 모듈의 단점을 개선하기 위해 유무선 복합기능의 송수신 모듈과 이를 사용한 신뢰성 높은 실시간 보안시스템을 제안한다. 제안하는 복합 송수신모듈은 RF 제어 회로와 무선 송수신 회로로 구성된다. RF제어회로는 저전력 협대역 RF 송수신 시스템으로서 마이크로프로세서의 레지스터에 저장되어 있는 특정 주파수 대역을 불러올 수 있고, 임의로 값을 쓰거나 읽어 들여 임의 주파수의 송신출력을 사용자가 제어할 수 있도록 설계한다. RF 송신 모듈의 동작을 위한 구동 알고리듬을 제시하고 설계한 복합 송수신 모듈과 동작 알고리듬을 시작품으로 구현하여 실험을 통해 유효성을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
• /
• pp.36-40
• /
• 1986

This paper describes a design of the dynamic robot arm controller with two points of view, robustness and minimum tracking error. A new approach to the robust control of robot arm is developed and an explicit solution for minimum tracking error control is obtained from the regulator problem in the error space given by modifying the tracking problem. This control law is applied to the SCARA robot and the computer simulation is presented.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.21-21
• /
• 2000

In this paper, we design the state feedback gain using linear matrix inequality(LMI) to the multiobjective synthesis, in the magnetic bearing system with integral type servo system. The design objectives can be a H$\_$$\infty$/ performance, asymptotic disturbance rejection, time-domain constraints, on the closed-lnp pole location. To the end, we investigated the validity of the designed controller through results of simulation.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제25권2호
• /
• pp.321-330
• /
• 2001

Magnetic bearing system is frequently used for high-speed rotating machines because of its frictionless property. But the magnetic bearing system needs feedback controller for stabilization. This paper presents a robust controller design by using linear matrix inequality for magnetic bearing system which shows the control performance and robust stability under the physical parameter perturbations. To the end, the validity of the designed controller is investigated through computer simulation.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제17권8호
• /
• pp.2023-2032
• /
• 1993

This study suggests a new type shaft generating system driven by hydrostatic transmission suitable for small size vessels. Since the shaft generating system is affected ceaselessly by disturbances such as speed variation in pump driving speed and variation in external load, a robust servo control must be implemented to obtain stable electric power with constant frequency. Thus, in this study, a digital robust servo control algorithm is applied to the controller design. By the experiment and the numerical computation, the frequency variation characteristics of the generating system under various disturbances are investigated. Conclusively, it is said that the shaft generating system proposed in this study shows excellent control performances.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(3)
• /
• pp.129-131
• /
• 2001

오류 제어 부호화(ECC : Error Control Coding) 의 기법을 이용한 이진 영상의 강인한 워터마킹에 관하여 다룬다. 워터마크를 채널 부호화법을 이용하여 부호화하고, 매입할 대상 영상을 DCT변환을 하여 주파수 영역으로 표현한 후, 부호화된 워터마크를 저전력 영역과 고전력 영역에 매입한다. 이러한 과정을 거친 워터마크된 영상은 외부의 다양한 공격에 대해 강인함을 실험을 통하여 보인다.