• Title/Summary/Keyword: 레이저 거리 측정

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Extraction of the landing point of the bucket on the stockpile (야적파일위의 버킷 착지점 추출)

  • Choe, Jin-Tae;An, Hyeon-Sik;Lee, Gwan-Hui;Sin, Gi-Tae
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.4 no.2
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    • pp.273-279
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    • 1998
  • 철강석 또는 석탄의 적치장에서는 이들 원석을 퍼내어 용광로로 보내주는 불출기(reclaimer)가 사용되고 있다. 불출기를 자동화하려면 야적파일에 불출용 회전 버킷(bucket)을 자동착지시키는 방법이 요구된다. 본 논문에서는 야적 파일 표면위의 버킷 착지점을 추출하는 방법을 제시한다. 이 방법은 파일의 3차원 형상 검출, 파일의 등고선 추출, 불출기의 역기구학해의 도출 및 착지점 추출 알고리즘으로 이루어진다. 파일의 3차원 형상과 거리를 측정하기 위한 3차원 형상 검출기가 2차원 레이저 검출기에 수평주사(scanning)용 모터를 부착하여 개발하였고, 다 단계의 영상처리를 통해 버킷이 작업할 수 있도록 파일의 작업 등고선을 추출하였다. 불출기가 회전 버킷에 의해 기구학적으로 여유자유도로 이루어 졌음을 보였으며, 역기구학 해를 구하는 방법을 아울러 제시하였다. 그리고 버킷의 착지점을 과부하 방지와 단위 시간당 생산성을 최대화하는 성능기준에 근거하여 구하였다. 또한 개발된 시스템을 제철소 원석 야적장의 불출기에 설치 시험하여 타당성을 입증하였다.

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Study for Energy Transfer from Rhodamine 6G to Malachite Green Using Time Correlated Single Photon Counting Method (시간상관 단일광자 계수법에의한 Rhodamine 6G에서 Malachite Green으로의 에너지 전달 연구)

  • Kim, Hyun-Soo;Eom, Hyo-Soon;Choi, Gyu-Kwan;Jeong, Hong-Sik;Kim, Ung
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.2 no.4
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    • pp.203-208
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    • 1991
  • We investigated the nonradiative energy transfer process from Rhodamine 6G to Malachite Green in ethylen glycol solvent using time correlated single photon counting system equipped with a modelocked Ar ' laser. The reduced concentration and critical transfer distance for various acceptor concentration were obtained by using a full-fitting analysis of the fluorescence decay curves. We found that Huber model is more suitable than Forster model and the influence of energy migration through the dipole-dipole interaction becomes more significant for the low acceptor concentrations relative to the donor concentration($5\times 10^4$mol/l).

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Influence of Sustain Electrode Gap on Excited Xenon Atom in the Metastable State by Laser Absorption Spectroscopy in AC PDP (AC PDP에서 레이저 흡수법을 이용한 유지전극의 위치에 따른 제논 여기종 원자의 밀도 측정)

  • Lee, J.H.;Lim, J.E.;Lee, H.J.;Son, C.G.;Jeong, S.H.;Lee, S.B.;Yoo, N.L.;Han, Y.G.;Oh, P.Y.;Moon, M.W.;Ko, B.D.;Jeoung, J.M.;Moon, H.S.;Park, K.D.;Ahn, J.C.;Hong, J.W.;Cho, G.S.;Choi, E.H.
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.131-134
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    • 2005
  • PDP 방전 셀의 최적화 및 진공자외선 발광효율을 향상시키기 위한 목적으로 AC - PDP 미소방전에서 제논 여기종 원자의 밀도를 측정하는 레이저 흡수법을 개발하였다. 본 연구에서는 PDP 셀의 기체 압력을 350Torr, 제논 함량 10%로 고정하고, 전극 위에서의 여러 위치에서 준안정 준위 제논의 밀도를 흡수법으로 측정하였다. 실험 결과 제논 여기종의 밀도의 최대값은 전극의 위치(가장자리에서 안쪽으로의 거리)가 $50{\mu}m$, $120{\mu},\;150{\mu}m$ 일 때 $3.5{\times}10^{12}cm^{-3}$, $2.8{\times}10^{12}cm^{-3}$, $2.2{\times}10^{12}cm^{-3}$로 나타났다.

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플라즈마 공정 진단을 위한 공간 분해 발광 분광 분석법 소개

  • Park, Chang-Hui;Kim, Dong-Hui;Choe, Seong-Won;Lee, Chang-Seok
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.08a
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    • pp.81-81
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    • 2013
  • 반도체, LCD, MEMs 등 미세 전자소자의 제작과 깊은 관련이 있는 IT 산업은 자동차 산업과 함께 세계 경제를 이끌고 있는 핵심 산업이며, 그 발전 가능성이 크다고 할 수 있다. 이 중 반도체, LCD 공정 기술에 관해서 대한민국은 세계를 선도하여 시장을 이끌어 나가고 있는 실정이다. 이들의 공정기술은 주로 높은 수율(yield)을 기반으로 한 대량 생산 기술에 초점이 맞추어져 있기 때문에, 현재와 같은 첨예한 가격 경쟁력이 요구되는 시대에서 공정 기술 개발을 통해 수율을 최대한으로 이끌어 내는 것이 현재 반도체를 비롯한 미세소자 산업이 직면하고 있는 하나의 중대한 과제라 할 수 있다. 특히 반도체공정에 있어 발전을 거듭하여 현재 20 nm 수준의 선폭을 갖는 소자들의 양산이 계획 있는데 이와 같은 나노미터급 선폭을 갖는 소자 양산과 관련된 CD (critical dimension)의 감소는 공차의 감소를 유발시키고 있으며, 패널의 양산에 있어서 생산 효율 증가를 위한 기판 크기의 대형화가 이루어지고 있다. 또한, 소자의 집적도를 높이기 위하여 높은 종횡비(aspect ratio)를 요구하는 공정이 일반화됨에 따라 단일 웨이퍼 내에서의 공정의 균일도(With in wafer uniformity, WIWU) 및 공정이 진행되는 시간에 따른 균일도(Wafer to wafer uniformity)의 변화 양상에 대한 파악을 통한 공정 진단에 대한 요구가 급증하고 있는 현실이다. 반도체 및 LCD 공정에 있어서 공정 균일도의 감시 및 향상을 위하여 박막, 증착, 식각의 주요 공정에 널리 사용되고 있는 플라즈마의 균일도(uniformity)를 파악하고 실시간으로 감시하는 것이 반드시 필요하며, 플라즈마의 균일도를 파악한다는 것은 플라즈마의 기판 상의 공간적 분포(radial direction)를 확인하여 보는 것을 의미한다. 현재까지 플라즈마의 공간적 분포를 진단하는 대표적인 방법으로는 랭뮤어 탐침(Langmuir Probe), 레이저 유도 형광법(Laser Induced Fluorescence, LIF) 그리고 광섬유를 이용한 발광분광법(Optical Emission Spectroscopy, OES)등이 있으나 랭뮤어 탐침은 플라즈마 본연의 상태에서 섭동(pertubation) 현상에 의한 교란, 이온에너지 측정의 한계로 인하여 공정의 실시간 감시에 적합하지 않으며, 레이저 유도 형광법은 측정 물질의 제한성 때문에 플라즈마 내부에 존재하는 다양한 종의 거동을 살필 수 없다는 단점 및 장치의 설치와 정렬(alignment)이 상대적으로 어려워 산업 현장에서 사용하기에 한계가 있다. 본 연구에서는 최소 50 cm에서 최대 400 cm까지 플라즈마 내 측정 거리에서 최대 20 mm 공간 분해가 가능한 광 수광 시스템 및 플라즈마 공정에서의 라디칼의 상태 변화를 분광학적 비접촉 방법으로 계측할 수 있는 발광 분광 분석기를 접목하여 플라즈마 챔버 내의 라디칼 공간 분포를 계측할 수 있는 진단 센서를 고안하고 이를 실 공정에 적용하여 보았다. 플라즈마 증착 및 식각 공정에서 형성된 박막의 두께 및 식각률과 공간 분해발광 분석법을 통하여 계측된 결과와의 매우 높은 상관관계를 확인하였다.

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On-Line 지필 수축 측정 기법

  • 김순배;곽동수
    • Proceedings of the Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.54-54
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    • 2001
  • 지필의 수축 현상은 섬유의 특성, Forming 공정에서 섬유배향Drying, 온도조건, Size P Press Y- Coating 공정 에서 Rewetting, 공정 중의 Tension, Draw등에 의 해 영 향을 받게 된다. 특히 Drying 공정에서는 지필 수분이 증발하면서 섬유의 자체 수축 및 섬유결합 부의 Micro compression이 발생하게 된다. 그리고 Draw, Canvas Tension, Cylinder 온도둥과 같은 공정 조건의 변동에 따라 지필 수축률의 차이가 발생하며 제품의 M MD/CD의 강도적 특성 및 칫수안정성 컬등의 품질과 상관성을 갖는다. 일반적으로 제 품의 신축률을 측정하는 일반적인 방법은 Reel 샘플을 일정시간 침수하여 종이 내부의 응력을 제거한 후 전후의 치수 차이를 비교하는 것이다. 그러나 이 방법을 통해서는 실 질적으로 Dryer 내부의 어느 단계에서 어느 정도의 수축이 발생하는지를 판단할 수는 없다. 본 연구는 Dryer에서 Reel 까지의 종이 수축 변화를 On - Line상에서 직접 측정한 적 용 사례와 공정 조건에 따른 지필 수축의 변화를 측정한 결과에 대한 것이다. 여기서 사용된 On-Line 지필 수축기는 직진성의 레이저를 이동식 지지대에 설치하여 전/후측 의 지필과 Cy linder 양끝의 거리 차이를 측정하여 지필의 폭을 계산할 수 있도록 자체 개발하였다. 이 설비를 이용하여 Dryer 내부에서 지필 수축이 급격이 일어나는 C Cylinder 군을 찾아 스팀압력과 Bel Run의 진공도, Canvas Tension, Draw 공정조건을 조정하였고 결과적으로 제품의 신축률 개선 효과를 가져올 수 있었다. 본 연구에서 개발한 On-Line 지필 수축 측정 기법은 종이 칫수 안정성과 관련하여 향후 공정 최적화 작업의 진단 도구로서 적극적으로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.었다. 특히 지분의 경우, 참여한 회사의 지분관련 complain이 약 80% 정도 감소하는 결과를 나타 내었다. 또한 백상지의 경우 ink jet 프린터에 많이 사용됨으로 ink jet 프린터의 인쇄 적성을 image analyzer로 측정한 결과 산화전분 보다 향상된 결과를 나타내었다. 있다 고 사료되었다.칼비터에 의한 고해나 큰 물성적으로 큰 차이를 보이지는 않고 있 었다. 단지 섬유의 차이가 고해방식의 차이보다 월등히 크다는 사실을 보이고 있다 이러한 점은 섬유장의 길이에서도 볼 수 있다. 칼비터가 섬유를 절단하기만 하고 닥방망이 고해가 섬유장의 변화를 일으키지 않는다면 틀림없이 평균 섬유장의 차이가 생길것이다.의 여수도가 7 70% 이상 개선되는 것으로 나타났다.측정하였다. 또한 카르복실기 정량과 종이의 pH 측정 및 X -ray Diffractometer를 이용하여 결정화도를 측정하였다. 본 연구의 결과, 시간의 경과에 따라서 탄소의 결합에너지는 분포가 C-H에서 COO-, 또는 C=O로 달라짐으로써 종 이가 산화되고 있다는 것을 알 수 있었다. 또한 이 결합에너지 분포의 변화가 펄프의 종류 에 따라서 다르게 이동함으로써 제조된 시트의 표면 산화반응이 서로 다르게 일어나고 있음 을 알 수 있었으며, 이는 사용한 펄프의 화학 조성분의 차이에 기인한 것이라 사료된다.>NW 단열군이 연구지역 내에서 지하수 유동성이 가장 높은 단열군으로 추정된다. 이러한 사실은 3개 시추공을 대상으로 실시한 시추공 내 물리검층과 정압주입시험에서도 확인된다.. It was resulted from increase of weight of single cocoon. "Manta"2.5ppm produced 22.2kg of cocoon. It is equal to 9% increase in index, as compared to that of control.

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Implementation and Performance Evaluation of a Precision Localizing Device for Hyperloop Pods Driving at Ulta-High Speeds (초고속주행 하이퍼루프 포드의 정밀 위치측정 장치 구현 및 성능평가)

  • Ok, Min-Hwan;Choi, Su-Yong;Choe, Jae-Heon;Lee, Kwan-Sup
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.13 no.5
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    • pp.443-451
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    • 2020
  • A futuristic locomotion system called Hyperloop is projected for driving at ulta-high speed, levitated in the tube. In hyperloop localization of pods on the linear synchronous motor is essential for pod driving. precision localization is required for acceleration and deceleration of pods driving at speed above 1,000km/h, and also required for adjusting the pod speed driving at this very-high speed to maintain inter-vehicle distance. In this work, a new scale of localization is challenged by modified laser surface velocimeter. In acceleration the speed of a virtual pod is calculated along its displacement measured by laser reflection. Under the requirement of precise localization of the pod driving at ultra-high speed, a displacement measurement device, which detects the difference in reflections from tiles passing by the pod, is developed and evaluated through performance test. Tests of pod speeds below 500km/h have showed exact localization results of the precision in centimeters, and tests of pod speeds above 500km/h have showed localization with very low error rates under 0.1%. For the measurement above 500km/h, future works would pursue the error rate converges to zero.

Frequency Doubling in LiIO3 Crystals by the Ring Enhancement Cavity (고리형 증폭 공진기에 의한 LiIO3결정에서 제2조화파 발생)

  • Kim, Sang-Gee
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.4 no.2
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    • pp.45-49
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    • 1999
  • The second harmonic, wavelength is 397nm, of the continuous wave diode laser, whose maximum power is 35mW, was generated in $LiIO_3$ crystals in a ring enhancement cavity. 5mm- and 10mm-long crystals cut $43.21^{\circ}$ for optic axis were used in this experiment. Both surfaces of those were anti-reflection coated for 794nm. In case the crystal was inserted into the cavity, the condition of separation between two concave mirrors for the optimum mode matching was found. The conversion efficiency of second harmonic generation was increased by the resonant enhancement of pumping power in the ring enhancement cavity, and the frequency of diode laser was locked to that of the counter-propagation mode generated from the surface of crystal. When the pumping power was 28 mW, the infrared buildup factor was about 45 without the crystal, and 14 with the crystal due to the transmission loss of crystal. The maximum second harmonic powers of $1.5{\mu}W$ and $6.6{\mu}W$ were obtained, and corresponding conversion efficiencies were $(6.584{\pm}0.56){\times}10^{-3}$%, $2.6{\pm}0.21){\times}10%{-2}$% in 5mm- and 10mm-long $LiIO_3$, respectively.

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The Development and Installation of the DNSM 1meter Telescope

  • Choi, Eunwoo;Hur, Hyeonoh;Jeon, Hae-Jin;Hong, Daegil;Choi, Dong-Soo;Kim, Kyoung-Rock;Cho, Young-Dong;Kwak, Tae-Yoon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.41 no.2
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    • pp.53.1-53.1
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    • 2016
  • 국립대구과학관 천체 관측 핵심시설인 1m 반사망원경을 개발하고 설치 완료하였다. 본 발표에서는 국립대구과학관 1m 망원경의 시스템 사양과 개발 및 설치과정을 전반적으로 기술하고 앞으로의 활용계획에 대해 소개하고자 한다. 이번에 도입된 주망원경은 지난 2014년 11월부터 광학계 및 마운트 설계를 시작으로 2016년 5월까지 약 1년 6개월의 개발기간을 거쳐 설치 완료되었다. 순수 국내기술로 개발된 주망원경은 주경 1,000mm(부경 300mm)의 유효구경을 가지며 후방초점거리가 700mm인 초점비 F/8의 리치-크레티앙 방식의 광학계로 설계되었다. 레이저 간섭계를 이용하여 거울면 전체의 형상 오차를 정밀하게 측정한 결과 주경면 PV < ${\lambda}/4$, RMS < ${\lambda}/20$, 부경면 PV < ${\lambda}/10$, RMS < ${\lambda}/50$의 형상 정밀도를 가진다. 포크형태의 경위대식 마운트 구조로 방위각, 고도 양축과 디로테이터에 각각 모터가 장착되어 움직이는 다이렉트 드라이브 방식으로 구동된다. 최대 구동속도는 $2^{\circ}/s$이상, 포인팅 정밀도는 2'이하, 10분간 추적 정밀도는 3"이하(10분간 오토가이더 추적 정밀도는 1"이하)의 구동 성능을 가진다. 제어용 컨트롤 시스템은 JTCS(Justek Telescope Control System)를 사용한다. 성능 평가를 위해 시험 관측된 10~13등급 사이 10개의 별들에 대한 FWHM 측정결과는 4~5" 범위에 있다. 앞으로 지속적인 성능 평가와 업그레이드를 통해 향후 정밀도를 높여 학술 연구용으로 공개할 예정이다. 이번 국립대구과학관 1m 주망원경의 도입으로 지역 천문교육 프로그램이 한 단계 더 도약할 수 있을 것으로 기대한다.

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전이금속이 도핑된 Si 박막의 열처리 효과에 따른 구조 및 자기적 성질

  • Seo, Ju-Yeong;Park, Sang-U;Lee, Gyeong-Su;Song, Hu-Yeong;Kim, Eun-Gyu;Son, Yun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.184-184
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    • 2011
  • 반도체 전자 소자의 초고집적회로(VLSI, Very Large Scale Integrated Circuit)가 수년간 지속됨에 따라 실리콘 기반으로 하는 MOSFET 성능의 한계에 도달하게 되었다. 재료 물성, 축소, 소자 공정 등에 대한 원인으로 이를 극복하고자 하는 재료와 성능향상에 관한 연구가 진행되고 있다. 이에 기존 시스템의 전자의 전하 정보만을 응용하는 것이 아니라 전자의 스핀 정보까지 고려하는 스핀트로닉스 연구분야가 주목을 받고 있다. Spin-FET는 스핀 주입, 스핀 조절, 스핀측정 등으로 나뉘어 연구되고 있으며 이 중 스핀 주입의 효율 향상이 우선시 해결되어야 한다. 일반적으로 스핀 주입 과정에서 소스가 되는 강자성체와 스핀 확산 거리가 긴 반도체 물질과의 Conductance mismatch가 문제되고 있다. 이에 자성 반도체는 근본적인 문제를 해결하고 반도체와 자성체의 특성을 동시에 나타내는 물질로써, Si과 Ge (4족) 등의 반도체뿐만 아니라, GaAs, InP (3-5족), ZnO, ZnTe (2-6족) 등의 반도체 또한 많은 연구가 이루어지고 있다. 자성 반도체에서 해결해야 할 가장 큰 문제는 물질이 자성을 잃는 Curie 온도를 상온 이상으로 높이는 것이다. 이에 본 연구는 전이금속이 도핑된 4족 Si 반도체 박막을 성장하고 후처리 공정을 통하여 나타나는 구조적, 자기적 특성을 연구하였다. 펄스 레이저 증착 방법을 통하여 p-type Si 기판위에 전이금속 Fe이 도핑된 박막을 500 nm 로 성장하였다. 성장 온도는 $250^{\circ}C$로 하였고, 성장 분압은 $3 {\times}10^{-3}$Torr 로 유지하며 $N_2$ 가스를 사용하였다. 구조적 결과를 보기 위해 X선 회절 분석과 원자력 현미경 결과를 확인하였고, 자기적 특성을 확인하기 위해 저온에서 초전도 양자 간섭계로 조사하였다. XRD를 통해 (002)면, (004)면의 Si 기판 결정을 보았으며, Fe 관련된 이차상이 형성됨을 예측해 보았다. ($Fe_3Si$, $Fe_2Si$ 등) 초전도 양자 간섭계에서 20 K에서 측정한 이력 현상을 관찰하고, 온도변화에 따른 전체 자기모멘트를 관찰하였으며 이는 상온에서도 강자성 특성이 나타남을 확인하였다.

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An Optical Fiber Perimeter Guard System Using OTDRs (OTDR을 이용한 광섬유 외곽경비시스템에 관한 연구)

  • Chang, Jin-Hyeon;Lee, Yong-Cheol;Shin, Dong-Ho;Oh, Sang-Gun;Lee, Jong-Youn;Jung, Jin-Ho
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.12B
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    • pp.1236-1243
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    • 2010
  • The perimeter defense system was created and its characteristics were evaluated. It was designed to utilize the fiber sensing device, namely OTDR(Optical Time Domain Reflectometer) which has been used for the maintenance of the optical communication network. An OTDR was constituted by a pulse laser with the nature of 1310nm, +15dBm for the observation of 400 meter optical fence. The high-speed 32-bit processor(S3C2440) has applied to MPU(Main Processor Unit) which helps to improve the performance of OTDR algorithms. Consequently, the maximum error was 0.84 meter on the performance test of the 10km monitoring and the pass criteria of ${\pm}1m$ satisfied in all the sections. The alarm delay time was under 3 sec after detecting the disorder. For the case of secondary trespassing after primary trespassing, the optical switch was installed in OTDR to monitor the secondary trespassing and to measure the multi-point detection. Therefore, this paper shows that the detections of secondary trespassing and multi-point is possible by means of optical switch.