• Title/Summary/Keyword: 레이저영상

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Line Laser Image Processing for Automated Crack Detection of Concrete Structures (콘크리트 구조물의 자동화 균열탐지를 위한 라인 레이저 영상분석)

  • Kim, Junhee;Shin, Yoon-Soo;Min, Kyung-Won
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.31 no.3
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    • pp.147-153
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    • 2018
  • Cracking in concrete structure must be examined according to appropriate methods, to ensure structural serviceability and to prevent structural deterioration, since cracks opened wide for a long time expedite corrosion of rebar. A site investigation is conducted in a regular basis to monitor structural deterioration by tracking growing cracks. However, the visual inspection are labor intensive. and judgment are subject. To overcome the limit of the on-site visual investigation image processing for identifying the cracks of concrete structures by analyzing 2D images has been developed. This study develops a unique 3D technique utilizing a line laser and its projection image onto concrete surfaces. Automated process of crack detection is developed by the algorithms of automatizing crack map generation and image data acquisition. Performance of the developed method is experimentally evaluated.

A Study on Development of Visual Navigational Aids to improve Maritime Situation Awareness (해상상황인식 개선을 위한 시각적 항해보조장비 개발에 관한 연구)

  • Kim, Eun-Kyung;Im, Nam-Kyun;Han, Song-Hee;Jeong, Jung-Sik
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.3
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    • pp.379-385
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    • 2012
  • This paper developes the navigation visual aid supporting a watch officer's situation awareness and analyzes its performance test result. Developing the equipment made from composite video sensor which transfer video signal, ranger laser measurement model which search out distance, Pan/ Tilt, center control device. The developed equipment with Pan/Tilt was made from high performance video sensor and ranger laser measurement. To make a real ship test, we carried on setting the developed equipment on ship, observed a danger factor and analyzed a image, and from that we can evaluate marine environment awareness. Through this result, the developed equipment can show effective ability of the awareness of the clearer check and resolution situation when compare with the binocular.

3D Face Recognition using Nose Information (코 정보를 이용한 3차원 얼굴 인식)

  • 이영학;심재창;이태홍
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.09a
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    • pp.135-138
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    • 2001
  • 본 논문에서는 3D 레이저 스캐너로 입력된 3차원 얼굴 영상에서 코의 특징 정보를 이용하여 얼굴을 인식하는 알고리즘을 제안하였다. 특히 3차원 영상은 주변의 조명 변화에 크게 영향을 받지 않는 장점이 있다. 이러한 정보를 이용하여, 제안된 알고리즘에서는 얼굴에서 가장 두드러지게 보이는 코의 3차원 정보를 이용하여 인식하는 알고리즘을 제안한다. 먼저 코를 추출한 다음, 회전된 3차원 영상에 대하여 정규화를 실시하고, 등고선을 이용한 영역기반의 방법과 특징기반의 방법을 이온하여 인식을 수행한다. 등고선을 이용한 영역기반은 3차원 얼굴 영상을 코끝의 좌표를 기준 점으로 등고선의 값이 10, 20, 30이 되는 영역을 추출 한 후 데이터 베이스 값들과 비교하여 각각의 차 영역에 대한 무게중심(X, Y), 픽셀 수, 분산을 구하여 순위가 가장 높은 것을 취한다. 특징 기반의 방법으로, 얼굴에 있어서의 실제의 코의 길이, 높이, 너비를 구하여 그 차가 가장 적은 것을 취한다. 위의 2가지 방법을 이용하여 인식을 수행 결과 100%의 인식률을 나타내었다.

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Image Quality Evaluation for the Railway Abrasion Measurement with a High Resolution (고해상도 레일 마모도 측정을 위한 영상 평가)

  • Ahn, Sung-Hyuk;Kim, Man-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.12 no.6
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    • pp.887-894
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    • 2009
  • There is no standard rule for the test of the railway abrasion measurement system composed of the line laser and the camera. This paper is proposed of the method to estimate the performance of the railway abrasion measurement system. The performance estimation is achieved by the quantitative analysis parameters such as MTF, NPS and DQE.

Detection of Surface Contamination of Photovoltaic Module Using Image Sensor (영상센서를 이용한 PV모듈의 표면 오염도 검출)

  • Kim, Seok-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1086-1087
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    • 2015
  • 본 논문에서는 태양전지 모듈의 표면 오염으로 인한 태양광발전량의 감소를 사전 예방하기 위해 영상기술을 이용한 표면 오염도 자동검출 기술에 대해 논의하였다. 일반적인 태양광발전시스템의 경우 태양전지 모듈의 표면 오염원 제거를 위해 사람에 의한 수동적인 방법에 의존하는 것이 현실이나, 커다란 규모의 태양광 발전시설의 경우는 인력으로 오염원을 제거하는 것은 거의 불가능 하다. 이러한 관점에서 태양전지 모듈 표면에 떨어진 오염 물질로 인한 출력감소를 사전에 예방하고, 시스템을 효율적으로 운영하기 위해 이미지 영상기술이 적용되었다. 본 기술은 기본적으로 레이저 광원과 먼지와 상호 interaction을 통해 생성된 반사파 및 이를 CCD 영상으로 획득하고 태양전지 모듈 표면의 오염원의 유무, 균일/불균일 분포 등의 3가지 서로 다른 조건을 설정하여 비교 시험을 수행하였고, 개발된 오염측정 시스템을 수상 태양광 발전 파일럿 설비에 적용하여 운전성능을 검증하였다.

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An efficient range measurement method using stereoscopic disparity (양안 시차를 이용한 거리 계측의 고속 연산 알고리즘)

  • 김재한
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.592-595
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    • 2001
  • 원거리에서 무접촉 거리 계측(ranging)은 군용 장비나 건설, 항해, 자동화 등에 매우 중요하다. 계측방식은 active와 passive 방식으로 구분되는데, active방식은 laser나 microwave, 초음파 등의 time of flight를 이용하거나 레이저 조사(illumination)에 대한 카메라 영상을 해석하는 등의 다양한 방식이 있으나 장치가 복잡하고, passive 방식은 stereo camera의 양안 영상을 이용하거나 focus 특성을 이용하는 방식 등이 있으나 대부분 연산 시간이 많이 요구된다. 본 연구에서는 수동식 스테레오 카메라에서 양안시차를 추출하여 triangulation으로 목표점(target point)의 거리를 측정하는 것을 기본 방식으로 하여, 기존 거리 산출 방식에서 연산 시간이 많이 소요되는 연산 과정을 효율적이고 고속으로 수행할 수 있도록 새로운 방식을 제안하였다. 즉, 목표점에서의 양안 edge 영상을 구하며, 이 영상의 accumulation profile을 correlation하여, 거리 연산의 핵심 요소인 양안 시차를 고속으로 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 또한, 제안 방식의 효율성을 실험 결과를 통하여 보였다.

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PWM-coded pattern projection for structured light range imaging (구조 광 범위 영상을 위한 PWM 코드 패턴 투영)

  • Bae, Sang-Min;Kim, Dae-Yong;Koh, Kwang-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.478-481
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    • 2012
  • 구조 광을 이용한 3차원 정보 획득 방법으로는 레이저 스캐닝 기술과 다양한 패턴을 투영 기술, 그리고 컬러 패턴을 이용한 기술 등이 존재한다. 여러 장의 이진 패턴을 사용하는 경우, 여러 장의 패턴영상을 영속적으로 투영해야 하므로 움직이는 물체가 있는 경우 3차원 복원이 불가능한 단점을 지니고 있으며, 이를 보안하기 위해 그레이 혹은 컬러 패턴을 사용하여 패턴의 영상수를 줄일 수는 있으나, 이 경우엔 깊이 맵의 해상도의 한계와 컬러 오브젝트로 인한 에러 발생 문제가 발생 한다. 본 논문에서는 PWM(Pulse Width Modulation)방식을 이용하여 이진 패턴과 컬러 패턴의 문제점을 보완할 수 있게 단일 영상, 즉 "One-Shot"으로 스캐닝 하는 알고리즘을 제시한다.

PIV Measurement of Airflow in a Vertical Channel With Square Heat Source (정방형 발열체를 갖는 수직채널 내부의 공기유동 관한 PIV계측)

  • Bae, S.T.;Kim, D.K.;Kim, S.P.;Cho, D.H.;Lee, Y.H.
    • Solar Energy
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    • v.17 no.3
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    • pp.35-41
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    • 1997
  • An experimental study was carried out in a vertical channel with square heat source by visualization equipment with laser apparatus. The image processing system consists of one commercial image board slit into a personal computer and 2-dimensional sheet light by Argon-Ion Laser with cylindrical lens and flow picture recording system. Instant simultaneous velocity vectors at whole field were measured by 2-D PIV system which adopted two-frame grey-level cross correlation algorithm. Heat source was uniform heat flux(5W). The obtained results show various flow patterns such as the kinetic energy distribution and the turbulent kinetic energy distribution.

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