• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.178-180
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• 2022

선박충돌사고를 재현하고 분석하기 위해서는 레이더 기반 선박충돌사고 데이터에서 물표 정보를 정확하게 확보하는 것이 매우 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 HSV 색공간과 OpenCV 라이브러리를 이용하여 물표 정보를 추출하는 방법을 분석하였고, 실제 상황에 적용한 프로그램도 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.61-61
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• 2022

최근 머신러닝 기술의 발달에 따라 이를 활용한 레이더 자료기반 강우예측기법이 활발히 개발되고 있다. 기존 머신러닝을 이용한 강우예측모델 개발 관련 연구는 주로 한 지역에 대해 수행되며, 데이터 기반으로 훈련되는 머신러닝 기법의 특성상 개발된 모델이 훈련된 지역에 대해서만 좋은 성능을 보인다는 한계점이 존재한다. 이러한 한계점을 해결하기 위해 사전 훈련된 모델을 이용하여 새로운 데이터에 대해 모델을 훈련하는 전이학습 기법 (transfer learning)을 적용하여 여러 유역에 대한 강우예측모델을 개발하고자 하였다. 본 연구에서는 사전 훈련된 강우예측 모델로 생성적 적대 신경망 기반 기법(Generative Adversarial Network, GAN)을 이용한 미래 강우예측모델을 사용하였다. 해당 모델은 기상청에서 제공된 2014년~2017년 여름의 레이더 이미지 자료를 이용하여 초단기, 단기 강우예측을 수행하도록 학습시켰으며, 2018년 레이더 이미지 자료를 이용한 단기강우예측 모의에서 좋은 성능을 보였다. 본 연구에서는 훈련된 모델을 이용해 새로운 댐 유역(안동댐, 충주댐)에 대한 강우예측모델을 개발하기 위해 여러 전이학습 기법을 적용하고, 그 결과를 비교하였다. 결과를 통해 새로운 데이터로 처음부터 훈련시킨 모델보다 전이학습 기법을 사용하였을 때 좋은 성능을 보이는 것을 확인하였으며, 이를 통해 여러 댐 유역에 대한 모델 개발 시 전이학습 기법이 효율적으로 적용될 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.24 no.1
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• pp.197-205
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• 2024

Development of AI and big data-based algorithms to advance and optimize the recognition and detection performance of various static/dynamic vehicles in front and around the vehicle at a time when securing driving safety is the most important point in the development and commercialization of autonomous vehicles. etc. are being studied. However, there are many research cases for recognizing the same vehicle by using the unique advantages of radar and camera, but deep learning image processing technology is not used, or only a short distance is detected as the same target due to radar performance problems. Therefore, there is a need for a convergence-based vehicle recognition method that configures a dataset that can be collected from radar equipment and camera equipment, calculates the error of the dataset, and recognizes it as the same target. In this paper, we aim to develop a technology that can link location information according to the installation location because data errors occur because it is judged as the same object depending on the installation location of the radar and CCTV (video).

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.152-153
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• 2023

AIS has been widely used for maritime traffic assessment for its convenience. However, AIS has problems with position missing due to radio interference and transmission distance limit. On the other hand, satellite radar determines the location of ships over a wide sea regardless of the problems. This study proposes a noble method of stepwise threshold determination to detect ships from Sentinel-1. The proposed method is up to 25 times faster than the existing moving window-based threshold determination method, and the detection accuracy is similar.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05a
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• pp.115-118
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• 2010

본 논문은 추적레이더의 추적 오차를 예측하기위한 레이더 시뮬레이터 개발에 관한 것이다. 본 연구에서는 다중경로 전파특성, 표적 모델링, RPY 보상, DTM 지형데이터 등을 이용한 전파의 전파특성 분석을 통한 표적추적레이더의 추적 오차 요인을 분석하였다. 이를 바탕으로 추적 오차를 줄이기 위해 추적 레이더의 서보 특성과 서보 구동의 지연보상을 위한 $\alpha-\beta$ 필터를 사용하였다. 표적 추적레이더의 추적 상황을 종합적으로 고려하여 추적 상황을 정확히 예측할 수 있는 시뮬레이터를 구현 하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.11
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• pp.1016-1027
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• 2015

In this paper, a orbit determination process was carried out based on KARISMA(KARI Collision Risk Management System) developed by KARI(Korea Aerospace Research Institute) to verify the orbit determination performance of this system, in which radar tracking data of a space debris was used. The real radar tracking data were obtained from TIRA(Tracking & Imaging Radar) system operated by GSOC(German Space Operation Center) for the KITSAT-3 finished satellite. And orbit determination error was approximately 60m compared to that of the GSOC's orbit determination result from the same radar tracking data. However, those results were influenced due to the insufficient information on the radar tracking data, such as error correction. To verify and confirm it, the error analysis was demonstrated and first observation data arc which has huge observation error was rejected. In this result, the orbit determination error was reduced such as approximately 25m. Therefore, if there are some observation data information such as error correction data, it is expected to improve the orbit determination accuracy.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.22 no.3
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• pp.57-62
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• 2022

Recently, the tracking radar continues research to develop a new operation algorithm that can acquire and track a target in various environments. In general, modeling similar to the real target and environment is used to develop a new operation algorithm, but there is a limit to modeling the real environment. In this paper, a RAW data storage device was developed to efficiently develop a new operation algorithm required for the tracking radar using millimeter wave to acquire and track the target. The RAW data storage equipment is designed so that the signal processing device of the tracking radar using millimeter wave can save the RAW data output from 8 channels to OOOMSPS. RAW data storage equipment consists of data acquisition equipment and data storage equipment. The data acquisition equipment was implemented using a commercial Xilinx KCU 105 Evaluation KIT capable of high-speed data communication interface, and the data storage equipment was implemented by applying a computer compatible with the commercial Xilinx KCU 105 Evaluation KIT. In this paper, the performance of the implemented RAW data storage equipment was verified through repeated interlocking tests with the signal processing device of the millimeter wave tracking radar.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.2
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• pp.123-130
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• 2013

Many countries tried to design the collision risk management system to protect their own satellites from collision probability due to the space debris. In this situation, KARI(Korea Aerospace Research Institute) is developing the KARISMA(KARI Conjunction Risk Management System) to protect our operating satellites from these space debris. The quality of this system is depending on the accuracy of orbit determination for the space debris which has collision risk. Therefore, this system must treat many kinds of measurement data types to estimate the orbit of space debris. In this paper, to handle the radar observation data widely used for these space debris, the orbit determination system was applied with simulated radar tracking data for the KOMSAT-2 which has precise orbit determination data.

• 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
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• 2004.04a
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• pp.161-166
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• 2004

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.11 no.4
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• pp.75-82
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• 2000

전자전 장비는 개발 과정에서 재밍 성능을 시험평가하기 위하여 위협 레이더를 대상으로 그 재밍효과를 측정하여야 한다. 종래에는 재밍 효과를 측정하는 방법으로 레이터 스코프에 나타나는 표적의 이동 또는 상실을 육안으로 관측하거나, 레이더 자체에서 실시간으로 저장되는 추적 데이터를 후처리하여 해석하였으나, 본 고에서는 2개의 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 두 위치간의 상대위치를 측정하고 이를 레이더의 표적 추적 위치 정보와 비교하여 그 차이를 분석함으로써 실시간으로 재밍효과를 측정하는 방법을 소개하였다.