• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.235-238
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• 2002

본 논문에서는 자율 이동 로봇의 학습을 위해 신경망과 진화 알고리즘을 이용한 방법을 제안하고 또한 행동기반 제어 방법인 포섭구조를 이용해 로봇의 행동을 제어하는 방법을 제안한다. 포섭 구조는 기존의 Al방법과는 달리 행동 규칙을 병렬적으로 모듈화 하여 낮은 레벨에서는 기본적인 행동을 담당하고, 높은 레벨에서는 좀 더 복잡한 행동을 담당하는 구조로 되어있다. 따라서 각 행동 레벨이 협조를 함으로써 복잡한 임무를 수행할 수 있다 포섭 구조에서 각 레벨의 제어기는 신경망으로 구성하며 각 행동 레벨이 서로 영향을 주고받으며 진화함으로써 주어진 임무를 달성하도록 한다 제안된 방법은 자율 이동 로봇인 Khepera 로봇의 시뮬레이션을 통해 결과의 효율성을 입증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.256-257
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• 2017

최근 산업 및 에너지 관련 분야에서의 전력변환기술 및 제어기술의 중요성이 계속 화두가 되어 왔다. 전통적인 전력변환 토폴로지는 2레벨 시스템이 일반적이었다. 하지만 고압 시스템 분야에서는 2레벨, 3레벨 혹은 그 이상의 멀티레벨 토폴로지가 적용되고 있다. 이런 멀티레벨 토폴로지를 사용함으로써 출력 전류의 고조파 저감등의 이점들을 가질 수 있다. 특히, 양방향 케스케이드 NPC 토폴로지는 케스케이드 하프브리지 토폴로지에 비해 몇가지 이점들을 가지는데 파워 셀 혹은 서브모듈의 개수를 줄일 수 있고 트랜스포머의 사이즈를 줄 일수 있다. 이 논문에서는 이러한 모듈러타입의 고압 케스케이드 NPC 토폴로지 인버터의 파워 스택 개발에 대한 내용을 담고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2004.05b
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• pp.651-654
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• 2004

In this paper, high-level events that adjust or control the conflicts between blocks or process statement, or job sequences are defined compared to low-level events. This paper proposes that high-level events consist of resources conflicts and protocol or specification-dependent conflicts, and two low-level coverage metrics can be used to defect high-level events.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1611-1614
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• 2002

하나의 보드에 대한 소자들의 테스팅을 위해서 IEEE 1149.1이 제안되었고 완전한 테스팅을 지원한다. 하지만 여러 보드에 대해서는 불가능하여 IEEE 1149.1을 확장한 시스템 레벨의 테스팅 방법이 제안되었다. 기존의 IEEE 1149.1을 확장한 방법은 보드 레벨의 테스팅과 시스템 레벨의 테스팅이 하나의 데이터 패스에 의해서 테스트 시간이 길고 비효율적이다. 본 논문에서는 보드 레벨 테스팅과 시스템 레벨 테스팅을 구분하여 불필요한 테스트 데이터 이동을 줄여 테스트 시간을 줄이고 효율적인 방법을 제시한다. 그리고 이를 지원하기 위한 Path Select Unit을 설계한다. 구현된 PSU는 작은 게이트 사이즈로 적은 테스트 비용으로도 효율적으로 시스템 레벨 테스팅이 가능해진다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.334-335
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• 2019

본 논문은 전기철도용 전력보상장치로 사용되는 단상 3레벨 인버터를 제작하였으며, 단상 3레벨 인버터의 유 무효 전력제어기를 설계하였다. 단상 3레벨 인버터는 유 무효전력을 제어하기 위해 가상 동기좌표계 축 상에서 PI 제어기를 통해 전류제어를 수행한다. DC 링크 제어는 3레벨 인버터를 고려할 때 DC 링크 전압의 상단부와 하단부 전압의 평형상태를 유지하기 위해 제어하는 밸런싱 제어기를 포함한다. 10kVA 단상 3레벨 인버터 프로토타입을 설계하였으며, 안정한 유 무효전력제어 특성 실험 결과를 통해 단상 3레벨 인버터의 설계 및 제어 동작의 타당성을 검증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.6A
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• pp.563-574
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• 2006

This paper implements SCM(Spatial Channel Model), a kind of ray-tracing method which has characteristics similar to realistic wave propagation environments, for link-level performance analysis of OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) based multiple antenna systems. The SCM is proposed by 3GPP & 3GPP2 Spatial Channel AHG(Ad-hoc Group) for system-level performance validation. In this paper, we modify the system level parameters and channel coefficient of SCM to compare the link-level performances of OFDM based multiple antenna systems. Through computer simulations, we manifest the implemented SCM channel characteristics. We analyze a realistic link-level performance of OFDM based conventional MIMO(Multiple Input Multiple Output) system and smart antenna system in the implemented channel. We also include the link-level performance of OFDM based multiple antenna systems in I-METRA(Intelligent Multi Element Transmit and Receive Antenna) and independent channel environments with the same system parameters. We suggest appropriate multiple antenna system in the given environment by comparing the link-level performance in the spatial channels that have different channel correlation values.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.3
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• pp.283-292
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• 2011

This paper proposed a new multi-level inverter topology based on a H-bridge with two switches and two diodes connected to the DC-link. The output voltage of the proposed topology is quite closer to a sinusoidal waveform compared with a typical single phase inverter. The proposed multi-level inverter is applicable to a power conditioning system for renewable energy sources, and it can be also used as a building block of a cascaded multi-level inverter for a high voltage application. In case of conventional H-bridge type or NPC type multi-level inverter, 8 controllable switches are used to obtain a 5 level output voltage, but the proposed multi-level inverter requires only 6 controllable switches. Thus the circuit configuration is quite simple, reliable and cost-effective implementation is possible. The efficiency can be improved owing to the reduction of the switching loss. A new PWM method based on POD modulation is suggested which requires only one carrier signal. The switching sequence to make the capacitor voltage balanced is also considered. The feasibility is studied through simulation and experiment.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.2
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• pp.111-120
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• 2002

The multi-level inverter system is very promising in ac drives, when both reduced harmonic contents and high power are required. In case of multi-level inverter system, the loss of switch devices cannot be analyzed by conventional methods. The reason is that the loss of each the switch device is different from one another unlike 2-level. In this paper, a simple and accurate method of computing conduction and switching loss is proposed for multi-level inverter system. The validity of the proposed method is proven for 3-level and 4-revel diode clamped inverter system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.76-78
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• 2002

최근 멀티미디어 데이터 서버로 리눅스 시스템을 쓰는 경우가 많아 졌다. 이 경우, 멀티미디어 데이터에 관한 서비스를 효율적으로 제공할 수 있어야 한다. 이를 위하여, 본 논문에서는 기존의 리눅스 scheduling 방식이 갖는 단일레벨 run-queue 구조를 변형한 다중레벨 run-queue를 제안하였다. 기존의 단일레벨 run-queue에서는 queue 내에 프로세스의 수가 많아질수록 검색시간이 길어지는 단점이 있다. 본 논문에서는 기존의 run-queue를 여러 단계로 나누고, scheduling 과정에서 상위 queue부터 프로세스가 존재하는지를 조사하도록 스케줄러를 변형하였다. 따라서, 상위 queue에 프로세스가 있는 경우에는 하위의 queue는 더 이상 조사한 필요가 없게 되므로. 결과적으로 검색시간을 줄일 수 있게 된다. 한편, 다중 레벨의 run-queue를 사용할 경우, 이를 관리하기 위한 오버헤드가 별도로 발생한다. 본 논문에서는, 제안한 다중레벨의 run-queue 시스템의 성능을 최적화하기 위하여, queue의 적절한 개수 선정 및 각 프로세스를 어떤 queue에 넣을 것인지를 결정하는 것이 성능에 미치는 영향에 대하여 실험적으로 연구하여 새로운 스케줄러의 성능을 기존 스케줄러와 비로 분석하였다. 본 논문에서 제안한 멀티레벨 run-queue를 사용함으로써, 각 queue의 스케줄링 정책(policy)과 관련 파라메터 간을 독자적으로 변화시킬 수 있다. 따라서, 여러 가지 상황에 적합한 스케줄링을 각각의 경우에 맞게 최적화하는 것이 손쉬워 지므로 여러 분야에서 매우 유용하게 쓰일 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.134-137
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• 2010

다시점 영상 비디오를 부호화하기 위해 다시점 영상 부호화기(MVC)가 제안되었다. MVC가 다시점 영상 비디오를 효율적으로 압축함에도 불구하고 여전히 제한된 대역폭의 채널을 통해 다시점 영상을 전송하기에는 한계가 있다. 따라서 제한된 대역폭을 효과적으로 활용할 수 있도록 효율적인 비트율 제어 알고리즘이 요구된다. 2D 영상 부호화를 위한 비트율 제어 알고리즘은 활발한 연구가 이루어졌지만 다시점 영상 부호화를 위한 비트율 제어 알고리즘은 아직 충분히 연구되어지지 않았다. 본 논문에서는 시점 간 화질 분산과 계층적 B 픽처 구조를 고려한, 다시점 영상 부호화를 위한 비트율 제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 부호화 전 단계, 시점 레벨 비트율 제어, GOP 레벨 비트율 제어, 픽처 레벨 비트율 제어의 네 단계로 이루어진다. 부호화 전 단계에서 시점 간 비트율의 비중과 계층 레벨 간의 비중을 계산한다. 그리고 시점의 목표 비트율, GOP의 목표 비트율, 픽처의 목표 비트율이 각각 시점 레벨 비트율 제어단계, GOP 레벨 비트율 제어단계, 픽처 레벨 비트율 제어 단계에서 계산된다. 실험 결과는 제안된 방식이 시점 간 화질(PSNR)의 분산을 줄이면서 비트율을 제어하는데 효과적이라는 것을 보여준다.