• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.295-296
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• 2022

물건을 나르는 데 있어 지게차 등 사람을 도울 수 있는 많은 장비들이 존재한다. 하지만 이러한 대형 장비들은 장소에 국한됨으로 좁은 장소에서는 인력이 필히 요구된다. 또, 장비를 다루기 위한 자격증의 필요를 동반한다. 본 논문은 불필요한 인력을 줄여 종사자들의 편의성을 높이고, 물건을 옮기는 데 있어 발생할 수 있는 인명피해를 감소시키기 위해 자격증 없이 좁은 장소에서도 종사자들의 관리하에 라인을 따라가며 원하는 도착 지점에 물건을 실어 나르는 라인트레이서를 제안한다. 기존의 대형 장비를 이용하고 상황에 따라 인력도 요구되었던 방식이 아닌 종사자와 라인트레이서의 입력을 통해 원하는 지점으로 물건을 나를 수 있고, 종사자의 편의성을 높여 능률 또한 함께 높일 수 있다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.15 no.4
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• pp.603-612
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• 2011

This study suggested an educational curriculum(12 class periods) in order for higher level elementary school students to learn programming in discretionary activity hours using a line tracer and evaluated achievement level based on the outcome of learning by class period to assess the possibility of success. As a result, it could confirm that the programming learning using the line tracer was more excellent in creativity than the computer programming learning. In addition, it has been found that the programming learning method using the line tracer had a potential to be successful as a new creative tool that could replace the computer.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.159-160
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• 2020

4차 산업 혁명을 통해 산업 현장에서 수많은 작업들이 로봇을 이용한 자동화로 대체되고 있는 가운데, 물류 산업에서는 아직도 물건이나 화물을 피킹하고, 분류하는 과정에서 많은 인력이 동원된다. 이러한 것을 극복하기 위해 해외의 다양한 회사들이 피킹/분류 작업의 자동화를 위해 많은 연구를 하고 있다. 피킹/분류 시스템은 인력을 사용하는 과정에서 많은 인건비가 발생하고, 무거운 물건을 옮기다가 허리를 다치거나 중장비 운행 중 사고로 인해 인명 피해가 발생하기도 한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 목적지 까지 라인 트레이서를 통해 이동하며, 원하는 물건을 적재 하도록 로봇 암을 적용한 '자동물류분류 시스템' 기술을 제안한다. 기존의 단순 반복 노동의 피킹/분류 작업을 수행하며, 자동으로 지정된 검은 라인을 따라 이동하고, 어플리케이션을 통해 선택된 물건을 찾아가 적재하는 시스템이며, 원격으로 수동 조작 또한 가능하다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2011.01a
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• pp.113-118
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• 2011

In this study, to improve creativity and problem solving skills of students we design the program using the programming Line-tracer(it can become the basis of robot-education) and the learning model is implemented. the result of applying was an important evaluation factors to algorithms and problem solving skills improvement.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.17 no.2
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• pp.109-116
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• 2021

Traditionally, the engineering field has been dominated by face-to-face education focused on experimental practice, but demand for online learning has soared due to the rapid development of IT technology and Internet communication networks and recent changes in the social environment such as COVID-19. In order for efficient online education to be conducted in the engineering field, where the proportion of experimental practice is relatively high compared to other fields, virtual laboratory practice content that can replace actual experimental practice is very necessary. In this study, we developed a line tracer model and a virtual experimental software to simulate it for efficient online learning of microprocessor applications that are essential not only in the electric and electronic field but also in the overall engineering field where IT convergence takes place. In the developed line tracer model, the user can set various hardware parameter values in the desired form and write the software in assembly language or C language to test the operation on the computer. The developed line tracer virtual experimental software has been used in actual classes to verify its operation, and is expected to be an efficient virtual experimental practice tool in online non-face-to-face classes.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07c
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• pp.1967-1969
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• 2003

본 논문에서는 무인 주행 저속 전기 자동차 시스템 개발을 위한 적외선 LED 라인트레이서를 제작하였다. 햇빛에 의한 영향을 제거하기 위해 적외선 LED를 펄스(pulse)로 구동시켰으며 흰색선에서 반사된 적외선 신호를 photodiode를 이용하여 감지하였다. 감지된 신호는 증폭단과 Peak Detector를 거쳐 최종적으로 AVR MCU로 입력이 된 후 여러 상황에 따른 차량의 방향을 결정할 수 있도록 알고리즘를 통해 처리하였다. 실험을 통하여 본 논문에서 제작한 라이트레이서 모듈이 원하는 방향으로 동작함을 확인하였다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.554-559
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• 2017

본 논문은 얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이서를 빠르고 정확하게 주행하게 하기 위한 연구를 토대로 작성되었다. 설계변수는 다리 링크길이에 따른 GL(Ground Length)의 크기, 로봇의 크기, 센서의 위치와 개수 그에 따른 Arduino cording으로 결정하였다. 연구는 이 설계변수들과 결과값의 상관관계를 예측하고 실험을 통해 검증하는 방식으로 진행되었다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.620-624
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• 2017

Theo Jansen Mechanism을 바탕으로 다리부분의 상하진동폭을 줄여 전체 기구의 안정성을 갖추면서 전진거리를 늘리는 것을 목표로 시행착오를 거치면서 핵심 부위인 다리를 설계하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.6
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• pp.1221-1228
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• 2022

With the development of modern technology, the use of unmanned automation equipment that can replace humans in logistics and industrial sites is increasing. The technology of one such automation facility, the Unmanned Carrier (AGV), includes Line Tracing, which allows you to recognize a line through infrared sensors and drive a predetermined route. In this paper, the shortest time algorithm using Arduino is configured in the line tracing technology to enable efficient driving. It is also designed to collect location and time information using RFID tags.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.433-434
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• 2022

물류 시설에서 사람이 직접 물류를 입출고하는 방식이 일반적이다. 본 연구에서는 물류의 입출고를 인력의 소모 없이 보다 안전하고 효율적으로 하는 것을 전제로 하여 스마트 팩토리 산업에 사용되는 AGV 시스템에 물류 입출고 시스템을 접목하고자 한다. 본 논문은 기존의 인력의 소모와 산업재해 위험이 있는 물류 시설 근로 환경에 AGV를 이용, 인력의 소모를 줄여 물류 입출고 프로세스를 무인화하고자 "AGV 물류 자동화 시스템"을 제안한다. AGV 물류 자동화 시스템은 적외선 센서를 이용해 라인 트레이서를 구현하여 원하는 위치로 AGV를 이동시키고 각종 모터로 물품의 입출고 임무를 수행하도록 한다. 스마트폰의 물류 관리 어플리케이션을 통해 AGV의 제어와 물품의 재고 파악이 가능하도록 하여 물류관리의 효율성과 편의성을 증대시켰다.