Proceeding of EDISON Challenge (EDISON SW 활용 경진대회 논문집)

Korea Institute of Science and Technology Information (한국과학기술정보연구원)
권호 표지

Theo Jansen Mechanism을 이용한 라인 트레이서 leg의 설계

  • 전준엽 (한양대학교 기계공학부) ;
  • 김종한 (한양대학교 기계공학부) ;
  • 유환길 (한양대학교 기계공학부)
  • Published : 2017.03.24
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Abstract

Theo Jansen Mechanism을 바탕으로 다리부분의 상하진동폭을 줄여 전체 기구의 안정성을 갖추면서 전진거리를 늘리는 것을 목표로 시행착오를 거치면서 핵심 부위인 다리를 설계하였다.

Keywords