Proceeding of EDISON Challenge (EDISON SW 활용 경진대회 논문집)

Korea Institute of Science and Technology Information (한국과학기술정보연구원)
권호 표지

얀센메커니즘을 이용한 라인트레이서 설계

  • 김형욱 (세얼간이, 중앙대학교) ;
  • 손초능 (세얼간이, 중앙대학교) ;
  • 유지훈 (세얼간이, 중앙대학교) ;
  • 최영 (세얼간이, 중앙대학교)
  • Published : 2017.03.24
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Abstract

본 논문은 얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이서를 빠르고 정확하게 주행하게 하기 위한 연구를 토대로 작성되었다. 설계변수는 다리 링크길이에 따른 GL(Ground Length)의 크기, 로봇의 크기, 센서의 위치와 개수 그에 따른 Arduino cording으로 결정하였다. 연구는 이 설계변수들과 결과값의 상관관계를 예측하고 실험을 통해 검증하는 방식으로 진행되었다.

Keywords