• Title/Summary/Keyword: 라이다데이터

Search Result 109, Processing Time 0.027 seconds

Update Policy and Estimation of Uncertain Position Using Trajectory Information (위상 정보를 이용한 갱신 정책과 불확실한 위치 정보에 대한 추정 기법)

  • Sim, Tai-Jung;Kim, Jae-Hong;Jung, Won-Il;Jang, Yong-Il;Bae, Hae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2003.05c
    • /
    • pp.1651-1654
    • /
    • 2003
  • 이동 단말의 보급이 보편화됨에 따라 이동 객체의 위치 정보를 기반으로 사용자에게 사람이나 사물, 차량 등과 같은 이동 객체의 위치를 파악하여 그에 대한 정보를 제공해 주는 시스템이 필요로 하게 되었나 이러만 이동 객체관리 시스템에서는 계속적으로 위치 정보가 변화하는 이동 객체의 특성상 데이터의 빈번한 갱신이 일어나게 되고 DBMS에 명시적으로 저장되지 않은 위치 정보에 대해서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공해 주어야 한다. 그러나 차량의 위치 추적과 같이 적용 개체가 차량에 한정된 경우 이동 경로가 도로상으로 제한되어 있으므로 이동 경로를 예측하기 힘든 사람과 같은 객체와는 특성이 나르나 따라서 차량 객체에 대해 보다 효과적인 서비스를 제공해 주기 위해서는 사람에 대한 위치 추적과는 다른 갱신 정책과 불확실한 위치의 추정 기법이 필요하다. 본 논문에서는 공간 데이터에 저장된 도로의 위상 정보와 차량의 속도 속성을 이용한 갱신 정책을 정하여 갱신 빈도수로 줄이고 도로 레이어의 위상 정보를 통해 불확실한 과거 및 미래의 위치로 추정하는 기법을 제안한다. 제안한 갱신 정책은 차량의 속도를 고려하여 현재의 위치에서 도로상의 교차점에 도착하는 시점의 위치를 예측하여 데이터의 갱신 시점으로 결정한다. 또한 불확실한 위치에 대한 추정은 이동하는 도회와 대응되는 위상 정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 예측하 여 불확실한 미래의 위치를 결정할 수 있으며 명시적으로 저장되지 않은 과거 위치 정보의 검색에 대한 요청이 발생했을 경우 위상 정보를 이용하여 위치를 보정하고 사용자에게 보나 높은 정확성을 지닌 정보를 제공해 줄 수 있다.다. SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며

  • PDF

Application of Terrestrial LiDAR for Displacement Detecting on Risk Slope (위험 경사면의 변위 검출을 위한 지상 라이다의 활용)

  • Lee, Keun-Wang;Park, Joon-Kyu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.20 no.1
    • /
    • pp.323-328
    • /
    • 2019
  • In order to construct 3D geospatial information about the terrain, current measurement using a total station, remote sensing, GNSS(Global Navigation Satellite System) have been used. However, ground survey and GNSS survey have time and economic disadvantages because they have to be surveyed directly in the field. In case of using aerial photographs and satellite images, these methods have the disadvantage that it is difficult to obtain the three-dimensional shape of the terrain. The terrestrial LiDAR can acquire 3D information of X, Y, Z coordinate and shape obtained by scanning innumerable laser pulses at densely spaced intervals on the surface of the object to be observed at high density, and the processing can also be automated. In this study, terrestrial LiDAR was used to analyze slope displacement. Study area slopes were selected and data were acquired using LiDAR in 2016 and 2017. Data processing has been used to generate slope cross section and slope data, and the overlay analysis of the generated data identifies slope displacements within 0.1 m and suggests the possibility of using slope LiDAR on land to manage slopes. If periodic data acquisition and analysis is performed in the future, the method using the terrestrial lidar will contribute to effective risk slope management.

Development of Communication Emulate Technique in control system for Automatic Machine. (자동화 기기를 위한 제어 시스템에서의 통신 Emulate 개발)

  • 이범석;정화영
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
    • /
    • 2000.05a
    • /
    • pp.101-106
    • /
    • 2000
  • 자동화 기기 분야에서 컴퓨터의 적용 및 응용은 하드웨어 발달에 따라 매우 빠르고 민감하게 반영되어왔다. 이는 컴퓨터 하드웨어의 빠른 개발 주기에 맞춰 저 가격, 고 효율성, 높은 신뢰성, 호환성 등의 장점을 가진 PC가 현대의 컴퓨터 흐름을 주도하게 되면서 자동화 산업분야 또한 이를 적용하여 왔기 때문이다. 이에 따라, 자동화 기기 분야에서는 고 가격, 긴 개발기간 등을 필요로 했던 과거와 달리 저 가격, 짧은 개발기간, 다양한 개발환경 등을 이룰 수 있었다. 또한, 생산량 증가에만 의존하던 과거와 달리 현대에 이르러서는 시스템의 최적화, 효율의 극대화, 시스템의 안정성, 운용의 편리성, 호환성 등의 개념들이 도입되고 있는 것이다. 자동화 기기를 구성하는 요인으로는 크게 시스템의 틀을 이루는 기계부분과 이를 제어하는 제어 시스템부로 나뉠 수 있다. 제어 시스템에서는 기계부분의 동작을 제어하는 동작 제어부와 이에 관한 정보를 화면에 나타내는 GUI(Graphical User Interface)부분으로 나뉘게된다. 현재에는 이를 통합하여 하나의 하드웨어에서 제어부와 GUI를 모두 담당하는 방법이 연구 진행되고 있으나, 하드웨어를 둘로 나누거나 하나로 하여도 제어부와 GUI 사이의 통신부분은 빼놓을 수 없는 요소가 된다. 따라서, 본 논문에서는 시스템의 안정성을 위하여 두 시스템간에 송·수신되는 데이터를 추적할 수 있도록 하는 Emulate 기법을 구현 및 개발하고자 한다. 이는, 두 시스템간의 통신 데이터를 실시간으로 누적, 저장하여 사용자로 하여금 시스템의 운용상태를 분석할 수 있게 하였으며, 시스템 오류발생 시 Emulate 자료를 근거로 시스템의 운용상태를 파악할 수 있게 하였다.근 제한기능을 제공하며 각 클라이언트와 서버간의 실시간 연결 혹은 지연연결을 지원하는 독립적인 애플리케이션이다. 이러한 처방전달 메시징시스템을 구성하는 각 요소에 대해 정의하고 개념적 모델을 설계하고자 한다.에게 청구되며, 소비자에게 전송 되는 청구서는 사용자DB를 참조하여 사용자가 미리 정의한 원하는 형태로 변환되어 전달되며, 필요시 암호화 과정을 거치는 것이 가능해야 한다. 전송된 청구서는 전자우편의 경우, 암호해독이 가능한 전용 브라우저를 통해 열람 되며, 이는 다시 전용 브라우저를 통해 지불인증이 승인되어 청구 제시서버에게 전송된다. EBPP 시스템의 제어 흐름은 크게 기업이 청구 정보를 소비자에게 제시하는 흐름과 소비자의 지불 승인으로 인해 기업이 은행에 지불을 요구하는 흐름으로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 통합 청구서버 및 정구 제시서버의 역할 및 구성 요소들에 대해 서술하고, EBPP 시스템과 연동하여야 하는 메일 서버와의 상호 작용에 대해 서술할 것이다. 본 시스템을 아직 구현이 되지 않은 관계로 시스템의 성능 등의 수치적 결과를 제시할 수 없는 상태다., 취약계층을 위한 일차의료, 의약관리), ${\circled}2$ 보건소 조직 개편 및 민간의료기관과 협력체계 확립, ${\circled}3$ 전문인력 확보 및 인력구성 조정, 그리고 ${\circled}4$ 방문보건사업의 강화 등이다., 대사(代謝)와 관계(關係)있음을 시사(示唆)해 주고 있다.ble nutrient (TDN) was highest in booting stage (59.7%); however no significant difference was foun

  • PDF

Comparison of Characteristics of Drone LiDAR for Construction of Geospatial Information in Large-scale Development Project Area (대규모 개발지역의 공간정보 구축을 위한 드론 라이다의 특징 비교)

  • Park, Joon-Kyu;Lee, Keun-Wang
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.21 no.1
    • /
    • pp.768-773
    • /
    • 2020
  • In large-scale land development for the rational use and management of national land resources, the use of geospatial information is essential for the efficient management of projects. Recently, drone LiDAR (Light Detection And Ranging) has attracted attention as an effective geospatial information construction technique for large-scale development areas, such as housing site construction and open-pit mines. Drone LiDAR can be classified into a method using SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) technology and a GNSS (Global Navigation Satellite System)/IMU (Inertial Measurement Unit) method. On the other hand, there is a lack of analytical research on the application of drone LiDAR or the characteristics of each method. Therefore, in this study, data acquisition, processing, and analysis using SLAM and GNSS/IMU type drone LiDAR were performed, and the characteristics and utilization of each were evaluated. As a result, the height direction accuracy of drone LiDAR was -0.052~0.044m, which satisfies the allowable accuracy of geospatial information for mapping. In addition, the characteristics of each method were presented through a comparison of data acquisition and processing. Geospatial information constructed through drone LiDAR can be used in several ways, such as measuring the distance, area, and inclination. Based on such information, it is possible to evaluate the safety of large-scale development areas, and this method is expected to be utilized in the future.

An Empirical Study on Development of Traffic Safety Facilities for Safe Autonomous Vehicle Operation in Construction Areas (자율주행자동차의 공사구간 안전주행 지원을 위한 교통안전시설물 개발 실증 연구)

  • Jiyoon Kim;Jisoo Kim
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
    • /
    • v.22 no.5
    • /
    • pp.163-181
    • /
    • 2023
  • Improving the detection performance of facilities corresponding to the sensors of autonomous vehicles helps driving safety. In the road and transportation field, research is being conducted to improve the detection performance of sensors by road infrastructure or facilities. As part of this on the development of autonomous driving support infrastructure, the shape of traffic cones and drums to ensure sufficient LiDAR detection performance even rainy conditions and maintain the line-of-sight guidance function in construction zones improvement effect. The principle was to increase reflection performance and ensure no significant difference in shape from existing facilities. Traffic cones were manufactured in square pyramid shapes instead of cones, and drums were manufactured in hexagonal and octagonal pillar shapes instead of cylinders. LiDAR detection data for the facility was confirmed on a clear day and with 20 mm/h and 40 mm/h rainfall. The detection performance of the square pyramid-shaped traffic cone and octagonal column-shaped drum was to the existing facility. On the other hand, deviations occurred due to repeated measurements, and significance could not be confirmed through statistical analysis. By reflecting these results, future studies will seek a form in which data can be obtained uniformly despite the diversity of measurement environments.

The identification of Raman spectra by using linear intensity calibration (선형 강도 교정을 이용한 라만 스펙트럼 인식)

  • Park, Jun-Kyu;Baek, Sung-June;Park, Aaron
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.19 no.3
    • /
    • pp.32-39
    • /
    • 2018
  • Raman spectra exhibit differences in intensity depending on the measuring equipment and environmental conditions even for the same material. This restricts the pattern recognition approach of Raman spectroscopy and is an issue that must be solved for the sake of its practical application, so as to enable the reusability of the Raman database and interoperability between Raman devices. To this end, previous studies assumed the existence of a transfer function between the measurement devices to obtain a direct spectral correction. However, this method cannot cope with other conditions that cause various intensity distortions. Therefore, we propose a classification method using linear intensity calibration which can deal with various measurement conditions more flexibly. In order to evaluate the performance of the proposed method, a Raman library containing 14033 chemical substances was used for identification. Ten kinds of chemical Raman spectra measured using three different Raman spectroscopes were used as the experimental data. The experimental results show that the proposed method achieves 100% discrimination performance against the intensity-distorted spectra and shows a high correlation score for the identified material, thus making it a useful tool for the identification of chemical substances.

Study on the Shortest Path finding of Engine Room Patrol Robots Using the A* Algorithm (A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구)

  • Kim, Seon-Deok
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
    • /
    • v.28 no.2
    • /
    • pp.370-376
    • /
    • 2022
  • Smart ships related studies are being conducted in various fields owing to the development of technology, and an engine room patrol robot that can patrol the unmanned engine room is one such study. A patrol robot moves around the engine room based on the information learned through artificial intelligence and checks the machine normality and occurrence of abnormalities such as water leakage, oil leakage, and fire. Study on engine room patrol robots is mainly conducted on machine detection using artificial intelligence, however study on movement and control is insufficient. This causes a problem in that even if a patrol robot detects an object, there is no way to move to the detected object. To secure maneuverability to quickly identify the presence of abnormality in the engine room, this study experimented with whether a patrol robot can determine the shortest path by applying the A* algorithm. Data were obtained by driving a small car equipped with LiDAR in the ship engine room and creating a map by mapping the obtained data with SLAM(Simultaneous Localization And Mapping). The starting point and arrival point of the patrol robot were set on the map, and the A* algorithm was applied to determine whether the shortest path from the starting point to the arrival point was found. Simulation confirmed that the shortest route was well searched while avoiding obstacles from the starting point to the arrival point on the map. Applying this to the engine room patrol robot is believed to help improve ship safety.

The Study of PM10, PM2.5 Mass Extinction Efficiency Characteristics Using LIDAR Data (라이다 데이터를 이용한 PM10, PM2.5 질량소산효율 특성 연구)

  • Kim, TaeGyeong;Joo, Sohee;Kim, Gahyeong;Noh, Youngmin
    • Korean Journal of Remote Sensing
    • /
    • v.37 no.6_2
    • /
    • pp.1793-1801
    • /
    • 2021
  • From 2015 to June 2020, the backscattering coefficients of 532 and 1064 nm measured using LIDAR and the depolarization ratio at 532 nm were used to separate the backscattering coefficient at 532 nm as three types as PM10, PM2.5-10, PM2.5 according to particle size. The mass extinction efficiency (MEE) of three types was calculated using the mass concentration measured on the ground. The overall mean values of the calculated MEE were 5.1 ± 2.5, 1.7 ± 3.7, and 9.3 ± 6.3 m2/g in PM10, PM2.5-10, and PM2.5, respectively. When the mass concentration of PM10 and PM2.5 was low, higher than average MEE was calculated, and it was confirmed that the MEE decreased as the mass concentration increased. When the MEE was calculated for each type according to the mixing degree of Asian dust, PM2.5-10 was twice at pollution aerosol as high as 2.1 ± 2.8 m2/g, compare to pollution-dominated mixture, dust-dominated mixture, and pure dust of 1.1 ± 1.8, 1.4 ± 3.3, 1.1 ± 1.5 m2/g, respectively. However, PM2.5 MEE showed similar values irrespective of type: 9.4 ± 6.5, 9.0 ± 5.8, 10.3 ± 7.5, and 9.1 ± 9.0 m2/g. The MEE of PM10 was 5.6 ± 2.9, 4.4 ± 2.0, 3.6 ± 2.9, and 2.8 ± 2.4 m2/g in pollution aerosol (PA), pollution-dominated mixture (PDM), dust-dominated mixture (DDM), and pure dust (PD), respectively, and increased as the dust ratio value decreased. Even if the same type according to the same mass concentration or Asian dust mixture was shown, as the PM2.5/PM10 ratio decreased, the MEE of PM2.5-10 decreased and the MEE of PM2.5 showed a tendency to increase.

A Study on the Effects of BIM Adoption and Methods of Implementationin Landscape Architecture through an Analysis of Overseas Cases (해외사례 분석을 통한 조경분야에서의 BIM 도입효과 및 실행방법에 관한 연구)

  • Kim, Bok-Young;Son, Yong-Hoon
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
    • /
    • v.45 no.1
    • /
    • pp.52-62
    • /
    • 2017
  • Overseas landscape practices have already benefited from the awareness of BIM while landscape-related organizations are encouraging its use and the number of landscape projects using BIM is increasing. However, since BIM has not yet been introduced in the domestic field, this study investigated and analyzed overseas landscape projects and discussed the positive effects and implementation of BIM. For this purpose, landscape projects were selected to show three effects of BIM: improvement of design work efficiency, building of a platform for cooperation, and performance of topography design. These three projects were analyzed across four aspects of implementation methods: landscape information, 3D modeling, interoperability, and visualization uses of BIM. First, in terms of landscape information, a variety of building information was constructed in the form of 3D libraries or 2D CAD format from detailed landscape elements to infrastructure. Second, for 3D modeling, a landscape space including simple terrain and trees was modeled with Revit while elaborate and complex terrain was modeled with Maya, a professional 3D modeling tool. One integrated model was produced by periodically exchanging, reviewing, and finally combining each model from interdisciplinary fields. Third, interoperability of data from different fields was achieved through the unification of file formats, conversion of differing formats, or compliance with information standards. Lastly, visualized 3D models helped coordination among project partners, approval of design, and promotion through public media. Reviewing of the case studies shows that BIM functions as a process to improve work efficiency and interdisciplinary collaboration, rather than simply as a design tool. It has also verified that landscape architects could play an important role in integrated projects using BIM. Just as the introduction of BIM into the architecture, engineering and construction industries saw great benefits and opportunities, BIM should also be introduced to landscape architecture.