본 과제를 통하여 기술적으로는 로봇 개발에 있어 기존 기술을 최대한 활용하고 새로운 기능을 추가하는 형태로 발전해 갈 수 있도록, 각 요소별 기능을 표준화 모듈화 하여 새로운 제품의 개발이 손쉽게 이루어 질 수 있는 기본 platform으로의 역할이 가능해졌다. 구동부 제작 및 설계, 금형 비용 등을 절감하기 위한 다목적 완구로봇 플랫폼을 확보할 수 있었다. 로봇이 복잡한 환경을 인식하고, 자율적으로 작업을 수행하며, 예측하지 못한 문제에 적절한 대처를 할 수 있도록 하기 위한 핵심 기술을 제공하게 될 것으로 생각된다. 로봇 개발에 있어 전문지식이 없는 초보자들이 직접 제작 구동해 볼 수 있는 비주얼한 개발환경을 지원할 뿐만 아니라 GUI 개발환경 및 TEXT Programming 으로 상호 전환이 가능한 코딩 방법을 지원(MSRS와의 차별화를 시도하였다. 기존 하드웨어 지식과 소프트웨어지식이 없는 상태에서도 제작자의 창의력에 따라 다양한 형태의 로봇을 제작 적용이 용의 하며 초보자들에 대한 로봇개발에 흥미를 유발할 수 있도록 하였다. 고급사용자를 위한 별도의 다운로딩 포트를 제공하였다. 로봇공학의 기본지식을 습득(아날로그/디지털 회로를 이해하고, 각종 센서의 이해하며, 스템/서보/DC모터의 제어기술, 펌웨어개발능력, 기본수준의 소프트웨어개발 능력) 활용할 수 있다. 또한, 경제 및 산업적 측면으로는 다음과 같은 장점이 있다. 기존 기술들의 장점을 취합하여 추가적인 기술을 적용할 수 있는 Base형태의 로봇을 개발할 경우 이를 활용한 제품 개발 및 Base자체로도 충분한 시장을 형성 할 수 있을 것으로 기대된다. 인터넷기반 로봇 제어 기술의 확보로 로봇시스템의 생산비용을 낮추고 TTM (Time-to-Market) 제약을 해결시켜 준다. 다른 응용 시스템에 쉽게 적용이 가능하고 지식기반 로봇 서비스의 요소기술 개발은 멀티미디어 콘텐츠분야(교육/게임/오락 등)의 활성화가 가능하기 때문에 타 IT산업에의 파급효과가 예상된다. B2B를 통한 실질적인 판매를 통한 동종기업의 연구 개발비 및 개발 기간의 단축이 예상된다.
Ahn, Soyoung;Jeon, Inchan;Kim, Jihee;Lee, Yong Tae;Choi, Seong Jong
Journal of Broadcast Engineering
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v.20
no.4
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pp.598-605
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2015
Effective alerts will drastically mitigate the disaster impacts. One way to enhance the effectiveness is to prepare multiple alert distribution channels. In this paper, we propose a new emergency alert distribution system that will solve the weaknesses of the current distribution systems, such as Cell Broadcasting System and T-DMB Automatic Emergency Alert Service. The weaknesses are: the limitation of message length, small portions of terminals that can receive and display the alert signal, and one-way communication service. To solve these problems, we propose an emergency alert distribution system over the Internet with RSS (Rich Site Summary) format. The system also has the capability of adaptive alert filtering according to the receiver characteristics. We analyzed the characteristics of RSS as an alerting format, and draw functional requirements satisfying use case scenarios. We designed the system only with major requirements and verified it on our test bed. Sending richer message contents through various receiving terminals, the system will achieve more effective emergency alert service.
In multi-media, multi-channel era, video viewing using various digital devices via the Internet, not the existing broadcasting network, is emerging as a new broadcasting viewing behavior. OTT service is regarded as the main service of this change of viewing behavior. It is a video service that can seamlessly use any content desired by the user at any time, at any time, any device, any contents, if the Internet connection is available. The purpose of this study is to investigate the factors affecting the satisfaction of OTT service by applying the technology acceptance model (TAM). As a result of analyzing through 303 questionnaires of the early users of OTT service, social pressure, perceived popularity, perceived cost, user reputation, individual innovation, and esthetics set as external factors in this study are partially affects perceived usefulness, perceived ease of use, and perceived enjoyment. In addition, perceived usefulness, ease of use, and enjoyment are directly influencing satisfaction. Based on these results, we discuss the theoretical and practical implications and propose future research direction.
Since a display device such as TV or digital signage is getting larger, the types of media is getting changed into wider view one such as UHD, panoramic and jigsaw-like media. Especially, panoramic and jigsaw-like media is realized by stitching video clips, which are captured by different camera or devices. However, a stitching process takes long time, and has difficulties in applying for a real-time process. Thus, this paper suggests to find out 2D Adjacency Matrix, which tells spatial relationships among those video clips in order to decrease a stitching processing time. Using the Discrete Cosine Transform (DCT), we convert the each frame of video source from the spatial domain (2D) into frequency domain. Based on the aforementioned features, 2D Adjacency Matrix of images could be found that we can efficiently make the spatial map of the images by using DCT. This paper proposes a new method of generating 2D adjacency matrix by using DCT for producing a panoramic and jigsaw-like media through various individual video clips.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.17
no.1
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pp.40-45
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2016
In accordance with the digital broadcast data converted, the number of the service provider, and content channel for interaction with the viewer has increased exponentially. Electronic program guide in such a multi-channel time(Electronic Program Guide, EPG) is an essential requirement, and also from day to day EPG generation technique according to the user's requirements. But the current situation is getting EPG to viewers outside for reasons such as absence, lack of accurate information, organizing techniques utilized lack of standard systems. In this article, we describe the State and EPG solution to the problem of these terrestrial stations. This, the EPG information and the actual broadcast time of the terrestrial channel 6 using a ground wave receiving method for a direct comparison was studied the problems and the average error of the current start. Also this research perform to enhance accuracy of EPG information.
The concept, means, value chain, the persons concerned and possible issues of game item trading in cash are analyzed in this study. The trading is characterized by not only being performed with its own unique business model but also causing issues related to delicate social problems, such as digital contents distribution, work place and gambling. The way of game item trading in cash and its value chain have been changed with game market growth for the past years. I analyzed in this article the new concept of game item trading in cash that is different from the past. Also, analysis on several issues related to game item trading in cash is conducted.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.20
no.4
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pp.155-164
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2020
This study measured the effect of PPL(Product Placement: PPL) in OTT(Over The Top) to search a new advertising revenue model according to the change of viewers' video content consumption patterns. On the first, by two research steps, the experiment was carried out using an eye-tracker and then a survey as the second step was administered asking subjects about their attitude about advertising messages, attitude about brand, and intention to purchase the brands used in the experiments. Specifically, the PPL materials used in the experiments were classified with three parts. This study has the meaning as approaching to the PPL research with new methodology by quantitatively access through the eye tracking of the subjects beyond the conventional qualitative measure that depends only on the memory of them. This research aims to find the possibility of indirect advertising as a new revenue model in the OTT environment.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.44
no.10
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pp.49-54
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2007
As digital contents based on 3D graphics are increased, the requirement for low power 3D graphic hardware for mobile devices is increased. We design a transformation engine for mobile 3D graphic processor. We propose a simplified transformation engine for mobile 3D graphic processor. The area of the transformation engine is reduced by merging a mapping transformation unit into a projective transformation unit and by replacing a clipping unit with a selection unit. It consists of a viewing transformation unit a projective transformation unit a divide by w nit, and a selection unit. It can process 32 bit floating point format of the IEEE-754 standard or a reduced 24 bit floating point format. It has a pipelined architecture so that a vertex is processed every 4 cycles except for the initial latency. The RTL code is verified using an FPGA.
The Journal of Korean Association of Computer Education
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v.20
no.2
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pp.57-65
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2017
The world's senior population is on the rise. In particular, unlike the past seniors who were in the digital insensitivity class, the smart seniors who want to continue to use smart devices and the Internet are emerging. Although the definition of senior is merely defined as a senior group, research on the characteristics of seniors has been done in psychology studies, but research using data based senior cognitive response is only at an early stage. In order to provide contents according to the cognitive characteristics of Smart Senior, there is a need to classify the cognitive characteristics of Smart Senior well. Therefore, this paper suggests a data - driven senior cognitive response modeling method that helps the enjoyment of culture for seniors through classification of cognitive responses to smart seniors.
The plasma cortisol of nurserypigs was examined using an outdoor efficacy testwith a digital content-based approach in animal welfare convergence types. Nine nurserypigs,without discriminating between female and male, were classified into 2 groups of 3 pigs each: control and group 1 (effect+nature), control and group 2(effect+nature+music). The control group was the same for group 1 and 2 to compare the effects using a t-test. There was no significant difference in plasma cortisol levels between the control group and group 1 until 4 h after stress induction. However, significant differences were subsequently found between the control group and group 1 from 8 h to 72 h (p<0.05). Further, plasma cortisol was not affected in group 2 at 0 h through 8 h and 72 h. At 12 h through 48 h, group 2 showed a reduction in plasma cortisol level compared to the control group(p<0.05). These results indicated that after stress induction, applying effect plus nature or effect plus nature plus music can effectively decrease plasma cortisol levels in nursery pigs within8 h through 72 h and may serve as a better model for digital content-based approach in animal welfare convergence types.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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