• 제목/요약/키워드: 디바이스 컨트롤

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로봇과 동기화된 가상현실 시뮬레이션 게임의 개발 (Development of virtual reality simulation game synchronized with real robot)

  • 심재연;유환수;성현승
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.33-42
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    • 2018
  • 가상현실은 컴퓨터 시스템을 통해 사용자에게 가상의 세계를 경험 할 수 있도록 사용자의 인지시각 및 감성을 자극하는 것이다. 가상현실의 몰입을 위해 HMD를 비롯한 다양한 디바이스를 이용한 사용자의 행동 및 감각정보 획득과 자극이 필요하다. 가상현실에서 동작하는 물체가 실제 오브젝트와 연동하여 동작한다면 가상현실에 대한 몰입감은 증가될 것이다. 본 논문은 가상현실에서 스마트 로봇을 이용하여 현실의 전장과 동기화시킨 실제 환경을 조성하고 이를 기반으로 한 로봇 컨트롤 시뮬레이션 게임을 제작하였다. 로봇의 위치확인 및 보정을 위해 광학식별장치(OID: Optical Identification Device)를 이용한 광학 코드를 사용한다. OID기반의 매트 위의 이동에 대한 감지는 템플릿 기반의 광학 코드 인식기법과 칼만 필터를 이용한 위치 측정보정을 통하여 이루어진다. 게임을 개발을 통해 가상현실상의 사용자 컨트롤을 기반으로 현실의 오프젝트의 동작 제어에 관한 유효성을 확인한다.

NFC 브릿지 칩 설계 및 구현 (A Design and Implementation of NFC Bridge Chip)

  • 이평한;류창호;천성훈;김성완
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권3호
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    • pp.96-101
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    • 2015
  • 최근 NFC(Near Field Communication)기능을 내장한 스마트폰의 급속한 보급과 더불어 다양한 응용분야와 서비스들이 생겨나고 있다. 기존 비접촉식 스마트카드의 주요 기능이었던 전자식 잠금장치(DDL; Digital Door Lock)와 전자결제를 휴대폰으로 대체할 수 있을 뿐 아니라, Bluetooth 나 Wifi 등의 통신기술에서 초기 setup 과정의 번거로움을 덜어주는 페어링(Pairing) 기능, 가전제품들을 휴대폰으로 모니터링하고 컨트롤하는 기능, 최근 수요가 급격히 증가하고 있는 다양한 센서들의 데이터를 휴대폰으로 수집하여 통신망으로 연결시켜 주는 기능 등 수요가 급격히 증가하고 있다. 이 다양한 센서들과 NFC가 접목됨으로써 한동안 국가적으로 추진해 왔던 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 한층 활성화 할 것으로 기대된다. 또한 이는 최근에 큰 화두가 되고 있는 사물인터넷(IoT; Internet of Things) 기술의 핵심이라고 할 수 있는데, IoT 의 최종단에서 중요한 역할을 담당하고 있다. 이러한 기능들을 수행하기 위해서는 NFC 브릿지라고 하는 즉, 각종 디바이스와 휴대폰의 NFC 컨트롤러칩을 연결시켜 주는 기능을 하는 칩이 필요하게 된다. 기존의 Passive 태그 칩 기능에 다양한 디바이스들과의 인터페이스 기능을 추가함으로써 간단하면서도 저렴한 NFC 브릿지 기능을 수행할 수 있도록 하는 칩이다. 본 연구에서는 NFC Forum에서 만든 NFC 표준을 기반으로 하여 NFC 브릿지 칩을 설계하고 구현하였다. 이 칩은 크게 디지털 파트와 아날로그 파트로 구성이 되어 있어서, RF 신호 처리와 이를 디지털 신호로 변환하여 디바이스와 인터페이스가 가능하도록 하였다. 특히 RF 감지를 통하여 디바이스의 호스트 프로세서를 깨우는 기능을 추가함으로써 디바이스의 전력손실을 최소화 할 수 있다. 이 기능은 무전원 혹은 저전력 디바이스에 주로 사용되기 때문에 아주 중요한 기능이라고 할 수 있다. 캐리어 주파수는 13.56MHz를 사용하고 있고, 데이터 전송속도는 212kbps 및 424kbps를 지원하고 있으며, SMIC 180nm mixed-mode 공정을 사용하여 제작되어졌다. 제작된 칩의 기능과 성능을 검증하기 위하여 혈당측정기에 적용을 하여 NFC 혈당측정기 시스템을 구현하였는데, 이 구현된 시스템도 본 논문에 기술하였다.

Unity 3D게임 및 화면분할 API를 이용한 안드로이드 Controller에 관한 연구 (A Study on the Android Controller based on Screen Split API and Unity 3D Game)

  • 장은겸;서형준;이창헌;최용락
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제55차 동계학술대회논문집 25권1호
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    • pp.125-128
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    • 2017
  • 모바일게임이 발전하면서 여러 디스플레이 제품과 유동적 연결이 가능하게 되었고 이를 통한 쾌적한 게임 환경이 가능하게 되었으나, 여전히 게임의 컨트롤러가 게임 진행 화면을 가려 몰입감이 떨어진다. 그렇기 때문에 Unity 3D 엔진을 이용한 First-person Shooter 게임 제작과 게임 컨트롤을 위한 Android Device Controller를 이용하여 외부 디스플레이 연결 시 컨트롤러와 게임화면이 분할되는 시스템을 개발하였다. 사용자가 모바일 디바이스를 게임 컨트롤러로 사용하여 콘솔게임 환경과 같은 편리한 조작이 가능하게 하는 효과가 있다.

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Node.js, MQTT 및 MongoDB를 이용한 효율적이고 유연한 센서 리액션 시스템 개발 (Development of Efficient and Flexible Sensor Reaction System based on Node.js, MQTT and MongoDB)

  • 민경현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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    • pp.797-800
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    • 2016
  • IoT가 다양한 형태로 IT 기술을 이용하는 사물의 서비스를 제공하고 있다. 보다 스마트한 IoT 환경을 만들기 위하여 센서 데이터를 효율적으로 컨트롤하는 시스템이 필요하다. 본 논문은 계속적으로 생성되는 IoT 센서 데이터 를 효율적으로 처리하는 시스템을 Loosely Coupled 하고 확장 가능한 Sensor Reaction System의 아키텍처로 구성하고 있다. 본 논문에서는 Node.js, MQTT, MongoDB 기술을 사용함으로써 이벤트 기반한 stream 및 batch 처리를 할 수 있도록 센서 데이터를 메시지 큐에서 효율적으로 처리한다. 본 논문에서는 아두이노 보드에 온도 및 빛 센서를 부착한 센서 디바이스로부터 센서 테이터를 받아서 PC 기반의 MQTT Broker / Sensor Reactor / MongoDB 서버 시스템을 구축하고 성능을 분석하였다.

다이얼 아웃 플랫폼 기반 스마트폰용 오디오 컨퍼런스 시스템 설계 및 구축 (Design and Implementation of an audio conference system for smart phones based on the Dial-Out platform)

  • 정영희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.789-791
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    • 2012
  • 모바일 디바이스 환경이 스마트폰으로 급속하게 변화하면서 다양한 스마트폰용 어플리케이션들의 등장과 함께 비즈니스의 패러다임도 함께 변화하고 있다. 본 논문에서는 스마트폰 단말기 환경에서 단말용 어플리케이션을 통해 오디오 컨퍼런스 시스템이 구현되는 방식을 다루고 있으며, 구현된 시스템에서는 클라이언트 어플리케이션과 컨퍼런스 시스템 간에 웹서버 연동을 위한 안드로이드 API 기술, 클라이언트 어플리케이션과 인증서버 간 Restful 방식의 서버개발 기술, 인증서버와 컨퍼런스 시스템 간 웹서버 연동기술, 서버 데이터 스케줄러 기술, Restful 방식의 서버호출/xml Parser 개발 기술, 이벤트 처리와 컨퍼런스 컨트롤을 위한 스케줄러 구현, 예약시스템을 위한 캘린더 연동 기술이 사용되었다.

스마트폰을 이용한 방재용 원격 조정 로봇의 프로토 타입 모델 설계 및 구현 (Design and Implementation of Prototype Anti-disaster Remote Control Robot Model using Smart Phone)

  • 최성재
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.221-227
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    • 2014
  • 본 연구에서는 사용자의 위치정보를 제공하는 GPS와 카메라가 탑재된 원격 로봇과 스마트폰 어플 기술을 응용하여 화재 발생, 원전 사고, HF 가스 누출등 과 같은 급박한 화재 상황에서 소방관을 투입하기 이전에 정확한 화재 및 가스 누출 사고 현장의 정보와 상황을 파악하여 인명 피해를 최소화 하면서 방재 활동을 실시 할 수 있도록 하고 정확한 초기 대응으로 피해를 최소화 할 수 있는 전략을 수립 할 수 있도록 하는 소형화된 원격 로봇을 설계 제작하였다. 원격로봇은 카 보디와 콘트롤러 디바이스로 구성된다. 컨트롤 디바이스의 쥐는 강도에 따라 grab의 단계를 10단계까지 변경하는 것이 가능하였다. 초기 설계모델 로봇의 유용성에 대해 확인 하였다.

DNP3 프로토콜 보안 현황 및 공격 탐지 방안 (DNP3 Protocol Security and Attack Detection Method)

  • 권성문;유형욱;이상하;손태식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.353-358
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    • 2014
  • 과거의 제어 시스템은 제어 시스템의 망을 외부의 망과 분리함으로써 외부의 접근을 원천 차단하여 외부공격에 대한 보안을 보장받았다. 그러나 제어 시스템의 디바이스들이 다양해지고 디바이스 간의 상호 운용이 필요해짐에 따라 효율적인 관리 시스템이 필요해 졌으며 이는 제어 시스템 또한 외부의 망과 연결되는 요인이 되었다. 따라서 효율적인 관리는 용이해졌으나 보안 사항이 포함되지 않은 다수의 제어 시스템의 프로토콜이 각종 사이버 공격의 위험에 놓이게 되어 각 프로토콜에 대한 보안 기능 추가 및 공격 탐지에 관한 연구가 활발히 진행 되어 왔다. 본 논문에서는 컨트롤 센터와 변전소간 통신에 쓰이는 DNP(distributed network protocol)3 프로토콜을 중점으로 다루며 프로토콜의 특징과 보안 현황 분석 및 현재까지 공개된 취약점 분석과 취약점을 이용한 공격 탐지 방안을 제시한다.

임베디드 시스템에서의 공유 메모리 컨트롤러 디바이스 드라이버 설계 (Design of Shared Memory Controller Device Driver in Embedded System)

  • 문지훈;오재철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.703-709
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    • 2014
  • 단일 시스템에 코어별 운영체제를 사용하는 AMP(Asymmetric Multiprocessing) 기반 듀얼 코어에서 프로세서간 데이터를 전달하기 위해서 공유 메모리 기법을 사용한다. 서로 다른 운영체제에서 공유 메모리를 사용하기 위해서는 두 운영체제 사이의 메시지 통신 및 동기화 문제를 해결해 주어야 하는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 듀얼 코어 환경에서 서로 다른 프로세서 코어 사이에서 데이터 공유를 위해서 별도의 메모리 컨트롤러를 이용하였다. 이 컨트롤러는 두 프로세서에서 동시에 접근이 가능 하도록 두 개의 슬레이브 포트를 지정할 수 있으며, 두 프로세서에 의해서 동시에 데이터 처리를 수행할 경우 메모리 중재자에 의해서 슬레이브 포트의 우선 순위를 결정하게 된다. A에서 B 프로세서로 데이터를 전달 시, SRAM 영역을 논리적으로 8개의 페이지로 분리하였다. 여러 프로세스에서 메모리 영역을 사용 하도록 하였으며 페이지당 4KByte의 크기를 갖도록 하였으며, 현재 페이지가 사용 가능한지 아닌지를 판별하기 위해서 4바이트 크기의 컨트롤 레지스터를 이용하였다.

육상 수조식 양식장에서 개선된 태깅 방법에 의한 RFID 급이 이력 시스템 구현 (An Implementation of RFID Feeding History System with Improved Tagging Methods in land-based Aquaculture Farms)

  • 예성빈;정성주;정희택;한순희
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.745-753
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    • 2010
  • RFID를 활용한 객체의 이동분석 및 활용에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 육상수조 양식장에서 비정형 사료의 수조별 정확한 급이 투여 현황을 파악할 수 있도록 개선된 태깅 방법을 제안하고, 자동 급이 이력을 수행할 수 있는 RFID 급이 시스템을 설계하였다. 또한 무게 측정 디바이스, 리더, 컨트롤모듈, 디스플레이 장치 등을 장착한 RFID 급이 카트를 제작하고 자동 식별 및 자동 기록이 가능한 개발프로그램을 탑재하여 프로토 타입 시스템을 구현했다.

승강기 시설물 내 LED조명 원격제어를 위한 Web 서비스 구현 (Implementation of Web Service for remote control to LED Lights in Elevator facility)

  • 김형오;양승연;이승연;김준우
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.23-27
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    • 2015
  • 본 논문에서는 LED 조명을 이용하는 승강기 시설물에서 LED조명의 원격제어가 가능한 Web 서비스를 구현하였다. 1990년대부터 승강기 보급이 크게 늘어나면서 현재는 많은 사람들이 승강기를 이용하고 있고 대부분의 사람들은 스마트 다바이스를 가지고 있어 언제, 어디서나 인터넷망을 이용하여 정보 검색 및 업무를 보는데 사용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 LED의 전력을 효율적으로 관리하고 LED 원격 제어를 위하여, LED 조명을 유동적으로 컨트롤할 수 있는 기능과 스마트디바이스의 OS별 플랫폼에 적용할 수 있도록 Web 서비스를 제안한다. 추가적으로 제안한 기술을 기반으로 구성된 UI 및 프로그램을 제시하고, LED 조명을 효율적으로 관리하기 위한 시뮬레이션을 통하여 제안한 기술의 유용성을 입증하고자 한다.