• 터널과지하공간
• /
• 제30권4호
• /
• pp.394-403
• /
• 2020

본 기술보고는 Pin-on-disk 마모시험에서 연속적인 등속도 아르키메데스 나선 경로 계산 방법에 관해 설명한다. 근사 계산된 등속도 아르키메데스 나선은 회전 중심 가까이에서 속도가 불안정하다. 따라서 본 기술보고에서는 등속도 조건을 만족시키기 위해 중공 단면을 가지는 시편을 사용하여 원점 부근에서 오프셋을 주었다. 또한, 내향형 나선과 외향형 나선을 연속적으로 연결하기 위해서 각각의 나선의 시작과 종료 지점 정보를 다음 차례의 나선에 반영하였다. 더불어, 시편의 치수과 마모시험 조건의 변화에 따라 등속도 나선 경로를 편리하게 계산하는 데 도움을 주고자 전용 계산 프로그램을 개발하였다.

• 한국식품조리과학회지
• /
• 제30권4호
• /
• pp.486-497
• /
• 2014

"반찬등속"은 19세기말부터 20세기 초에 청주에 살았던 진주 강씨 문중의 며느리인 한 여성이 한글로 쓴 반가음식 책이다. 마흔 여섯 가지 조리법 중 9가지 김치를 포함하고 있다. 본 연구는 "반찬등속"에 기록된 김치의 식문화적 의의를 조명하기 위하여 1700년대부터 1900년대 전기까지 저술된 "증보산림경제", "규합총서", "시의전서", "부인필지", "보감록", "조선무쌍신식요리제법"을 "반찬등속"과 함께 비교 분석하였다. 김치의 주재료, 고추의 사용, 젓갈 사용, 부재료 사용, 양념 등에 관하여 문헌 고찰한 결과 다음과 같이 "반찬등속" 김치의 식문화적 특징을 알 수 있었다. "반찬등속" 김치는 배추, 무, 오이를 주재료로 하는 조선후기 김치의 전형을 보여준다. "반찬등속"의 무김치, 배추짠지, 짠지 등은 젓국을 사용하지 않으며, 부재료가 단순하고 양념으로는 마늘, 생강, 파를 주로 사용하였으며 다른 향신채는 거의 쓰지 않았다. 따라서 "반찬등속" 김치는 담저류에 속하고 오늘날 청주지역 김치의 특징인 담백하고 청량한 맛을 주는 김치의 원형이라고 생각된다. "반찬등속" 김치는 젓국을 사용하지는 않았으나 생조기를 사용하는 특징을 보였다. "반찬등속" 김치에 사용된 고추는 어린 고추, 고춧잎, 다진 고추, 채친 고추, 실고추, 고춧가루 등 다양하였다. 반찬등속은 깍두기 조리법이 기록된 최초의 문헌이다. 반찬등속에는 문헌상에 처음으로 등장하는 깍두기가 두 종류 소개되었다. "반찬등속"의 오이김치는 전형적인 오이소박이와 열무를 오이 속에 넣은 특별한 외이김치가 소개되었다.

• 대한정형외과스포츠의학회지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.104-108
• /
• 2010

목적: 회전근 개 질환 치료 후 복귀 판정에 있어 기능적 평가로서 Korean Shoulder Scoring System (KSS)과 등속성 근력 평가 간의 상호 관계를 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 본 연구는 충돌 증후군 59명과 회전근 개 파열 환자 36명을 대상으로 하였다. KSS와 등속성 근력을 측정하고 KSS의 총점 및 기능적 평가 항목을 등속성 근력 결핍과 비교하여 상관 관계를 알아보았다. 결과: 등속성 근력 결핍은 KSS의 총점이나 근 지구력 검사 항목 점수가 클수록 근력 감소가 적게 나타나면서 상관계수 값(r)이 0.346이하로 약하게 보였다. KSS 도수 근력 검사 항목은 등속성 근력 감소와 상관 관계가 유의하지 않았다(p>0.05). 결론: 등속성 근력 결핍은 KSS 총점과 KSS 지구력 항목과는 약한 관련성을 보였다. 치료 후 정상 활동 복귀를 위해서 등속성 근력 검사를 통해서 판단함이 유용하다.

• 터널과지하공간
• /
• 제30권3호
• /
• pp.181-192
• /
• 2020

Pin-on-disk 시험방법은 ASTM에서 제안한 마모시험방법 중 하나이다. 이 시험법에서는 Pin-on-disk 시험에서 나타나는 핀의 나선운동을 간략히 설명하고 있다. 이 방법을 암석공구의 마모성능을 평가하는데 적용하기 위해서는 핀의 등속도 운동을 수학적으로 구현하여야 한다. 먼저 합산속도에 관여하는 2가지 속도성분(핀의 선형이동속도, 디스크의 회전운동)을 정의하였다. 각각의 성분에 대해 아르키메데스 나선방정식의 등속도 조건을 만족하는 미분방정식을 전개하여 수학 해를 도출하여, 풀이의 난해함을 설명하였다. 이를 해결하기 위한 기존 문헌의 근사해를 조사하고, 정확도와 한계점을 분석하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2010년도 춘계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.161-163
• /
• 2010

본 연구의 목적은 등속성 운동수행 및 측정시 hip joint angle에 따라 대퇴근육의 concentric 과 eccentric 근력차이를 분석하기 위하여 등속성 기기 의자 등받이 경사각도를 $100^{\circ}$, $120^{\circ}$, $140^{\circ}$에서 peak torque를 검사하였다. 대상자는 20대 초반의 건강한 남자 대학생 12명을 대상으로, 등속성 기기(Isomed 2000, Germany)를 이용하여 seated position에서 $60^{\circ}/s$ 의 각속도를 사용하여 검사를 수행하였다. 측정순서는 등속성기기 의자 등받이 경사각도 $100^{\circ}$, $120^{\circ}$, $140^{\circ}$ 순으로 2-3일 간격으로 진행하였다. 통계처리 방법은 SPSS 12.0 프로그램을 이용하여 평균과 표준편차를 산출하였으며, 각각의 hip angle에 따른 단축성과 신장성 peak torque 값의 차이는 one-way ANOVA(3RM)을 이용하여 처리하였고, 사후검증은 Tukey를 사용하였으며, 유의수준은 p<.05로 하였다. 연구결과 대퇴사두근의 단축성 근력은 등속성 기기 의자 등받이 경사각 $100^{\circ}$, $120^{\circ}$, $140^{\circ}$사이에 유의한 차이(p=.000)가 나타나 사후 분석결과 $100^{\circ}$와 $120^{\circ}$ 사이(p<.01) 그리고 $100^{\circ}$와 $140^{\circ}$ 사이(p<.001)에 유의한 차이를 나타내었으며, 신장성 근력에서는 유의한 차이가 나타나지 않았다. 햄스트링의 단축성 근력은 3종류의 hip angle사이에 유의한 차이(p=.001)가 나타나 사후분석결과 $100^{\circ}$와 $140^{\circ}$사이(p<.05) 그리고 $120^{\circ}$와 $140^{\circ}$ 사이(p<.01)에 유의한 차이를 나타내었으며, 그러나 신장성 근력에서는 유의한 차이가 나타지 않았다. 이러한 결과로 미루어 볼 때 등속성 운동수행 및 근력측정 시 hip joint angle 에 따라 대퇴사두근과 햄스트링의 단축성 근력에서 유의한 차이가 나타나 hip joint angle을 고려하여 대퇴근육의 운동및 측정이 이루어져야 할 것으로 사료된다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제16권2호
• /
• pp.120-127
• /
• 2008

The constant velocity joint(CVJ) used for transmitting torque to the front wheels is an important part in automotive drive system. There are several types of constant velocity joints. Typically, they are classified by fixed and plunging constant velocity joints. The axial force generated in plunging constant velocity joints influences significantly the noise, vibration and harshness. For heaps of time, many constant velocity joint markers have been studying and developing a valid method to reduce the axial force and extensive tests have been carried out on rigs. This paper presents the analysis method to predict the axial force of a double offset constant velocity joint(DOJ), a kind of plunging constant velocity joint, and the influence of ball-cage dimension tolerance on the axial force.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제9권8호
• /
• pp.179-184
• /
• 2018

자동차의 구동방식은 전륜구동, 후륜구동, 4륜구동의 방식이 있다. 구동방식에서 운전자가 원하는 방향으로 전환하는 것과 바퀴에 동력을 전달하여 구동하는 두 가지의 역할을 수행하는데 있어 가장 중요한 부품이 등속 조인트이다. 도로상에서 주행 시에는 노면의 상태에 따라서 동력을 전달하는 부품들에 충격이 가해질 수 있다. 본 연구에서는 각각 샤프트의 길이가 다른 3개의 등속 조인트 각 모델들은 CATIA로 모델링하였고 ANSYS를 이용하여 구조 및 피로해석을 수행하였다. 본 연구 결과로는 Model 2가 다른 모델 대비 뛰어난 내구성을 가짐을 알 수 있었다. 이러한 결과를 이용하여 충격에 대한 내구성을 가지는 등속 조인트 설계를 할 때에 유용한 자료가 될 것이라고 사료되며, 등속 조인트의 디자인을 융합기술에 접목하여 미적 감각을 나타낼 수 있다.

• 감성과학
• /
• 제7권4호
• /
• pp.19-24
• /
• 2004

본 연구의 목적은 관절계 댐핑특성을 상용 에르고미터(BIODEX)의 등속운동을 이용하여 파악할 수 있는지를 평가하는 것이다. 제안된 방법은 등속운동을 유지하기 위해 인가한 외부토크와 하퇴의 관성토크의 차로부터 슬관절의 댐핑토크를 계산하는 것이다. 댐핑토크는 여러 가지 관절각속도에서 산출되었고, 이로부터 댐핑특성을 유도하였다. 실험장치는 BIODEX 시스템과 별도의 힘센서 및 Labview 시스템으로 구성되었다. 댐핑특성의 해석에는 Matlab을 사용하였다. 실험결과로부터 등속운동의 기동 및 종료를 위한 크랭크 암의 가속 및 감속으로 인한 미세한 각속도의 변화가 댐핑토크의 영향보다 큰 관성토크를 유발하는 것을 알 수 있었다. 따라서, 현재의 등속운동장비로는 댐핑특성을 추정하기가 어렵다고 보여진다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
• /
• pp.215.1-215.1
• /
• 2005

• 전자공학회논문지 IE
• /
• 제43권4호
• /
• pp.52-59
• /
• 2006

보행로봇은 평탄 지형에서나 비평탄 지형에서 이동할 수 있다. 지형에 따라 적절한 알고리즘으로 변화시켜 보행할 수 있다. 지금까지의 시각이 없는 로봇에 적합한 걸음새에 대한 논문들은 각 다리의 착지점을 선택하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 그러나 본 논문에서는 스트로크와 주기를 변화시켜 비평탄 지형에서도 안정된 등속도 보행을 하는 알고리즘을 제시한다. 이 적응 알고리즘을 적용하여 로봇이 보행을 한다면, 고 기능의 센서를 이용한 복잡한 제어없이 발바닥에 장착된 힘 센서의 신호만으로도 비평탄 지형에서 안정된 등속도 보행이 가능하다. 본 논문에서는 각 다리에 2 자유도를 갖는 4족 로봇으로 평탄 지형과 비평탄 지형에서 물결 걸음새로 보행하는 실험을 하였다. 보행실험을 통하여 적응 알고리즘이 유용함을 증명하였다.