• Title/Summary/Keyword: 두께 제어

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Silicon Fabry-Perot Tunable Filter for WDM Applications (WDM용 실리콘 파브리-페로 파장가변 필터에 관한 연구)

  • 박수연;길상근
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.306-307
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    • 2003
  • 기존의 WDM용 실리콘 파브리-페로 파장 가변 필터의 경우는 E-beam 박막 증착이나 CVD 박막 증착법을 사용하여 두께 제어가 잘 이루어지지 않았고, 제작된 실리콘 파브리-페로 필터의 굴절율을 변화시키기 위한 패턴이 고가의 백금(Pt)으로 이루어졌다. 이에 수 nm로 박막 두께를 제어해보고, 고가의 백금이 아닌 저가의 물질을 이용하여 온도제어를 이루어 보고자 하였다. (중략)

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Fault Tolerant Control of a Quadrotor despite the Complete Loss of Adjacent Two Rotors (인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어)

  • Hwang, Nam Eung;Park, Jin Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1329-1330
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    • 2015
  • 본 논문은 무인항공기의 한 종류인 쿼드로터의 고장허용 제어기를 제안한다. 라그랑지안 방정식을 이용하여 쿼드로터를 모델링하고 인접한 두 로터가 작동하지 않는 경우에 쿼드로터에 작용하는 힘을 고려한다. 두 로터가 작동하지 않는 경우에 몸체의 평형을 유지하기 위한 고장허용 제어기를 제안하고, 리아프노프 정리에 입각하여 제안한 제어기를 입력한 경우 쿼드로터가 점근적으로 안정하게 되는 것을 보인다. 두 로터가 작동하지 않는 쿼드로터에 제안한 제어기를 입력하여 모의실험을 시행하고, 이를 통해 제어기의 우수성을 입증한다.

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Voltage Balancing Control using DPWM at 3-Level Inverter (3레벨 NPC 인버터 DPWM 기법을 이용한 중성점 전압제어)

  • Eom, Tae-Ho;Hyun, Seung-Wook;Hong, Seok-Jin;Lee, Hee-Jun;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.138-139
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    • 2014
  • 3레벨 NPC 인버터는 구조상 DC Link가 두 개의 커패시터로 직렬 구성되어 있어 두 커패시터 간의 전압 불균형의 문제가 발생한다. 중성점의 변동으로 인하여 스위치 소자의 소손과 제어기의 오작동 등 시스템의 안정도가 떨어지게 된다. 기존의 중성점 전압을 제어하는 오프셋 전압 인가 방식은 zero point 지점에서 불연속 스위칭 구간이 존재하기 때문에 중성점 제어가 불가능하다. 본 논문에서는 중성점 전압을 제어하기 위하여 DPWM 기법에서 중성점 전압을 제어하는 방식을 제안하였다. DC Link의 두 커패시터 전압 불균형이 발생하면 $60^{\circ}(+30^{\circ})$ DPWM 기법으로 Positive 벡터와 Negative 벡터의 스위칭 인가 시간을 조절하여 두 커패시터의 전압 균형을 이루게 한다. 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안한 방식에 대한 타당성을 검증하였다.

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Characteristics Control of a Thickness Mode Piezoelectric Vibrator Using a Negative Impedance Converter Circuit (부임피던스 변환회로를 이용한 두께 모드 압전 진동자의 특성제어)

  • 황성필;김무준;하강열
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.21 no.7
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    • pp.600-605
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    • 2002
  • In this paper, a Negative Impedance Converter (NIC) circuit was employed for the electro-mechanical characteristic control of a thickness mode piezoelectric vibrator. Two circular plane piezoelectric vibrators were bonded together and the NIC circuit was connected to one of the vibrators. The theoretical and experimental analysis of the characteristics shown that the quality factor and the electro-acoustic efficiency of the vibrator with the NIC circuit could be improved by 20 times and 2.5 times, respectively.

Characteristics Control of Thickness Vibration Mode Piezoelectric Vibrator Using Negative Impedance Converter Circuit (부임피던스 회로를 이용한 두께 진동 모드 압전 진동자의 특성제어)

  • Hwang Sung-Phil;Kim Moo-Joon;Ha Kang-Lyeol
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.369-372
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    • 2002
  • 전극분할 된 횡진동 모드 압전 진동자에 NIC 회로를 적용한 특성제어 방법을 두께 진동 모드 압전 진동자에 적용하여 그 가능성을 확인해 보았다. 동일한 특성을 가진 두 개의 두께 진동 모드 압전 진동자를 분극방향이 서로 마주보게 제작한 다음, NIC 회로를 적용하여 그 실험결과를 PSpice 모델을 이용한 시뮬레이션과 비교하였다. 그 결과 NIC 회로의 저항 $R-s$,의 변화에 따라 두께 진동 모드 압전 진동자의 품질계수는 제어되었으며, NIC 회로를 적용하지 않은 경우보다 품질계수가 약 18.9배 정도 향상되었다.

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Power Control of Variable and Constant Speed Wind Power System (가변속과 일정속 풍력발전시스템의 출력제어)

  • 김철호;공정식;오철수
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.117-122
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    • 2000
  • 풍력발전시스템은 일정속과 가변속 풍력발전시스템으로 나누어진다. 일정속 풍력발전시스템은 유도발전기를 이용한 시스템이 주종을 이루고, 가변속 풍력발전시스템은 동기발전기-인버터로 이루어진다. 본 논문에서는 피치컨트롤이 장착된 두 시스템을 분석하여, 피치컨트롤의 제어 알고리즘을 유도하고 공기역학적 출력제어 국면에서 두 시스템의 출력제어를 비교 분석하고자 한다.

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Experimental Studies of a Time-delayed Controller for Balancing Control of a Two-wheel Mobile Robot (이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구)

  • Cho, Sung Taek;Jung, Seul
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.26 no.1
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    • pp.23-29
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    • 2016
  • This paper presents balancing control of a two-wheel mobile robot (TWMR). TWMR is aimed to maintain balance while moving. Although TWMR can be controlled by linear controllers such as PD controller, time-delayed controller is employed for robustness. Performances of PD controllers and time-delayed controllers are compared. Especially, experimental studies on different acceleration estimation for the time-delayed controller are conducted. Performances by different acceleration estimations of the balancing angle, of the position, and of both angle and position are compared empirically.

Adaptive Multi-mode Vibration Control of Composite Beams Using Neuro-Controller (신경망 제어기를 이용한 복합재 보의 다중 모드 적응 진동 제어)

  • Yang, Seung-Man;Rew, Keun-Ho;Youn, Se-Hyun;Lee, In
    • Composites Research
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    • v.14 no.1
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    • pp.39-46
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    • 2001
  • Experimental studies on the adaptive multi-mode vibration control of composite beams have been performed using neuro-controller. Neuro-controllers require too much computational burden, which blocks wide real-time applications of neuro-controllers. Therefore, in this paper, an adaptive notch filter is proposed to separate a vibration signal into each modal vibration signal. Two neuro-controllers with fewer weights are connected to the corresponding modal signals to generate proper modal control forces. The vibration controls using the adaptive notch filter and neuro-controllers have been performed for two specimens. A and B, which have different natural frequencies because of different positions of tip masses. Significant vibration reduction has been observed in both cases. The vibration control results show that the present neuro-controller has good adaptiveness under the system parameter variations.

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Comparison of MPPT Efficiency between Duty - Cycle Control and Current Control (Duty 제어와 전류 제어 방식의 MPPT 효율 비교)

  • Lee, Jaehyun;Jo, Jongmin;Lee, Jaedo;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.132-134
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    • 2018
  • 본 논문은 태양광발전 시스템에서 P&O 방식 기반의 제어 기법인 duty 제어와 전류 제어 방식의 최대전력점 추종특성을 동일모드 조건에서 비교하였으며, 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였다. Duty 제어 방식은 P-V 특성곡선을 이용하여 전력과 전압의 변화량을 통해 duty 증감을 결정함으로써 동작점을 결정한다. 이와 달리, 전류 제어 방식은 P-I 특성곡선을 이용하여 전력과 전류의 변화량을 통해 전류 지령치를 생성하고 비례-적분제어기를 통해 전류제어를 수행하여 동작점을 결정한다. 두 가지 제어 방식의 정확한 비교를 위해 등가의 ${\Delta}duty$${\Delta}I_{ref}$의 값을 선정하여 모드 변화에 따른 ${\Delta}V$의 변화를 동일하게 맞추었다. DC - DC 부스트 컨버터를 이용하여 시뮬레이션과 실험에 두 제어 방식의 태양광발전 시스템을 구성하여 태양광 전압과 전류, 에너지 측면에서 특성을 비교하였다. 최대 전력점이 1.7kW인 특성곡선 조건 하에서, 시뮬레이션과 실험의 결과로 두 방식은 동일 MPPT 모드 시 동일한 동작점에 존재하며, 같은 값의 전력을 출력하여 동일한 성능의 효율을 보임을 검증하였다.

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A Study on the Hydraulic Automatic Gauge Control System of Adaptive Mass Flow Method (Adaptive mass flow method 유압압하식 자동 두께제어 장치에 관한 연구)

  • 윤순현;김문경
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.20 no.4
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    • pp.101-107
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    • 1996
  • This test was performed on the hydraulic automatic gauge control(AGC) system of adaptive mass flow method. Fundamental purpose of this study are performance evaluation of this AGC system under the actual rolling condition. It was concluded that the response of AGC system depends on the dynamic characteristics of a reel motor or roll position. The test results are as follows : 1) The control method of reel motor current is better than than of the roll position as AGC system. 2) The more steel strip thickness of delivery side is thick, the larger the gauge deviation is large, and the more it is thin, the larger the gauge deviation rate is large. 3) Because the gauge deviation is large at acceleration and deceleration speed than steady speed, so AGC system is better to adopt over 50m/min. By applying this AGC system, not only the accurary in strip thickness were improved but also productivity was improved dramatically.

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