• 한국추진공학회지
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• 제11권5호
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• pp.23-30
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• 2007

PSD(pogo suppression device)는 액체 추진 로켓의 추진제 공급부를 모사한 배관 시스템에 대한 기존의 실험 연구를 통해 배관 시스템의 동특성을 변화시킬 수 있음을 확인할 수 있었다. 본 연구에서는, PSD에 대한 수학적 모델을 만들고, 각 변수에 대한 값을 결정하는 과정에서 이론적으로 구하기 힘든 변수를 파악하여, 이를 기존의 실험 결과로부터 구하고자 하였다. 그를 위해, 선형화된 전달함수를 만들어 전체 시스템에 대한 불안정성을 판단하는 방법에 대해, PSD를 유체 섭동에 대한 연속 방정식 등의 지배 방정식을 이용하여, 제작된 PSD의 실제 적용시 중요한 이너턴스, 컴플라이언스, 레지스턴스 등의 변수를 수식화하고, 실험 결과를 이용하여 이를 정량화 하는 방법을 제시하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권3호
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• pp.61-67
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• 2005

A dynamic model for flexure hinge-based compliant mechanisms is derived. The dynamic model of the previous works do not well describe the behaviors of rigid bodies in the compliant mechanism when the length of the flexure hinge is long. In this study, the effect on the length of the flexure hinge is pointed out and then the dynamic model is derived to overcome the length effect. For verification, modal analyses are carried out using the proposed dynamic model and FEM (Finite Element Method). Finally they are compared by the terms of modal frequency. As the result, the proposed dynamic model can be used in design and analysis of the compliant mechanism.

• 기계저널
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• 제33권10호
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• pp.871-883
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• 1993

차량의 승차감 및 조안 성능을 결정하는 중요한 인자인 현가장치(Supension System) 설계의 최적화를 기하며 실차육성기간을 줄이고 설계 업무의 효율성을 높이기 위하여 각종 차량 특성 인자의 수치화를 통해 여러 가지 해석을 수행하게 된다. 이러한 해석 과정으로는 크게 현가장 치의 기구학적 특성-Kinematic Analysis-과 부시 (Bush)와 스프링 (Spring) 등의 컴플라이언스 (Compliance) 효과 - 쿼지스테틱 어낼러시스 (Quasistatic Analysis)-와 전체차량의 주행 시뮬 레이션 (simulation)을 통한 설계차량의주행안정성 검토-풀 비클 어낼러시스 (Full Vehicle Analysis)- 등이 있다. 이 글에서는 승용차의 현가장치중 대표적인형인 맥퍼슨 스터러트형에 대 하여 1) 기구학적 특성, 2) 부시와 스프링 등의 컴플라이언스 효과, 3) 전체차량의 주행 시뮬레 이션을 통한 차량의 주행 안정성 검토의 순으로 각 단계별 주요 검토 항목과 인자, 그리고 실제 차량에서의 현상에 대하여 소개한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.31-35
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• 1986

Up to now, the most studies on the passive compliance system for assembly robot were only concerned about the device itself without through analysis of its concept. In this paper, we have tried to analyze a structural characteristics, in the case that the passive compliance system was used in simple assembly process like inserting a round shaft or peg into a round hole.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.63-66
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• 2001

Recently, as the demand for high efficiency, multi function machine tools is increasing, domestic machine tool industries are investing in research and development for precision machine tools with high speed. This trend is closely correlated with the design technique which is necessary to make new type machine tool compatible with new production system. To achieve high precision, high speed machine tools with reduced chatter, it is needed to develop dynamically rigid structure. In this paper, dynamic optimization of machine structure is presented. At this procedure of dynamic design, dynamic compliance is minimized using Simple Genetic Algorithm(SGA)

• Composites Research
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• 제30권4호
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• pp.247-253
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• 2017

본 연구에서는 분자동역학 전산모사와 이중 입자 모델을 이용하여 질화붕소 나노튜브-폴리메틸메타크릴레이트 나노복합재의 기계적 물성과 계면특성을 규명하였다. 단일 벽 나노튜브가 고분자 기지에 함침된 가로등방성 나노복합재 단위 셀 구조를 모델링한 후, 각 방향으로의 일축인장 및 전단 전산모사를 통해 나노복합재의 강성행렬을 예측하였다. 또한 강성행렬의 방향 평균을 취해 나노튜브가 기지 내에 랜덤 분포하는 경우의 등방성 탄성계수를 도출하였다. 분자동역학 해석 결과를 계면의 완전 결합을 가정한 이중 입자 모델 예측해와 비교한 결과, 질화붕소 나노튜브와 고분자 기지간의 계면이 불완전한 것으로 확인되었다. 나노튜브 주위에 형성되는 흡착계면의 물성을 예측하기 위해 2단계 영역 분할 기법을 도입하였고 계면의 불완전 결합을 선형 스프링으로 묘사하였다. 그 결과 다양한 스프링 컴플라이언스 값에 따른 흡착계면의 물성을 역 해석을 통해 확인할 수 있었다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.262-267
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• 2004

The unloading compliance method is the most commonly used method to evaluate the fracture resistance characteristics of a material. In dynamic loading condition, the direct current potential drop(DCPD) method has been used because the unloading compliance method can not be applied due to the discontinuity of loading. However, even in the dynamic test using DCPD method, there is a problem that the voltage drops sharply on the initiation of crack. For the reason metioned above, the normalization method was suggested on ASTM E 1820 which is revised recently, as a new method to evaluate the dynamic fracture resistance characteristic. The nomalization method can be used to obtain a fracture resistance curve directly from a load-load line displacement. In this study, we obtained two fracture resistance curves from static test of welding part of nuclear piping both by unloading compliance and nomalization method. The two curves were almost same each other, so the adaptability of the nomalization method has been proved. We conducted a dynamic fracture resistance test for the same material. The fracture resistance curve from the dynamic test was obtained by normalization method and compared to that of the static test result.

• 한국빅데이터학회지
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• 제4권2호
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• pp.47-59
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• 2019

최근 국내외에서 확산되고 있는 RPA(Robotic Process Automation) 솔루션은 사용자가 응용프로그램의 GUI(Graphic User Interface)에서 대상 업무를 간편하게 자동화 할 수 있어 국내 다수 금융회사에서도 동 솔루션을 적용하는 사례가 지속적으로 증가하고 있다. 하지만 금융기관이 반드시 준수해야 하는 주요 감독규제들은 기존 전통적인 SDLC(Software Development Life Cycle)를 기반으로 하고 있어 일반 사용자의 시스템 Interface 환경 단에서 자동화하는 RPA에 그대로 적용되기에는 어려움이 있었다. 이에 본 논문에서는 금융회사가 RPA를 도입함에 있어 고려되어야 하는 주요 감독규정들과 통제항목들을 정리하고 RPA를 도입한 24개 금융회사의 통제 적용현황을 조사하여 향후 관련 컴플라이언스의 개정 필요성을 제시해보고자 한다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.162-169
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• 2009

This paper describes a study on dynamic characteristics analysis and dynamic compliance evaluation of a 5-axis multi-tasking machine tool of ram-head type. Structural dynamics analysis and evaluation are necessary to machine tool design and development to secure good machine tool performance against tough and harsh machining conditions. In this study, natural frequencies and corresponding vibration modes of the machine tool structure were analyzed by using both F.E.M. modal analysis and impulse hammer test. Furthermore, dynamic compliance of the machine tool was analyzed by using F.E.M. and also measured by using a hydraulic exciter test. Both the theoretical analysis and experimental test results showed good agreement with each other.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제15권4호
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• pp.115-123
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• 2007

In this paper, an analytical model is developed to describe the dynamic characteristics of a roller bearing. In order to obtain accurate dynamic response of roller bearing, each roller is modeled as a rigid body, which has radial and axial movement and rotational constraints. Beam element between outer race segments is used to consider flexibility of outer race. Beam deflection is calculated from beam forces and used for contact between roller and outer race. The efficient contact search kinematics and algorithms in the context of the compliance contact model are implemented to detect the interactions between roller and race for the sake of speedy and robust solutions. The numerical results are validated with another analysis results which are calculated using waviness condition. Increasing rollers, dynamic responses are compared with each other. In order to confirm dynamic behavior and nonlinear characteristic of roller bearing, Poincare map is used.