• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.619-621
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• 2005

햅틱 장치를 이용한 변형체의 실시간 시뮬레이션은 가상현실을 구축하기 위한 중요한 기술의 하나로서 최근에 크게 각광받고 있다. 본 연구에서는 햅틱 장비와 변형체의 정확한 인터페이스를 구축하기 위하여 변형체의 물리적 특성을 고려한 연속체적 모델인 유한요소법을 통한 선행해석을 수행한다. 변형체와 햅틱 장치의 상호작용 과정에서 발생하는 변형과 반력을 사용자에게 실시간으로 제공하기 위하여 선행해석 결과를 이용한 변형체의 정적 시뮬레이션을 구현한다. 이와 함께 햅틱 장치와 접촉이 이루어지는 부분의 변형을 보다 자연스럽게 표현하기 위하여 적응적 유한요소법인 s-adaptive 방법을 적용하였으며 햅틱 장치와 접촉이 끝난 후의 변형체가 평형 상태로 돌아가는 과정을 모사하기 위하여 Newmark scheme을 통한 동적 시뮬레이션을 구현한다. 또한 최적화 행렬 연산 함수인 BLAS와 LAPACK을 이용하여 행렬 연산을 빠르게 수행하고 효율적인 메모리 사용 추구한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.473-476
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• 2002

웹 기반 소프트웨어 시스템은 다른 일반 소프트웨어와는 여러 가지 다른 특성을 가지고 있다. 컴포넌트가 다양하며 절차적인 요소 보다는 선언적인 마크업 언어라는 특성, 그리고 변경이 많다는 특성으로 테스트가 쉽지 않다. 이 논문에서는 웹 기반 소프트웨어의 사용자 인터페이스를 자동화할 수 있는 방안을 연구하였다. 마크업 언어로 표현된 웹 페이지에서 사용자 인터액션이 일어날 수 있는 요소들을 파악하여 이를 구동시킬 수 있는 테스트 스크립트를 작성할 수 방안을 제안하였다. 웹기반 프로그램은 동적인 요소가 많아지면서 사용자 인터페이스가 중요하며 이 연구에서 제안된 자동화 방법이 웹 사이트 테스트의 부담을 덜 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.547-553
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• 2008

본 연구에서는 소음의 심각성이 나날이 심각해지는 가운데, 소음지도의 구축이 보다 더 강조되었다. 사용자에게 보다 더 편리하게 소음도를 판별할 수 있고 이용할 수 있는 소음지도 인터페이스를 목표로 하고 있다. 현재 영등포구가 구축해놓은 소음지도에 대해서 구현 방법 그것의 유효성, 실용성 및 편리성 측면에서 알아보고 문제점을 지적해보았다. 이에 개선할 점들을 본 연구를 통해 알아보고, 이를 적용하여 현재 영등포구가 구축한 소음지도를 보다 사용자의 편의를 강조한 인터페이스환경의 소음지도를 구축하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.399-403
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• 2010

지능로봇은 복잡하고 동적으로 변화하는 환경 내에서 다양한 인식기를 통해 주변 환경 및 상황을 인식하고 이를 바탕으로 사용자에게 지속적으로 유용한 서비스를 제공하는 지능 시스템이다. 그러나 인식 기기의 성능 및 소프트웨어 알고리즘의 한계로 인해 로봇은 중요한 정보를 인식하지 못하거나 잘못된 정보를 인식할 수 있고, 이로 인해 사용자 의도를 파악하지 못하거나 의도하지 않은 행위를 수행할 수 있다. 본 논문에서는 스마트폰을 이용한 로봇-사용자 협력을 제시하여 이러한 문제를 해결하고자 한다. 스마트폰은 사용자가 항상 휴대하고 있기 때문에 언제든 로봇과 협력할 수 있으며 이 기기를 통해 로봇의 인식정보를 효과적으로 표현하고 직관적인 작업 지시 인터페이스를 제공하여 로봇이 사용자 의도에 적합한 올바른 행위를 수행할 수 있게 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.1-6
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• 2000

분산되어 있는 이질형 데이터베이스들을 통합하여 단일 인터페이스를 이용하여 접근 가능하게 하는 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. JDBC는 하나의 응용 프로그램 내에서 여러 데이터베이스와의 연결이 불가능한 문제점을 해결하고 데이터베이스에 대한 일관된 흐름을 제공하는 자바 API이다. 그러나 새로운 데이터베이스가 추가되거나 제거되는 경우, JDBC를 이용하여 이질형 데이터베이스들을 통합하는 방법은 응용 프로그램을 정적으로 재구성해야 한다는 문제점이 발생한다. 또한 CORBA를 이용하여 이질형 데이터베이스를 통합하는 방법에서도 데이터베이스의 추가나 제거가 발생하는 경우, 미들웨어에 존재하는 구현객체의 수정이 필요하거나 추가되는 구현객체의 정보를 알아야한다. 본 논문에서는 지니 기술과 JDBC를 이용하여 사용자가 단일 인터페이스를 통하여 이질형 데이터베이스들에 저장된 정보를 접근할 수 있는 검색 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 네트워크에 연결된 데이터베이스들의 연결 변화를 동적으로 감지하여 시스템을 자발적으로 구성함으로써, 기존의 이질형 데이터베이스 통합 방법의 문제점을 제거한다. 또한 본 논문에서 제안하는 지니와 JDBC를 이용한 검색 시스템의 모델을 응용하여 이질형의 데이터베이스로 운영되는 쇼핑몰에서 비교 검색 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2003.11a
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• pp.207-217
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• 2003

지능적으로 공격 패턴을 달리하는 많은 공격들에 대응하기 위해 기존의 보안 시스템은 강력한 보안시스템으로 확장되고 있다. 보안 시스템과 같은 규모가 크거나 복잡한 소프트웨어 계발에 있어서 설계 및 구현 과정에서 있는 설계 변경 및 구현상의 변경으로 인한 전체 시스템에 미치는 영향이 크다. 본 논문에서는 규모가 큰 보안시스템 계발에 있어서 전체 시스템의 영향 관계를 체계적으로 정립한 소프트웨어 설계 방법론으로의 적용이다. 소프트웨어 설계 방법론은 시스템 형식론에 의거하여 소프트웨어가 표현되었으므로 논리적 연관관계를 추적하기 쉽다 이는 소프트웨어 설계 또는 설계 변경 후 인터페이스 시스템의 중요한 동적 특성을 미리 파악 할 수 있게 하여 소모적일 수 있는 시간과 노력을 절약 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.871-872
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• 2024

본 논문은 서비스용 멀티로봇과 사용자가 상호작용할 수 있는 XR 인터페이스를 제안한다. 사용자는 자신이 내린 명령이 스케줄러를 통해 여러 대의 로봇으로 분배된 결과와 실시간 작업 현황을 확인할 수 있다. 또한, 대기 중인 작업에 한해 작업의 순서를 변경하거나, 2 개의 작업을 한 번에 수행하도록 합칠 수 있고, 그에 대한 스케줄링 결과를 확인할 수 있다. 구현에는 Unity 엔진을 사용하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.8 no.5
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• pp.540-550
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• 2002

Electronic Book(eBook) is a publication that stored and processed the contents of a book using digital mechanisms and has advantages such as easiness in saving and searching and the possibility of carrying. To activate Electronic Book which has the advantages mentioned above, studies on related techniques are required and a development of an editor exclusive for eBooks which is appropriate for eBook structure is still not adequate. In this paper, we design and implement Electronic Book editor providing form-based interface for eBook genre-based structure so that it would be easier for users to write. Especially because Electronic Book has genre-based structure due to the characteristic of literature, it is necessary to provide forms for each different genres. Therefore, compared to the problem of having to study XML grammar when writing Electronic Book using the existing XML editor, the proposed system can solve this problem by providing form-based interface. Additionally, with regard to the characteristic of eBook which have structures according to the intention of users, we provided the flexibility of adding dynamic forms to the form provided in default so that it will be more effective in writing Electronic Books. Therefore by providing form-based interface according to the genre and dynamic structure according to the intention of users, Electronic Book can be wrote more easily.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.585-588
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• 2006

오늘날 디지털 TV 기술이 컴퓨팅 기술과 융합되면서 디지털 TV가 단순히 디지털 TV 수신만이 아닌, 네트워킹 능력을 갖춘 가전기기로 등장하고 있다. 본 연구에서는 이러한 디지털 TV가 일반적으로 대화면인 특징을 활용하여 TV를 수신하면서 다수의 원격지 모니터링을 가능하게 하는 부가 기능을 개발하고자 한다. 본 연구에서는 리모콘 인터페이스를 통해 동적 DNS 기반의 웹 사이트에서 원격지 모니터링 대상을 선택하고, 이들에 대한 모니터링 정보를 디지털 TV의 PIP(Picture-In-Picture) 화면으로 전송함으로써 디지털 TV의 부가가치를 제고하는 기술을 연구하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1829_1830
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• 2009

본 논문은 로봇이 처한 환경의 실시간 상황 인식을 위한 지능형 센서 인터페이스를 연구 개발하여 다양한 환경에서의 안정되고 유연한 이족 보행 로봇의 동적 보행 제어를 수행하였다. 자이로 및 가속도 센서를 적용한 실험을 통하여 간단한 보상만으로도 로봇의 안정도가 확연히 개선되는 사실을 알 수 있었다. 미지의 외력이 가해져 로봇이 불안정한 상태가 계속될 때 상체의 기울기 보정이 무게중심을 보다 안정된 영역쪽으로 이동시켜 곧바로 균형을 잡아준다. 또한 압력센서를 이용한 ZMP 측정과 이를 통한 균형 제어 실험 결과 뛰어난 보행을 구현할 수 있었다. 불규칙적인 지면에서도 발바닥에 가해지는 압력 분포가 변화하는 것을 이용하여 ZMP가 항상 로봇의 발바닥 지지 영역 안으로 오도록 제어하였다. 이것을 통해 로봇은 경사면을 보행하거나 기울기가 변하는 바닥에서 쓰러지지 않고 안정한 상태를 유지하였다.