Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.05a
  • /
  • Pages.871-872
  • /
  • 2024
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Implementation of XR interface for monitoring dynamic service tasks

멀티로봇 시스템의 동적인 작업 모니터링을 위한 XR 인터페이스

  • Ju-Seung Lee (Dept. of Electric Engineering, Korea University) ;
  • Chang-Ho Lee (Dept. of Computer and Software Engineering, Hanyang University) ;
  • Jung-Min Park (Center for Intelligent & Interactive Robotics, Korea Institute of Science and Technology)
  • 이주승 (고려대학교 전기전자공학부) ;
  • 이창호 (한양대학교 컴퓨터소프트웨어학부 ) ;
  • 박정민 (한국과학기술연구원 지능로봇연구단)
  • Published : 2024.05.23
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문은 서비스용 멀티로봇과 사용자가 상호작용할 수 있는 XR 인터페이스를 제안한다. 사용자는 자신이 내린 명령이 스케줄러를 통해 여러 대의 로봇으로 분배된 결과와 실시간 작업 현황을 확인할 수 있다. 또한, 대기 중인 작업에 한해 작업의 순서를 변경하거나, 2 개의 작업을 한 번에 수행하도록 합칠 수 있고, 그에 대한 스케줄링 결과를 확인할 수 있다. 구현에는 Unity 엔진을 사용하였다.

Keywords

References

  1. 김창구, 오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제. 한국통신학회지(정보와통신), 39(8), 36-41,2022.
  2. 임권영, 박정민, 직관적인 서비스 로봇 명령을 위한 XR 인터페이스, 한국정보처리학회, 춘계학술대회, 720-721, 2023.
  3. 이진, 류한영, 모바일 버스 정보 서비스의 직관적 인터페이스 제안, 한국HCI학회 학술대회, 845-848, 2011.
  4. 이솔, 김민수, 박경진, 서빙로봇의 사용성 향상을 위한 인터페이스 디자인 전략 방향 연구, 한국과학예술융합학회, 41(3), 329-339, 2023.